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全景虚拟现实技术在虚拟校园建设中的应用
被引量:
10
1
作者
张建军
《北京工业职业技术学院学报》
2020年第1期18-22,共5页
虚拟现实技术能够逼真地再现真实环境,通过交互式操作,用户可以获得与真实环境相似的感受和体验,其中全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。分析虚拟校园建设需求和全景视频技术,利用PTGui,Krpano等软件工具开发设计虚拟校园全景漫游...
虚拟现实技术能够逼真地再现真实环境,通过交互式操作,用户可以获得与真实环境相似的感受和体验,其中全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。分析虚拟校园建设需求和全景视频技术,利用PTGui,Krpano等软件工具开发设计虚拟校园全景漫游系统。实际应用表明:该系统不仅能展现丰富的校园环境,而且支持流畅的用户交互式漫游,达到了虚拟校园建设的要求,完美地展示了校园风貌。
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关键词
虚拟现实技术
全景漫游
交互式
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职称材料
720°全景拍摄技术的探索与实践
被引量:
7
2
作者
张成文
邢玉娟
马少斌
《兰州文理学院学报(自然科学版)》
2021年第1期52-55,共4页
随着VR技术的快速发展,720°全景技术在虚拟旅游、虚拟展馆等领域得到了广泛应用.本文结合多年的720°全景拍摄研究及实践经验,从设备选择、拍摄方法及后期合成等方面全面绍了720°全景拍摄技术,旨在促进该技术传播,为更多...
随着VR技术的快速发展,720°全景技术在虚拟旅游、虚拟展馆等领域得到了广泛应用.本文结合多年的720°全景拍摄研究及实践经验,从设备选择、拍摄方法及后期合成等方面全面绍了720°全景拍摄技术,旨在促进该技术传播,为更多爱好者能顺利拍摄自己的720°全景作品提供参考.
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关键词
全景拍摄
图像拼接
全景漫游
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职称材料
基于增强现实的线上线下混合式教学系统的研究开发
被引量:
6
3
作者
丁亚军
应治国
陈一民
《计算机应用与软件》
北大核心
2022年第7期128-133,200,共7页
针对传统课堂教学中难以学习理解的复杂结构问题,利用增强现实技术虚实结合、实时交互、跟踪注册的特点,从增强现实交互、三维全景漫游等方面研究虚拟装备可视化与交互方法,通过使用3D MAX、Blender等建模工具,选择支持多类型移动终端的...
针对传统课堂教学中难以学习理解的复杂结构问题,利用增强现实技术虚实结合、实时交互、跟踪注册的特点,从增强现实交互、三维全景漫游等方面研究虚拟装备可视化与交互方法,通过使用3D MAX、Blender等建模工具,选择支持多类型移动终端的Vuforia SDK作为AR开发框架,借助Photon分布式计算解决方案,通过Unity3D图形编程控制,开发一种既支持线上互动演示教学又方便学生线下自学练习的基于增强现实的线上线下混合式教学系统。教师通过移动终端对叠加在现实背景上的3D模型进行缩放旋转等操作,将复杂结构全方位讲述清晰,有助于学生对设备的全方位了解和操作。该系统改革了传统教学手段,提升了学习效率。
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关键词
增强现实
跟踪注册
三维建模
全景漫游
混合式教学
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职称材料
基于Unity3D煤矿钻机虚拟装配培训系统开发
被引量:
6
4
作者
陈果
刘桂芹
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第12期106-112,共7页
目的 改善当前煤矿钻机装配培训可视化程度不高,培训质量偏低的现状。方法 结合UG与3ds max三维动画软件各自建模优势,探讨了三维模型重构和烘焙纹理贴图的处理方法,搭建模型结构树,采用C#语言编写实现装配系统的核心脚本,研究相关装配...
目的 改善当前煤矿钻机装配培训可视化程度不高,培训质量偏低的现状。方法 结合UG与3ds max三维动画软件各自建模优势,探讨了三维模型重构和烘焙纹理贴图的处理方法,搭建模型结构树,采用C#语言编写实现装配系统的核心脚本,研究相关装配动画轨迹控制,设计不同的系统UI界面方案,并通过坐标法和平均法对方案获得不同受众的权重评分进行计算得到最优方案。结果 基于Unity3D虚拟引擎平台,开发并实现了一套以第一人称视角进行的煤矿钻机虚拟装配培训系统。采用HTC VIVE Pro外接式头戴设备对接系统调试运行和最终发布,实现人机交互操作。结论 虚拟装配培训系统展现了完整的装配流程,通过友好的人机交互给予受训人员新颖生动的教学体验,初步探索虚拟现实技术在煤矿钻机智能化方向与远程交互控制的融合,并对钻机的市场推广应用提供了新思路。
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关键词
煤矿钻机
虚拟装配
三维模型重构
全景漫游
交互仿真
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职称材料
基于Three.js的全景漫游产品设计与实现
被引量:
5
5
作者
权西瑞
王凯
+1 位作者
王小飞
吕佩
《地理空间信息》
2022年第7期71-73,119,共4页
为进一步推动全景地图系统向轻量化发展,摒弃基于插件式的全景系统可视化方式和开发方法,降低全景系统后期维护成本,提升全景地图的浏览体验,对全景可视化关键技术进行了深入分析,研究了全景数据切片与组织方法、全景服务发布与展示技术...
为进一步推动全景地图系统向轻量化发展,摒弃基于插件式的全景系统可视化方式和开发方法,降低全景系统后期维护成本,提升全景地图的浏览体验,对全景可视化关键技术进行了深入分析,研究了全景数据切片与组织方法、全景服务发布与展示技术,设计了全景产品的概念模型、系统架构和功能模块,并基于Three.js技术开发了全景漫游产品,实现了全景数据预处理、数据生产、服务发布、应用展示、场景浏览、场景跳转、热点展示等全流程的软件功能。研究表明,基于Three.js的全景漫游产品运行高效稳定,具有一定的实用性和先进性。
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关键词
Three.js
全景漫游
可视化
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职称材料
基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统
6
作者
陶萍
《兵工自动化》
北大核心
2024年第8期10-13,共4页
为优化纪念馆展陈布局,提升用户对纪念馆展厅空间展陈系统的体验感,设计基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统。纪念馆数据组织层利用摄像机与传感器等设备采集纪念馆展厅与展品图像数据,通过图像解析模块将采集的2维图像数据解...
为优化纪念馆展陈布局,提升用户对纪念馆展厅空间展陈系统的体验感,设计基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统。纪念馆数据组织层利用摄像机与传感器等设备采集纪念馆展厅与展品图像数据,通过图像解析模块将采集的2维图像数据解析为DICOM3.0标准数据格式,并利用基于视觉感知的图像增强方法预处理图像,由此获取纪念馆场景数据;纪念馆展陈3维建模层基于场景数据,利用3D MAX软件,根据展厅空间布局陈列形状特征构建纪念馆展厅及展品的3维模型,实施模型渲染与烘焙处理;纪念馆虚拟展示层基于所构建的展厅与展品3维模型,利用3维展示与全景漫游等方式实现纪念馆可视化虚拟展示。实验结果表明:该系统模型构建精度较高,可为用户提供更优质的交互感与沉浸式体验感。
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关键词
虚拟现实
展厅空间
展陈一体化
图像数据处理
3维模型构建
全景漫游
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职称材料
Pano2VR的宁夏虚拟博物馆全景漫游实现
被引量:
6
7
作者
马自萍
郭贝贝
+1 位作者
李海东
邹静
《现代电子技术》
2021年第8期149-153,共5页
随着计算机、多媒体技术、虚拟现实的不断发展,虚拟博物馆随之诞生,为当代用户足不出户地游历宁夏博物馆并达到身临其境的沉浸感创造了条件。在此基础上充分应用Pano2VR与虚拟现实技术相结合的方法,对宁夏博物馆进行设计:实现来宁夏博...
随着计算机、多媒体技术、虚拟现实的不断发展,虚拟博物馆随之诞生,为当代用户足不出户地游历宁夏博物馆并达到身临其境的沉浸感创造了条件。在此基础上充分应用Pano2VR与虚拟现实技术相结合的方法,对宁夏博物馆进行设计:实现来宁夏博物馆的地图导航。通过实地拍摄宁夏博物馆图片制作全景图,随后利用Pano2RV实现宁夏虚拟博物馆全景漫游。最后将结果展示在博物馆虚拟网页上,并在网站平台上进行真实互动虚拟展览,提升对宁夏博物馆文物的研究价值,增加与用户的互动。
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关键词
虚拟博物馆
全景漫游
Pano2VR
虚拟现实技术
地图导航
虚拟展览
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职称材料
虚拟现实视角下三维全景漫游系统之虚拟交互实现
被引量:
1
8
作者
王家骐
于海霞
《科技创新与应用》
2023年第34期28-31,共4页
随着虚拟现实技术的发展,三维全景漫游系统被广泛地应用在各种行业中,但三维全景漫游的实现通常会涉及到一个重要的关键技术,即三维场景的漫游交互实现。其中对物体对象的拾取、移动、旋转和缩放,即是虚拟交互最基本的4种具体实现方式...
随着虚拟现实技术的发展,三维全景漫游系统被广泛地应用在各种行业中,但三维全景漫游的实现通常会涉及到一个重要的关键技术,即三维场景的漫游交互实现。其中对物体对象的拾取、移动、旋转和缩放,即是虚拟交互最基本的4种具体实现方式。该文主要分析虚拟现实视角下如何实现三维全景漫游系统的虚拟交互,为相关人士提供一定的借鉴。
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关键词
虚拟现实
三维
全景漫游
射线拾取
实体对象
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职称材料
基于全景技术的虚拟校园漫游系统研究
被引量:
1
9
作者
刘芳
薛冰洁
+2 位作者
林琳
刘贤梅
田枫
《现代电子技术》
2022年第22期133-137,共5页
虚拟现实技术应用于虚拟校园漫游的过程中,传统的三维建模、引擎驱动的虚拟仿真漫游系统存在开发周期长、运行效率低、硬件要求高的问题。为此,文中将轻量级的全景技术应用到教育领域的虚拟校园漫游系统开发中,通过对全景校园漫游系统...
虚拟现实技术应用于虚拟校园漫游的过程中,传统的三维建模、引擎驱动的虚拟仿真漫游系统存在开发周期长、运行效率低、硬件要求高的问题。为此,文中将轻量级的全景技术应用到教育领域的虚拟校园漫游系统开发中,通过对全景校园漫游系统层级结构的分析以及系统功能模块和开发流程的设计,提出一种全景虚拟校园漫游系统开发方案。基于该系统设计方案,按照图像采集、全景图像拼接、全景漫游功能的开发过程,对所设定的31个场景进行漫游功能测试。结果表明,所设计系统运行良好。利用基于全景技术的虚拟校园漫游系统,学生和家长可以沉浸式地体验大学校园风光、教育环境和人文气息,且该系统对大学的招生和就业工作可起到推进作用,同时也能够促进全景虚拟现实技术和教育领域的结合,为教育领域相关系统的开发提供参考。
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关键词
虚拟校园
全景漫游
系统设计
全景技术
结构分析
漫游功能测试
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职称材料
新媒体时代下的虚拟展览设计探索
10
作者
冯健宇
《鞋类工艺与设计》
2023年第16期27-29,共3页
随着新媒体时代各种信息技术的快速发展,传统的展览设计已经无法满足人们对展览的需求。虚拟展览设计作为一种新兴的展览设计形式,已受到越来越多人的关注和喜爱,虚拟展览设计取得的种种成果与进展,充分证明了它在数字文化领域中不可或...
随着新媒体时代各种信息技术的快速发展,传统的展览设计已经无法满足人们对展览的需求。虚拟展览设计作为一种新兴的展览设计形式,已受到越来越多人的关注和喜爱,虚拟展览设计取得的种种成果与进展,充分证明了它在数字文化领域中不可或缺的地位,它将为数字文化的发展提供无限想象空间和广阔前景。基于此,笔者对新媒体时代下的虚拟展览设计的定义、特点、实现方式以及设计要素、未来趋向等进行了探索。
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关键词
新媒体
虚拟展览设计
全景漫游
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职称材料
虚拟校园建设中的关键技术分析
11
作者
何顶军
《电子技术(上海)》
2023年第1期274-275,共2页
阐述虚拟校园建设的特点,全景漫游式虚拟校园、真实3D交互式虚拟校园中的关键技术和关键环节,提出虚拟校园建设中整体规划、分段实施、注重实效的建议。
关键词
虚拟校园
全景漫游
3D交互
整体规划
原文传递
基于三维GIS的虚拟校园系统的设计与开发
12
作者
陈玉婵
罗正军
《信息技术》
2023年第11期10-16,共7页
随着信息技术的发展,智慧校园已成为高校实现数字化治理、提升竞争力的新型基础设施,更是物理维度上的实体校园和信息维度上的虚拟校园同生共存、虚实交融的未来发展形态。针对当前智慧校园系统在地理数据与三维空间表达不足的问题,以...
随着信息技术的发展,智慧校园已成为高校实现数字化治理、提升竞争力的新型基础设施,更是物理维度上的实体校园和信息维度上的虚拟校园同生共存、虚实交融的未来发展形态。针对当前智慧校园系统在地理数据与三维空间表达不足的问题,以南京航空航天大学的校园环境为虚拟对象,基于三维建模和静态图像的虚拟现实技术,依托SuperMap GIS平台进行了三维虚拟校园建设方法的研究,着重介绍了系统架构的设计、三维虚拟场景的建立以及应用服务的开发过程,为智慧校园提供了一个三维立体的信息统一展示窗口。
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关键词
虚拟现实技术
虚拟校园系统
三维建模
SuperMap
GIS
全景漫游
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职称材料
基于720°全景虚拟漫游下的校园场景设计与实现
被引量:
2
13
作者
王艺霖
俞晓宇
《景德镇学院学报》
2022年第3期93-96,共4页
借助发达的计算机互联网技术,展示各行业内涵和外貌环境的虚拟漫游技术应用日趋广泛。本文对720°全景虚拟漫游场景制作方法进行研究,以皖江工学院为实例详细介绍校园全景漫游系统的制作过程,以期得到推广与运用。
关键词
虚拟现实
交互设计
全景漫游
720°全景
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职称材料
基于全景漫游技术的成都欢乐谷全景漫游展示建设
被引量:
3
14
作者
王梅
冉晓娟
《科技视界》
2019年第13期94-94,60,共2页
在“互联网+”时代背景下,各式各样的新技术不断刷新人们的生活,借助于互联网技术将虚拟现实技术充分挖掘加以运用,可以让旅游者借助移动设备畅游各种旅游景点项目,这是互联网技术发展带来的全新体验。把全景漫游技术融入传统文旅游业,...
在“互联网+”时代背景下,各式各样的新技术不断刷新人们的生活,借助于互联网技术将虚拟现实技术充分挖掘加以运用,可以让旅游者借助移动设备畅游各种旅游景点项目,这是互联网技术发展带来的全新体验。把全景漫游技术融入传统文旅游业,运用全景漫游技术展示成都欢乐谷,最终呈现数字化旅游,让旅游者以更新颖的方式游览。
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关键词
成都欢乐谷
全景漫游
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职称材料
全景漫游制作方法及关键技术研究
被引量:
3
15
作者
车森
杨辉
+1 位作者
葛磊
陈晓慧
《测绘工程》
CSCD
2021年第5期38-42,共5页
针对目前三维模型构建工作量大与制作成本高的问题,提出并实现全景漫游制作方法,并对关键技术进行研究。鉴于Kprano良好的扩展性,文中选择Krpano作为全景漫游的制作工具,详细介绍全景漫游数据预处理及制作过程,在此基础上,实现三维地图...
针对目前三维模型构建工作量大与制作成本高的问题,提出并实现全景漫游制作方法,并对关键技术进行研究。鉴于Kprano良好的扩展性,文中选择Krpano作为全景漫游的制作工具,详细介绍全景漫游数据预处理及制作过程,在此基础上,实现三维地图上同步场景点位置和雷达扇面的形状和位置,达到全景漫游与地图联动的效果,然后通过全景图上标记点位置投影到实际三维模型上,实现在全景图上距离和面积的测量。
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关键词
全景漫游
热点链接
地图联动
测量
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职称材料
漫游系统功能现实技术研究
被引量:
1
16
作者
江宏
吴莹莹
《现代信息科技》
2020年第5期72-74,78,共4页
漫游系统是虚拟现实技术的重要应用形式,自从上世纪90年代漫游系统出现以来,漫游功能的实现成为众多开发者研究的对象。文章综合自上世纪90年代至今来自知网数据库关于漫游系统的相关文献,分析归纳漫游功能实现的技术路线,得出全景漫游...
漫游系统是虚拟现实技术的重要应用形式,自从上世纪90年代漫游系统出现以来,漫游功能的实现成为众多开发者研究的对象。文章综合自上世纪90年代至今来自知网数据库关于漫游系统的相关文献,分析归纳漫游功能实现的技术路线,得出全景漫游和虚拟漫游两条主线,并对两条技术路线的漫游系统进行比较研究,总结优缺点,为今后漫游系统开发提供参考。
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关键词
虚拟现实
全景漫游
虚拟漫游
比较研究
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职称材料
三维场景构建软件分析
被引量:
1
17
作者
王汉熙
易茂祥
+2 位作者
张进
胡佳文
郑晓钧
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018年第1期97-104,共8页
三维场景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,三维场景构建软件是构建三维场景必不可少的工具。研究三维场景构建软件的应用现状和发展趋势,对于明确三维场景的应用前景,把握三维场景构建的主流技术趋势有着重要意义。通过关键字检...
三维场景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,三维场景构建软件是构建三维场景必不可少的工具。研究三维场景构建软件的应用现状和发展趋势,对于明确三维场景的应用前景,把握三维场景构建的主流技术趋势有着重要意义。通过关键字检索三维场景构建软件,统计分析了三维场景构建软件的功能特点、应用场景。统计结果显示,大部分三维场景构建软件存在着一定的技术门槛,对场景采集有着特定的技术要求,制作效率低下,三维场景构建过程之中往往需要多种软件的结合使用,小部分三维场景构建软件开始尝试降低操作技术门槛,减少对拍摄技术的要求。随着计算机技术的发展,三维场景构建软件的成熟,三维场景构建技术将进入技术生命周期的成熟区,广泛应用于各个领域。
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关键词
三维场景
三维场景构建软件
软件分析
全景拼接
360°全景
全景漫游
原文传递
全景图片漫游系统在隧道施工中的应用研究
被引量:
1
18
作者
陈军程
程梨明
+4 位作者
周永
尹晨旭
马军旗
王进进
张志增
《工程建设与设计》
2021年第7期119-120,123,共3页
在"智慧地下工程"时代的背景下,迎合隧道施工特点与需求,旨在将全景漫游技术应用于隧道施工。论文研究了隧道内全景图片拍摄的硬件要求、拍摄点布设、拍摄方法及原则、隧道全景漫游系统的整合、隧道全景漫游系统的共享及查看...
在"智慧地下工程"时代的背景下,迎合隧道施工特点与需求,旨在将全景漫游技术应用于隧道施工。论文研究了隧道内全景图片拍摄的硬件要求、拍摄点布设、拍摄方法及原则、隧道全景漫游系统的整合、隧道全景漫游系统的共享及查看方式,提供了一套较为完善的隧道全景图片漫游应用方案。隧道全景图片漫游系统具有制作简单、耗时短、成本低、使用便捷的特点。呈现的内容详细、多样化、最大程度地还原施工现场,能给隧道施工带来很多便利。
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关键词
全景图片
全景漫游
隧道施工
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职称材料
多用户虚拟校园漫游系统的设计与实现
被引量:
2
19
作者
李书钦
王辉柏
胡健
《现代计算机(中旬刊)》
2014年第1期67-70,共4页
以北方工业大学的数字化和虚拟化为目标,结合虚拟现实技术,利用Lyinux商业引擎,建立多用户虚拟校园漫游系统,实现交互漫游、全景导航、实时聊天等功能。重点研究提高虚拟场景渲染速度和实现多用户之间的同步,该系统在交互性、渲染速度...
以北方工业大学的数字化和虚拟化为目标,结合虚拟现实技术,利用Lyinux商业引擎,建立多用户虚拟校园漫游系统,实现交互漫游、全景导航、实时聊天等功能。重点研究提高虚拟场景渲染速度和实现多用户之间的同步,该系统在交互性、渲染速度和真实感等方面取得很好的效果。
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关键词
虚拟现实
渲染速度
全景漫游
多用户同步
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职称材料
基于图像的虚拟现实全景漫游技术
被引量:
1
20
作者
贾亚娟
卢春光
《科学技术创新》
2022年第10期85-88,共4页
基于全景图像的虚拟现实(VR)漫游技术,具有图像质量均匀、细节真实程度更高等特点,应用范围较广。在虚拟现实全景漫游中,实物虚化和虚物实化是两个基本步骤。实物虚化就是通过全景图的拍摄、拼接,将现实世界的多维信息同步映射到数字空...
基于全景图像的虚拟现实(VR)漫游技术,具有图像质量均匀、细节真实程度更高等特点,应用范围较广。在虚拟现实全景漫游中,实物虚化和虚物实化是两个基本步骤。实物虚化就是通过全景图的拍摄、拼接,将现实世界的多维信息同步映射到数字空间,生成虚拟场景;虚物实化则是基于计算机和仿真技术,构建三维模型,让用户感知虚拟现实场景,增强其沉浸感。本文在概述虚拟现实场景制作和全景漫游模型构建技术的基础上,分别从降低内存消耗、减少内存漏洞等方面,提出了虚拟现实全景漫游技术的优化策略,为该技术的成熟运用提供了一定帮助。
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关键词
虚拟现实技术
全景图
反投影模板
全景漫游
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职称材料
题名
全景虚拟现实技术在虚拟校园建设中的应用
被引量:
10
1
作者
张建军
机构
北京工业职业技术学院电气与信息工程学院
出处
《北京工业职业技术学院学报》
2020年第1期18-22,共5页
基金
2019年北京工业职业技术学院科研课题(BGY2019KY-10)
文摘
虚拟现实技术能够逼真地再现真实环境,通过交互式操作,用户可以获得与真实环境相似的感受和体验,其中全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。分析虚拟校园建设需求和全景视频技术,利用PTGui,Krpano等软件工具开发设计虚拟校园全景漫游系统。实际应用表明:该系统不仅能展现丰富的校园环境,而且支持流畅的用户交互式漫游,达到了虚拟校园建设的要求,完美地展示了校园风貌。
关键词
虚拟现实技术
全景漫游
交互式
Keywords
virtual
reality
technology
panoramic
roaming
interactive
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
720°全景拍摄技术的探索与实践
被引量:
7
2
作者
张成文
邢玉娟
马少斌
机构
兰州文理学院数字媒体学院
出处
《兰州文理学院学报(自然科学版)》
2021年第1期52-55,共4页
基金
2017年度兰州文理学院校级科技成果转化项目(17XJCGZH03)
2019年度甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-09)。
文摘
随着VR技术的快速发展,720°全景技术在虚拟旅游、虚拟展馆等领域得到了广泛应用.本文结合多年的720°全景拍摄研究及实践经验,从设备选择、拍摄方法及后期合成等方面全面绍了720°全景拍摄技术,旨在促进该技术传播,为更多爱好者能顺利拍摄自己的720°全景作品提供参考.
关键词
全景拍摄
图像拼接
全景漫游
Keywords
panoramic
shooting
image
splicing
panoramic
roaming
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于增强现实的线上线下混合式教学系统的研究开发
被引量:
6
3
作者
丁亚军
应治国
陈一民
机构
上海长润信息技术有限公司
上海建桥学院信息技术学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2022年第7期128-133,200,共7页
基金
上海市国际科技合作基金项目(09510700900)。
文摘
针对传统课堂教学中难以学习理解的复杂结构问题,利用增强现实技术虚实结合、实时交互、跟踪注册的特点,从增强现实交互、三维全景漫游等方面研究虚拟装备可视化与交互方法,通过使用3D MAX、Blender等建模工具,选择支持多类型移动终端的Vuforia SDK作为AR开发框架,借助Photon分布式计算解决方案,通过Unity3D图形编程控制,开发一种既支持线上互动演示教学又方便学生线下自学练习的基于增强现实的线上线下混合式教学系统。教师通过移动终端对叠加在现实背景上的3D模型进行缩放旋转等操作,将复杂结构全方位讲述清晰,有助于学生对设备的全方位了解和操作。该系统改革了传统教学手段,提升了学习效率。
关键词
增强现实
跟踪注册
三维建模
全景漫游
混合式教学
Keywords
Augmented
reality
Tracking
registration
3D
modeling
panoramic
roaming
Blended
teaching
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于Unity3D煤矿钻机虚拟装配培训系统开发
被引量:
6
4
作者
陈果
刘桂芹
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第12期106-112,共7页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科创资金专项项目(2018MS009)。
文摘
目的 改善当前煤矿钻机装配培训可视化程度不高,培训质量偏低的现状。方法 结合UG与3ds max三维动画软件各自建模优势,探讨了三维模型重构和烘焙纹理贴图的处理方法,搭建模型结构树,采用C#语言编写实现装配系统的核心脚本,研究相关装配动画轨迹控制,设计不同的系统UI界面方案,并通过坐标法和平均法对方案获得不同受众的权重评分进行计算得到最优方案。结果 基于Unity3D虚拟引擎平台,开发并实现了一套以第一人称视角进行的煤矿钻机虚拟装配培训系统。采用HTC VIVE Pro外接式头戴设备对接系统调试运行和最终发布,实现人机交互操作。结论 虚拟装配培训系统展现了完整的装配流程,通过友好的人机交互给予受训人员新颖生动的教学体验,初步探索虚拟现实技术在煤矿钻机智能化方向与远程交互控制的融合,并对钻机的市场推广应用提供了新思路。
关键词
煤矿钻机
虚拟装配
三维模型重构
全景漫游
交互仿真
Keywords
coal
mine
drilling
rig
virtual
assembly
three-dimensional
model
reconstruction
panoramic
roaming
interactive
simulation
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB472 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于Three.js的全景漫游产品设计与实现
被引量:
5
5
作者
权西瑞
王凯
王小飞
吕佩
机构
自然资源部陕西基础地理信息中心
出处
《地理空间信息》
2022年第7期71-73,119,共4页
文摘
为进一步推动全景地图系统向轻量化发展,摒弃基于插件式的全景系统可视化方式和开发方法,降低全景系统后期维护成本,提升全景地图的浏览体验,对全景可视化关键技术进行了深入分析,研究了全景数据切片与组织方法、全景服务发布与展示技术,设计了全景产品的概念模型、系统架构和功能模块,并基于Three.js技术开发了全景漫游产品,实现了全景数据预处理、数据生产、服务发布、应用展示、场景浏览、场景跳转、热点展示等全流程的软件功能。研究表明,基于Three.js的全景漫游产品运行高效稳定,具有一定的实用性和先进性。
关键词
Three.js
全景漫游
可视化
Keywords
Three.js
panoramic
roaming
visualization
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统
6
作者
陶萍
机构
江苏爱涛文化产业有限公司艺术工程一部
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第8期10-13,共4页
文摘
为优化纪念馆展陈布局,提升用户对纪念馆展厅空间展陈系统的体验感,设计基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统。纪念馆数据组织层利用摄像机与传感器等设备采集纪念馆展厅与展品图像数据,通过图像解析模块将采集的2维图像数据解析为DICOM3.0标准数据格式,并利用基于视觉感知的图像增强方法预处理图像,由此获取纪念馆场景数据;纪念馆展陈3维建模层基于场景数据,利用3D MAX软件,根据展厅空间布局陈列形状特征构建纪念馆展厅及展品的3维模型,实施模型渲染与烘焙处理;纪念馆虚拟展示层基于所构建的展厅与展品3维模型,利用3维展示与全景漫游等方式实现纪念馆可视化虚拟展示。实验结果表明:该系统模型构建精度较高,可为用户提供更优质的交互感与沉浸式体验感。
关键词
虚拟现实
展厅空间
展陈一体化
图像数据处理
3维模型构建
全景漫游
Keywords
virtual
reality
exhibition
hall
space
display
integration
image
data
processing
3D
model
construction
panoramic
roaming
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Pano2VR的宁夏虚拟博物馆全景漫游实现
被引量:
6
7
作者
马自萍
郭贝贝
李海东
邹静
机构
北方民族大学数学与信息科学学院
宁夏回族自治区博物馆
出处
《现代电子技术》
2021年第8期149-153,共5页
基金
国家自然科学基金(61462002)
北方民族大学重大专项项目(ZDZX2001801)
+2 种基金
宁夏高等学校一流学科建设(数学学科)(NXYLXK2017B09)
北方民族大学计算机视觉与虚拟现实
北方民族大学研究生创新项目(YCX20091)。
文摘
随着计算机、多媒体技术、虚拟现实的不断发展,虚拟博物馆随之诞生,为当代用户足不出户地游历宁夏博物馆并达到身临其境的沉浸感创造了条件。在此基础上充分应用Pano2VR与虚拟现实技术相结合的方法,对宁夏博物馆进行设计:实现来宁夏博物馆的地图导航。通过实地拍摄宁夏博物馆图片制作全景图,随后利用Pano2RV实现宁夏虚拟博物馆全景漫游。最后将结果展示在博物馆虚拟网页上,并在网站平台上进行真实互动虚拟展览,提升对宁夏博物馆文物的研究价值,增加与用户的互动。
关键词
虚拟博物馆
全景漫游
Pano2VR
虚拟现实技术
地图导航
虚拟展览
Keywords
virtual
museum
panoramic
roaming
Pano2VR
virtual
reality
technology
map
navigation
virtual
display
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP311 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
虚拟现实视角下三维全景漫游系统之虚拟交互实现
被引量:
1
8
作者
王家骐
于海霞
机构
安徽工贸职业技术学院计算机信息工程系
合肥职业技术学院信息工程与传媒学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第34期28-31,共4页
基金
2020年安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2020A0933)
2021年安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2021A1342)
2022年安徽省高校自然科学重点研究项目(2022AH053023)。
文摘
随着虚拟现实技术的发展,三维全景漫游系统被广泛地应用在各种行业中,但三维全景漫游的实现通常会涉及到一个重要的关键技术,即三维场景的漫游交互实现。其中对物体对象的拾取、移动、旋转和缩放,即是虚拟交互最基本的4种具体实现方式。该文主要分析虚拟现实视角下如何实现三维全景漫游系统的虚拟交互,为相关人士提供一定的借鉴。
关键词
虚拟现实
三维
全景漫游
射线拾取
实体对象
Keywords
virtual
reality(VR)
3D
panoramic
roaming
ray
picking
entity
object
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于全景技术的虚拟校园漫游系统研究
被引量:
1
9
作者
刘芳
薛冰洁
林琳
刘贤梅
田枫
机构
东北石油大学计算机与信息技术学院
出处
《现代电子技术》
2022年第22期133-137,共5页
基金
黑龙江省教育科学规划重点课题:智慧教育视域下在线学习资源个性化推荐研究与实践(GJB1421113)
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目:东北石油大学引导性创新基金(2020YDL-11)
+5 种基金
国家自然科学基金项目:基于多视角特征相关性挖掘的大规模异构媒体融合标注方法研究(61502094)
国家自然科学基金项目:基于计算智能的油田措施规划模型及优化算法研究(61702093)
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目:东北石油大学优秀中青年科研创新团队(KYCXTD201903)
黑龙江省优秀青年科学基金项目(YQ2020D001)
黑龙江省高等学校教改工程项目(SJGY20200037)
东北石油大学研究生教育创新工程项目(JYCX_11_2020)。
文摘
虚拟现实技术应用于虚拟校园漫游的过程中,传统的三维建模、引擎驱动的虚拟仿真漫游系统存在开发周期长、运行效率低、硬件要求高的问题。为此,文中将轻量级的全景技术应用到教育领域的虚拟校园漫游系统开发中,通过对全景校园漫游系统层级结构的分析以及系统功能模块和开发流程的设计,提出一种全景虚拟校园漫游系统开发方案。基于该系统设计方案,按照图像采集、全景图像拼接、全景漫游功能的开发过程,对所设定的31个场景进行漫游功能测试。结果表明,所设计系统运行良好。利用基于全景技术的虚拟校园漫游系统,学生和家长可以沉浸式地体验大学校园风光、教育环境和人文气息,且该系统对大学的招生和就业工作可起到推进作用,同时也能够促进全景虚拟现实技术和教育领域的结合,为教育领域相关系统的开发提供参考。
关键词
虚拟校园
全景漫游
系统设计
全景技术
结构分析
漫游功能测试
Keywords
virtual
campus
panoramic
roaming
system
design
panoramic
technology
structural
analysis
roaming
function
testing
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
G40-57 [电子电信—信息与通信工程]
TP393 [文化科学—教育学原理]
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职称材料
题名
新媒体时代下的虚拟展览设计探索
10
作者
冯健宇
机构
湖北商贸学院
出处
《鞋类工艺与设计》
2023年第16期27-29,共3页
文摘
随着新媒体时代各种信息技术的快速发展,传统的展览设计已经无法满足人们对展览的需求。虚拟展览设计作为一种新兴的展览设计形式,已受到越来越多人的关注和喜爱,虚拟展览设计取得的种种成果与进展,充分证明了它在数字文化领域中不可或缺的地位,它将为数字文化的发展提供无限想象空间和广阔前景。基于此,笔者对新媒体时代下的虚拟展览设计的定义、特点、实现方式以及设计要素、未来趋向等进行了探索。
关键词
新媒体
虚拟展览设计
全景漫游
Keywords
new
media
virtual
exhibition
design
panoramic
roaming
分类号
TU242.5 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
虚拟校园建设中的关键技术分析
11
作者
何顶军
机构
泸州职业技术学院
出处
《电子技术(上海)》
2023年第1期274-275,共2页
基金
四川省教育厅人文社会科学重点研究基地四川景观与游憩研究中心科研项目(JGYQ2020023)
2022年泸州职业技术学院科研项目(KB-2206)。
文摘
阐述虚拟校园建设的特点,全景漫游式虚拟校园、真实3D交互式虚拟校园中的关键技术和关键环节,提出虚拟校园建设中整体规划、分段实施、注重实效的建议。
关键词
虚拟校园
全景漫游
3D交互
整体规划
Keywords
virtual
campus
panoramic
roaming
3D
interaction
overall
planning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于三维GIS的虚拟校园系统的设计与开发
12
作者
陈玉婵
罗正军
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
出处
《信息技术》
2023年第11期10-16,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(ND2021002)。
文摘
随着信息技术的发展,智慧校园已成为高校实现数字化治理、提升竞争力的新型基础设施,更是物理维度上的实体校园和信息维度上的虚拟校园同生共存、虚实交融的未来发展形态。针对当前智慧校园系统在地理数据与三维空间表达不足的问题,以南京航空航天大学的校园环境为虚拟对象,基于三维建模和静态图像的虚拟现实技术,依托SuperMap GIS平台进行了三维虚拟校园建设方法的研究,着重介绍了系统架构的设计、三维虚拟场景的建立以及应用服务的开发过程,为智慧校园提供了一个三维立体的信息统一展示窗口。
关键词
虚拟现实技术
虚拟校园系统
三维建模
SuperMap
GIS
全景漫游
Keywords
virtual
reality
technology
virtual
campus
systems
3D
modeling
SuperMap
GIS
panoramic
roaming
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于720°全景虚拟漫游下的校园场景设计与实现
被引量:
2
13
作者
王艺霖
俞晓宇
机构
皖江工学院艺术设计学院
皖江工学院水利工程学院
出处
《景德镇学院学报》
2022年第3期93-96,共4页
基金
皖江工学院校级一般科研项目(WG19011)。
文摘
借助发达的计算机互联网技术,展示各行业内涵和外貌环境的虚拟漫游技术应用日趋广泛。本文对720°全景虚拟漫游场景制作方法进行研究,以皖江工学院为实例详细介绍校园全景漫游系统的制作过程,以期得到推广与运用。
关键词
虚拟现实
交互设计
全景漫游
720°全景
Keywords
virtual
reality
interaction
design
panoramic
roaming
720°
panoram
a
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于全景漫游技术的成都欢乐谷全景漫游展示建设
被引量:
3
14
作者
王梅
冉晓娟
机构
四川旅游学院
出处
《科技视界》
2019年第13期94-94,60,共2页
基金
四川省教育厅自科项目项目(17ZB0323)《VR技术在旅游产业体验营销中的研究——以成都欢乐谷主题公园为例》资助
文摘
在“互联网+”时代背景下,各式各样的新技术不断刷新人们的生活,借助于互联网技术将虚拟现实技术充分挖掘加以运用,可以让旅游者借助移动设备畅游各种旅游景点项目,这是互联网技术发展带来的全新体验。把全景漫游技术融入传统文旅游业,运用全景漫游技术展示成都欢乐谷,最终呈现数字化旅游,让旅游者以更新颖的方式游览。
关键词
成都欢乐谷
全景漫游
Keywords
Chengdu
happy
valley
panoramic
roaming
分类号
F592.7 [经济管理—旅游管理]
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职称材料
题名
全景漫游制作方法及关键技术研究
被引量:
3
15
作者
车森
杨辉
葛磊
陈晓慧
机构
信息工程大学
出处
《测绘工程》
CSCD
2021年第5期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41801313,41901397)。
文摘
针对目前三维模型构建工作量大与制作成本高的问题,提出并实现全景漫游制作方法,并对关键技术进行研究。鉴于Kprano良好的扩展性,文中选择Krpano作为全景漫游的制作工具,详细介绍全景漫游数据预处理及制作过程,在此基础上,实现三维地图上同步场景点位置和雷达扇面的形状和位置,达到全景漫游与地图联动的效果,然后通过全景图上标记点位置投影到实际三维模型上,实现在全景图上距离和面积的测量。
关键词
全景漫游
热点链接
地图联动
测量
Keywords
panoramic
roaming
hot
link
linkage
map
measurement
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
漫游系统功能现实技术研究
被引量:
1
16
作者
江宏
吴莹莹
机构
安徽商贸职业技术学院电子信息工程系
出处
《现代信息科技》
2020年第5期72-74,78,共4页
基金
安徽省质量工程大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2018mooc450)
安徽商贸职业技术学院三平台两基地项目(2018ZDX04,2019ZDX07)。
文摘
漫游系统是虚拟现实技术的重要应用形式,自从上世纪90年代漫游系统出现以来,漫游功能的实现成为众多开发者研究的对象。文章综合自上世纪90年代至今来自知网数据库关于漫游系统的相关文献,分析归纳漫游功能实现的技术路线,得出全景漫游和虚拟漫游两条主线,并对两条技术路线的漫游系统进行比较研究,总结优缺点,为今后漫游系统开发提供参考。
关键词
虚拟现实
全景漫游
虚拟漫游
比较研究
Keywords
virtual
reality
panoramic
roaming
virtual
roaming
comparative
study
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三维场景构建软件分析
被引量:
1
17
作者
王汉熙
易茂祥
张进
胡佳文
郑晓钧
机构
武汉理工大学数字舞台设计与服务文化和旅游部重点实验室
武汉理工大学机电学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018年第1期97-104,共8页
基金
领域基金一般课题(6140001010216QT69001)
2016年武汉理工大学自主创新研究基金本科生创新团队培育项目(2016-JD-A1-02)
文摘
三维场景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,三维场景构建软件是构建三维场景必不可少的工具。研究三维场景构建软件的应用现状和发展趋势,对于明确三维场景的应用前景,把握三维场景构建的主流技术趋势有着重要意义。通过关键字检索三维场景构建软件,统计分析了三维场景构建软件的功能特点、应用场景。统计结果显示,大部分三维场景构建软件存在着一定的技术门槛,对场景采集有着特定的技术要求,制作效率低下,三维场景构建过程之中往往需要多种软件的结合使用,小部分三维场景构建软件开始尝试降低操作技术门槛,减少对拍摄技术的要求。随着计算机技术的发展,三维场景构建软件的成熟,三维场景构建技术将进入技术生命周期的成熟区,广泛应用于各个领域。
关键词
三维场景
三维场景构建软件
软件分析
全景拼接
360°全景
全景漫游
Keywords
3D
scenes
3D
scene
building
software
software
analysis
panoramic
stitching
360
degree
panoram
a
panoramic
roaming
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
全景图片漫游系统在隧道施工中的应用研究
被引量:
1
18
作者
陈军程
程梨明
周永
尹晨旭
马军旗
王进进
张志增
机构
中电建路桥集团玉溪市江通高速公路有限公司
中原工学院建筑工程学院
出处
《工程建设与设计》
2021年第7期119-120,123,共3页
文摘
在"智慧地下工程"时代的背景下,迎合隧道施工特点与需求,旨在将全景漫游技术应用于隧道施工。论文研究了隧道内全景图片拍摄的硬件要求、拍摄点布设、拍摄方法及原则、隧道全景漫游系统的整合、隧道全景漫游系统的共享及查看方式,提供了一套较为完善的隧道全景图片漫游应用方案。隧道全景图片漫游系统具有制作简单、耗时短、成本低、使用便捷的特点。呈现的内容详细、多样化、最大程度地还原施工现场,能给隧道施工带来很多便利。
关键词
全景图片
全景漫游
隧道施工
Keywords
panoramic
image
panoramic
roaming
tunnel
construction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U455 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
多用户虚拟校园漫游系统的设计与实现
被引量:
2
19
作者
李书钦
王辉柏
胡健
机构
北方工业大学计算机及网络管理中心
北方工业大学信息工程学院
出处
《现代计算机(中旬刊)》
2014年第1期67-70,共4页
基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PHR201108057)
文摘
以北方工业大学的数字化和虚拟化为目标,结合虚拟现实技术,利用Lyinux商业引擎,建立多用户虚拟校园漫游系统,实现交互漫游、全景导航、实时聊天等功能。重点研究提高虚拟场景渲染速度和实现多用户之间的同步,该系统在交互性、渲染速度和真实感等方面取得很好的效果。
关键词
虚拟现实
渲染速度
全景漫游
多用户同步
Keywords
Virtual
Reality
Rendering
Speed
panoramic
roaming
Multi-User
Synchronization
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像的虚拟现实全景漫游技术
被引量:
1
20
作者
贾亚娟
卢春光
机构
河南职业技术学院
出处
《科学技术创新》
2022年第10期85-88,共4页
基金
河南科技攻关项目,项目编号:222102210250,项目负责人:赵建峰
2021年度河南职业技术学院教育教学改革研究与实践项目编号2021J058。
文摘
基于全景图像的虚拟现实(VR)漫游技术,具有图像质量均匀、细节真实程度更高等特点,应用范围较广。在虚拟现实全景漫游中,实物虚化和虚物实化是两个基本步骤。实物虚化就是通过全景图的拍摄、拼接,将现实世界的多维信息同步映射到数字空间,生成虚拟场景;虚物实化则是基于计算机和仿真技术,构建三维模型,让用户感知虚拟现实场景,增强其沉浸感。本文在概述虚拟现实场景制作和全景漫游模型构建技术的基础上,分别从降低内存消耗、减少内存漏洞等方面,提出了虚拟现实全景漫游技术的优化策略,为该技术的成熟运用提供了一定帮助。
关键词
虚拟现实技术
全景图
反投影模板
全景漫游
Keywords
Virtual
reality
technology
panoram
a
Back
projection
template
panoramic
roaming
分类号
TP3919 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全景虚拟现实技术在虚拟校园建设中的应用
张建军
《北京工业职业技术学院学报》
2020
10
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职称材料
2
720°全景拍摄技术的探索与实践
张成文
邢玉娟
马少斌
《兰州文理学院学报(自然科学版)》
2021
7
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职称材料
3
基于增强现实的线上线下混合式教学系统的研究开发
丁亚军
应治国
陈一民
《计算机应用与软件》
北大核心
2022
6
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职称材料
4
基于Unity3D煤矿钻机虚拟装配培训系统开发
陈果
刘桂芹
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
6
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职称材料
5
基于Three.js的全景漫游产品设计与实现
权西瑞
王凯
王小飞
吕佩
《地理空间信息》
2022
5
下载PDF
职称材料
6
基于虚拟现实的纪念馆展厅空间展陈一体化系统
陶萍
《兵工自动化》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
Pano2VR的宁夏虚拟博物馆全景漫游实现
马自萍
郭贝贝
李海东
邹静
《现代电子技术》
2021
6
下载PDF
职称材料
8
虚拟现实视角下三维全景漫游系统之虚拟交互实现
王家骐
于海霞
《科技创新与应用》
2023
1
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职称材料
9
基于全景技术的虚拟校园漫游系统研究
刘芳
薛冰洁
林琳
刘贤梅
田枫
《现代电子技术》
2022
1
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职称材料
10
新媒体时代下的虚拟展览设计探索
冯健宇
《鞋类工艺与设计》
2023
0
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职称材料
11
虚拟校园建设中的关键技术分析
何顶军
《电子技术(上海)》
2023
0
原文传递
12
基于三维GIS的虚拟校园系统的设计与开发
陈玉婵
罗正军
《信息技术》
2023
0
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职称材料
13
基于720°全景虚拟漫游下的校园场景设计与实现
王艺霖
俞晓宇
《景德镇学院学报》
2022
2
下载PDF
职称材料
14
基于全景漫游技术的成都欢乐谷全景漫游展示建设
王梅
冉晓娟
《科技视界》
2019
3
下载PDF
职称材料
15
全景漫游制作方法及关键技术研究
车森
杨辉
葛磊
陈晓慧
《测绘工程》
CSCD
2021
3
下载PDF
职称材料
16
漫游系统功能现实技术研究
江宏
吴莹莹
《现代信息科技》
2020
1
下载PDF
职称材料
17
三维场景构建软件分析
王汉熙
易茂祥
张进
胡佳文
郑晓钧
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018
1
原文传递
18
全景图片漫游系统在隧道施工中的应用研究
陈军程
程梨明
周永
尹晨旭
马军旗
王进进
张志增
《工程建设与设计》
2021
1
下载PDF
职称材料
19
多用户虚拟校园漫游系统的设计与实现
李书钦
王辉柏
胡健
《现代计算机(中旬刊)》
2014
2
下载PDF
职称材料
20
基于图像的虚拟现实全景漫游技术
贾亚娟
卢春光
《科学技术创新》
2022
1
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职称材料
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