期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构 被引量：10
1
作者 戴华东 易晓东 +2 位作者 王彦臻 王之元 杨学军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期49-57,共9页
作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架... 作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架构设计、核心概念、实现途径和应用验证.在micROS可扩展分布式层次架构的基础上,提出了支持可持续自主学习的平行学习架构,设计并实现了机器人操作系统的两大核心概念——基于"角色"的控制抽象和基于"语义情境图"的数据抽象,突破了群体智能行为操控、自组织无线网络等群体机器人自主智能协同急需解决的关键技术问题,在此基础上开展了面向多种场景的应用验证. 展开更多
关键词 机器人操作系统 群体智能 平行学习架构 持续自主学习 角色控制块
下载PDF
基于MTC结构的支持向量机并行训练算法 被引量：2
2
作者 贾华丁 游志胜 王磊 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期123-128,共6页
为加快支持向量机的训练速度,提出一种新型的"多重三叉级联(MTC)"学习结构,具有反馈速度快、计算节点利用率高、反馈的支持向量多等优点。基于该结构设计了支持向量机的并行训练算法,并严格证明了新算法能够收敛到支持向量机... 为加快支持向量机的训练速度,提出一种新型的"多重三叉级联(MTC)"学习结构,具有反馈速度快、计算节点利用率高、反馈的支持向量多等优点。基于该结构设计了支持向量机的并行训练算法,并严格证明了新算法能够收敛到支持向量机的最优解。数值实验结果表明,新算法具有非常高的加速比和并行效率,需要的训练时间显著地少于Graf等提出的Cascade SVM算法。 展开更多
关键词 支持向量机 训练算法 并行学习结构
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部