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基于SIFT匹配算法的多视点自由立体显示视差图像的生成 被引量：13
1
作者 张超 王琼华 +1 位作者 李大海 张映权 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1989-1993,共5页
提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中寻找匹配点,并运用生长运算得到图像的稠密匹配;然后根据匹配点坐标对视差进行了近似计算并得到左视差图... 提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中寻找匹配点,并运用生长运算得到图像的稠密匹配;然后根据匹配点坐标对视差进行了近似计算并得到左视差图像的深度图像;最后提出一种基于投影原理的多幅视差图像生成方法,由左视差图像和其深度图像生成了应用于多视点自由立体显示的多幅视差图像,其立体显示效果良好。 展开更多
关键词 图像处理 自由立体显示 视差图像 尺寸不变特征变换(SIFT)匹配算法 深度图像
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一种采用基础矩阵描述的核线影像生成方法 被引量：4
2
作者 崔瑞兵 靳国旺 +2 位作者 张红敏 熊新 王罗刚 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期295-300,共6页
设计了一种采用基础矩阵的立体像对核线影像制作方法,由基础矩阵来描述影像间的相对方位关系,避免了相对定向过程中复杂的迭代过程。通过稀疏匹配获取高精度的同名点,由基础矩阵确定每组同名点对应的同名核线,根据核线必相交于核点的原... 设计了一种采用基础矩阵的立体像对核线影像制作方法,由基础矩阵来描述影像间的相对方位关系,避免了相对定向过程中复杂的迭代过程。通过稀疏匹配获取高精度的同名点,由基础矩阵确定每组同名点对应的同名核线,根据核线必相交于核点的原理,采用最小二乘法确定左右影像的核点坐标;然后根据核点坐标完成影像间核线的快速映射,沿核线方向采用双线性内插法进行核线重采样,完成核线影像制作。采用多组影像进行核线影像制作实验,对生成的核线影像进行同名特征点提取与匹配,结果表明采用该方法制作的核线影像上下视差较小,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 基础矩阵 核线影像 最小二乘法 重采样 上下视差 视差图
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基于改进Census变换的双目立体匹配算法
3
作者 安耿 杨奋林 +1 位作者 周梦园 窦信瑞 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第3期29-33,共5页
针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题,设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值,为了增强初始代价计算的可靠性,加入So... 针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题,设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值,为了增强初始代价计算的可靠性,加入Sobel算子,将其与灰度绝对误差和算法的匹配代价进行代价融合;然后选择动态十字交叉域建立相邻视差的联系;最后运用赢家通吃策略选择最佳的视差,并采用左右一致性检测和引导滤波优化视差图.实验结果表明,在无噪声情况下,改进算法的平均误匹配率比传统Census变换的降低了约46%,含噪声情况下降低了约53%,说明改进算法有较好的匹配精度和抗噪能力. 展开更多
关键词 立体匹配 传统Census变换 双边滤波 代价融合 视差图
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面向小型机器人的超大视场红外立体视觉可行性分析 被引量：3
4
作者 陈一超 刘秉琦 黄富瑜 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第2期266-270,298,共6页
小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型,建立了超大视场红外双目立体成像的水平和垂直视差数字模型。以视差模型为基础建立超大视场红外双目视... 小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型,建立了超大视场红外双目立体成像的水平和垂直视差数字模型。以视差模型为基础建立超大视场红外双目视觉模型,研究了超大视场红外双目系统立体视觉范围和阈值。搭建了视场为170°×128°的超大视场红外立体视觉系统,分析了立体视觉范围及阈值应用于小型机器人视觉的可行性。同时,针对照度不均、雾霾等条件下的场景开展超大视场红外双目立体视觉实验研究,构建了双目图像标准视差图,结果表明,超大视场红外双目立体视觉系统对复杂场景具有良好的适应性,基本能够满足小型机器人视觉系统需求。 展开更多
关键词 红外 超大视场 立体视觉 视差模型 视差图
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管道全位置焊缝三维测量研究 被引量：2
5
作者 胡曦 余震 刘海生 《石油机械》 北大核心 2021年第9期129-136,共8页
为实现焊缝尺寸在线测量,提出一种基于双目视觉的管道全位置焊缝三维测量方法。先采用平面模板法对所设计的双目系统进行标定,然后采集焊缝图像并进行极线校正。通过构建与像素点灰度值、灰度值梯度以及邻域的平滑性相关的能量代价函数... 为实现焊缝尺寸在线测量,提出一种基于双目视觉的管道全位置焊缝三维测量方法。先采用平面模板法对所设计的双目系统进行标定,然后采集焊缝图像并进行极线校正。通过构建与像素点灰度值、灰度值梯度以及邻域的平滑性相关的能量代价函数进行立体匹配,获得连续平滑的焊缝视差图,结合三角测量法计算三维坐标重构出焊缝点云。定义了焊缝宽度、余高计算方法,针对管道全位置焊缝,将其分为8个区间,分别重构点云并提取特征点坐标,三维测量各区间焊缝余高和宽度,然后结合贪婪算法重构出的焊缝三维模型进行分析。研究结果表明,管道全位置焊缝三维测量方法的测量误差在0.2 mm以内,且测得平焊缝余高较小,立焊缝宽度较窄,而仰焊缝焊道较凸,余高较大,能实现焊缝尺寸的在线测量。研究结果可为管道焊缝的全位置测量提供一定的指导。 展开更多
关键词 双目视觉 视差图 焊缝点云 全位置焊缝 三维测量
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逐像素偏移纹理坐标的视差映射改进方法
6
作者 高荣华 吴华瑞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1253-1258,共6页
视差映射技术可以通过沿着视点方向平移纹理坐标来实现纹理图像的真实感绘制,然而不正确的纹理坐标偏移量将导致纹理图像的滑动现象.根据视差映射技术原理,通过定义纹理坐标值与高度值之间的映射函数得到偏移量与当前视点坐标的对应关系... 视差映射技术可以通过沿着视点方向平移纹理坐标来实现纹理图像的真实感绘制,然而不正确的纹理坐标偏移量将导致纹理图像的滑动现象.根据视差映射技术原理,通过定义纹理坐标值与高度值之间的映射函数得到偏移量与当前视点坐标的对应关系;利用GPU技术计算得到正确的纹理坐标偏移量,使得在视点动态变换时纹理图像的绘制不会产生滑动现象.实验结果表明,与传统视差映射方法及现有GPU技术校正纹理坐标偏移量方法相比,在没有增加算法复杂度的前提下,采用文中方法可改善纹理图像真实感绘制的效果. 展开更多
关键词 视差映射 偏移量 纹理坐标 高度图
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一种“客观度量”和“深度学习”共同驱动的立体匹配方法
7
作者 董惠心 任鹏 +1 位作者 余兴瑞 王廷伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第1期62-66,共5页
提出一种基于"客观度量"和"深度学习"共同驱动的立体匹配方法,互补"度量"和"学习"特征,提升立体匹配视差图的精度。将基于灰度差绝对和(SAD)与灰度梯度差绝对和(GRAD)两类算子的客观计算特征... 提出一种基于"客观度量"和"深度学习"共同驱动的立体匹配方法,互补"度量"和"学习"特征,提升立体匹配视差图的精度。将基于灰度差绝对和(SAD)与灰度梯度差绝对和(GRAD)两类算子的客观计算特征和基于数据驱动的深度学习特征进行加权融合,构建匹配代价模型;采用引导滤波器对匹配代价进行聚合;通过胜者全赢算法得到初始视差图;最后,运用左右一致性校验和加权中值滤波器优化视差图,去除误匹配点,得到最优视差图。在Middlebury立体匹配评估平台上的测试实验表明,所提算法能有效降低视差图平均绝对误差和均方根误差。 展开更多
关键词 立体匹配 深度学习 特征融合 引导滤波器 胜者全赢算法 视差图
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