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题名全景环视泊车辅助系统在商用车上的应用
被引量：8
- 1
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作者
李晓亮
王宇宁
安兆杰
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机构
武汉理工大学汽车工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2015年第4期412-416,共5页
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基金
武汉市国家汽车及零部件出口基地发展基金资助项目(611413471)
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文摘
随着全景环视泊车辅助系统在车辆中的普及,越来越多的汽车开始使用这一系统。针对商用车的外廓尺寸及构造比较特殊的情况,通过实验对比调整鱼眼摄像头安装位置和安装方式来建立全景环视泊车辅助系统摄像头的优化方案,使得在安装过程中可根据商用车的具体情况来确定摄像头安装位置和安装方式,为今后该系统在商用车上的安装提供指导。
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关键词
商用车
全景环视泊车
摄像头安装
优化方案
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Keywords
commercial vehicles
panoramic parking system
camera installation
installation optimization
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分类号
U463.99
[机械工程—车辆工程]
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题名基于参考点配准法的全景泊车系统研究
被引量：5
- 2
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作者
杨刚
臧春华
李仲年
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机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第10期41-44,共4页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(KFJJ20150406)
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文摘
为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成。鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示。与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现。
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关键词
全景泊车系统
鱼眼摄像头
透视变换
平面俯视图
参考点配准
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Keywords
OpenCV
panoramic parking system
fish-eye camera
OpenCV
perspective transformation
plane vertical view
reference points registration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种全景泊车控制器标定系统的设计研究
被引量：2
- 3
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作者
宋绍文
罗传东
姜家如
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机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心
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出处
《汽车实用技术》
2021年第6期68-70,共3页
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文摘
文章论述了全景泊车控制器标定系统。全景泊车控制器的四路视图需要经过标定之后才能正常显示全景画面,实现泊车辅助功能。针对上述标定系统,逐一进行标定系统的描述,论述了全景泊车控制器标定系统的设计。其内容主要包括标定系统构成、电气设计、自动标定流程。
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关键词
全景泊车控制器
标定系统
标定流程
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Keywords
panoramic parking controller
Calibration system
Calibration process
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名基于虚拟现实技术的全景泊车系统及其扩展应用
- 4
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作者
文翊
丁宗阳
李泽彬
孙国正
何班本
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机构
东风汽车集团有限公司技术中心
神龙汽车有限公司
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出处
《汽车科技》
2020年第2期2-9,共8页
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基金
东风汽车集团有限公司基金(K16GD532)。
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文摘
本论文充分研究倒车摄像头图像处理上的特征原理,从基本的成像原理出发,利用图像转化方法、图像拼合算法及融合算法,实现了虚拟图像和现实图像的融合,最终完成了全景泊车系统的设计,本方案仅用单个(两个)摄像头。通过本方法极大降低了生产成本,使得全景泊车系统对后保盲区的探测能力大幅提升,并且新增非常实用的透明底盘功能。本文方案扩展至倒车雷达系统使得性能的提升,并且新增非常实用的侧方障碍物提醒功能。为今后更多传感器的在虚拟现实技术上的创新开拓了方向。
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关键词
全景泊车系统
虚拟图像
图像融合
摄像头
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Keywords
panoramic parking system
virtual image
Image fusion
camera
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分类号
U471.2
[机械工程—车辆工程]
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题名全景泊车辅助系统的关键技术
被引量：1
- 5
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作者
钱峰
李勇
文淑容
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机构
湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室
湖北省产品质量监督检验研究院
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出处
《湖北工业大学学报》
2020年第5期13-16,61,共5页
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基金
国家自然科学基金(51275158)。
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文摘
针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟系统仿照全景泊车辅助系统模拟平台前、后、左、右安装四个鱼眼摄像头,将平台周围四个不同方向的图像实时采集,并拼接成一幅全景图。实验结果表明:该模拟系统的全景图像无拼接缝隙,拼接时间减小了35%以上,鲁棒性强。
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关键词
全景泊车辅助系统
鱼眼摄像头标定
图像拼接
全景图像
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Keywords
panoramic view parking system,
camera calibration
image splicing
top view picture
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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