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改进Census变换与特征融合的立体匹配算法
1
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 Census变换 特征融合 视差填充
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异形窗口快速立体匹配算法研究
2
作者 杨兴梅 黄林海 +1 位作者 吴晓松 顾乃庭 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期158-163,共6页
针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口,时间成本较大,并且窗口的形状和大小难以确定的问题,提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口,同时对目标图像中搜索窗... 针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口,时间成本较大,并且窗口的形状和大小难以确定的问题,提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口,同时对目标图像中搜索窗口内的像素添加阈值范围的约束,减小深度不连续像素和遮挡像素对结果的影响。进行匹配计算,并将计算的视差作为窗口内所有像素的视差,减少逐像素计算视差。利用Middlebury官方数据集中的4组图像对算法的性能进行仿真评估。结果表明:所提算法在视差图精度基本一致的情况下,明显提高了计算速度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 异形窗口 遮挡处理 视差填充
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