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一种开放式并行数控系统研究 被引量：4
1
作者 魏胜利 戴国强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期65-67,共3页
对开放式数控系统和并行数控系统进行了研究,提出了一种由PC机和ARM+DSP双核微处理器构成的开放式并行数控系统,给出了该系统的硬件构建方式及各部件之间的通信方法。在对该数控系统的主要计算任务进行分析的基础上,对数控系统中的计算... 对开放式数控系统和并行数控系统进行了研究,提出了一种由PC机和ARM+DSP双核微处理器构成的开放式并行数控系统,给出了该系统的硬件构建方式及各部件之间的通信方法。在对该数控系统的主要计算任务进行分析的基础上,对数控系统中的计算任务进行了分配,提出了使这些任务并行的方法,使这些计算任务能在PC机和微处理器上并行运行。使用该方法能够快速构建开放的数控系统,并能充分利用闲置的计算资源,提高数控系统的功能和加工效率。 展开更多
关键词 开放式数控系统 并行数控系统 数控任务分配 任务并行化
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基于混合实时任务调度器的并行数控系统研究 被引量：3
2
作者 陈传伟 付铄 +1 位作者 韩振宇 富宏亚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期145-148,156,共5页
将并行数控系统实时任务划分为周期性任务和数据依赖任务,针对数据依赖任务间数据流不平衡问题,提出了一种以数据流状态为调度依据的任务调度器,通过改造嵌入式实时操作系统e Cos,实现了对周期性任务和数据依赖任务进行统一调度的混合... 将并行数控系统实时任务划分为周期性任务和数据依赖任务,针对数据依赖任务间数据流不平衡问题,提出了一种以数据流状态为调度依据的任务调度器,通过改造嵌入式实时操作系统e Cos,实现了对周期性任务和数据依赖任务进行统一调度的混合实时任务调度器。将GRBL串行数控系统划分为多任务,并基于嵌入式对称多核处理器S698PM及混合实时任务调度器搭建了并行数控系统实验平台。对混合实时任务调度器进行了调度实验,测试了负载平衡性、加速比,并通过加工实验验证了并行数控系统的正确性。 展开更多
关键词 并行数控系统 任务调度器 实时操作系统 对称多核处理器
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并联机床手轮功能的实现 被引量：3
3
作者 王辉 黄田 +1 位作者 倪雁冰 梅江平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期212-214,共3页
手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键。针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于“PC+PMAC”的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联... 手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键。针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于“PC+PMAC”的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法。实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性。该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用。 展开更多
关键词 并联机床 数控系统 手轮
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