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题名智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用
被引量：4
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作者
张凯隆
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机构
华为技术有限公司
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出处
《中国煤炭》
2023年第2期70-81,共12页
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文摘
针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求,依托先进的无线通信技术,发展全方位的视频监控系统,提升综采设备的远程操控能力,改善相关生产人员的作业环境,是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视频远控技术方案和该方案的整体架构,详细阐述了井下综采工作面5G网络部署、短物距下大视场摄像机成像、全景视频实时拼接算法等全景视频远控关键技术,以及对采煤机端侧远程操控进行的改造,同时分析了全景视频远控技术在工程实施过程中的难点。具体实践表明,应用综采工作面全景视频远控技术方案能够促进煤炭生产的减人增安,对煤矿智能化综采工作面的建设具有重要意义。
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关键词
煤矿智能化建设
智能化综采工作面
5G无线通信
全景视频拼接
远程操控
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Keywords
intelligent construction of coal mine
intelligent fully mechanized mining face
5G wireless communication
panoramic video splicing
remote control
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于FPGA的全景视频图像拼接的设计与实现
被引量：6
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作者
李勇
王磊
钱罕林
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机构
新疆轻工职业技术学院信息与软件分院
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出处
《电子设计工程》
2018年第2期80-83,共4页
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文摘
针对多端全景摄像机在视频图像拼接过程中的耗时长的问题,探索采用一种设计方法,通过从算法和系统优化设计入手,采用简化的SIFT算法,并且将FPGA平台与此算法计算分离,转而由ARM来承担图像配准参数的计算,由FPGA平台依据参数结果进行全景视频图像的拼接。本文涉及了应用FPGA系统设计实现对具体参数的接收、计算和对视频图像的缩放、平移以及最终的仿真调试等。实验表明:全景视频图像经过这种方法拼接后能实时显示在屏幕上且效果良好。
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关键词
FPGA
全景视频
图像拼接
SIFT算法
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Keywords
FPGA
panoramic video
image splicing
algorithm of SIFT
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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