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平行哲学与智能技术:平行产业与智慧社会的对偶方程与测试基础 被引量：15
1
作者 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2021年第3期245-255,共11页
从卡尔·波普尔的三个世界理论出发,提出面向三个世界的知识体系和相应的哲学问题,将西方哲学的存在和变化扩展至相信,引入对应的平行哲学和相关智能技术的对偶方程和平行测试方法。通过社会物理信息系统空间中物理牛顿方程与赛博... 从卡尔·波普尔的三个世界理论出发,提出面向三个世界的知识体系和相应的哲学问题,将西方哲学的存在和变化扩展至相信,引入对应的平行哲学和相关智能技术的对偶方程和平行测试方法。通过社会物理信息系统空间中物理牛顿方程与赛博默顿方程的对偶互动,基于ACP方法实施平行实验和平行执行,为基于平行技术的智能产业构建“真道”:可信、可靠、可用、效益;分布式全中心、自主式自动化、组织式秩序化;相应的分布式自主组织与分布式自主运营,推进实现平行智能产业和智慧社会。 展开更多
关键词 人工智能 平行智能 平行哲学 智能产业 智能经济 平行经济 平行产业 对偶方程
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串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例 被引量：3
2
作者 林少丹 傅高升 +1 位作者 李俊达 洪朝群 《三明学院学报》 2017年第2期35-41,共7页
D-H坐标系相对于6R串联型的工业机器人相对成熟,而对于2、3轴串-并联结构型的工业机器人研究较少。本文通过对传统的串联6R机器人和这类机器人进行运动分析,并根据两者之间的差别,将2、3轴串-并联结构机器人改成全串联型的D-H轴机器人,... D-H坐标系相对于6R串联型的工业机器人相对成熟,而对于2、3轴串-并联结构型的工业机器人研究较少。本文通过对传统的串联6R机器人和这类机器人进行运动分析,并根据两者之间的差别,将2、3轴串-并联结构机器人改成全串联型的D-H轴机器人,再对这种机器人采用6+1轴D-H坐标系进行了正运动学求解,最后通过ABB robotstudio对比验证6+1轴D-H坐标系,证明其是正确的。 展开更多
关键词 串-并联工业机器人 D-H坐标系 运动学 离线编程
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并联行星构型减速器工业机器人减速器研究
3
作者 王迎晖 《现代制造技术与装备》 2018年第9期62-63,共2页
并联行星构型减速器并联行星少齿差结构在承载和寿命上更具优势,在精度和传动效率上可满足工业机器人精度稳定性、受力特性、快速与其他环节同步运行的需求,在齿轮受力、输出平稳性、综合特性方面均有明显优势。
关键词 并联行星 工业机器人 齿轮受力 平稳性
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