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题名基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真
被引量：1
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作者
郭飞
尹勇
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机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第4期38-43,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(3132019312)
大连市重大科技成果转化专项项目(2020ZD01CG001)
国家自然科学基金项目(52071049)。
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文摘
为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。
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关键词
自主靠泊
平行靠泊
模糊控制
侧推器
航海模拟器
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Keywords
automatic berthing
parallel berthing
fuzzy control
side thruster
navigation simulator
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名关于船舶平行靠泊的研究
被引量：1
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作者
杨东晓
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机构
宁波引航站
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出处
《公安海警高等专科学校学报》
2010年第3期48-50,55,共4页
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文摘
基于笔者多年的引航实践和总结,本文针对船舶的平行靠泊提出了基本操作思路,并对拖轮、侧推、锚、车、舵的运用以及附加惯矩和偏转惯性等要点分别展开了深入的研究分析,为操船者提供相应的参考。
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关键词
平行靠泊
拖轮
侧推
锚车
舵
附加惯矩
偏转惯性
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Keywords
parallel berthing
towboat
side thruster
moor
engine
steer
extra moments of inertia
inertia deflection
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名大型集装箱船平行靠泊研究
被引量：7
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作者
茅开松
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机构
宁波引航站
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出处
《港口科技》
2011年第3期25-28,共4页
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文摘
大型集装箱船舶如何平行靠泊对于码头和设备安全十分重要。分析了船舶受力偏转的各种因素。介绍了风、流转船力矩的合理应用。提出了控制好平行靠泊的"三要素"。最后介绍了大型集装箱船在风大浪急进靠泊的方法和注意事项。可作参考。
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关键词
港口
大型集装箱船
平行靠泊
方法
注意事项
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Keywords
port large sized container ship parallel berthing method cautions
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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