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车载全景影像核线匹配和空间前方交会 被引量:23
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作者 曾凡洋 钟若飞 +1 位作者 宋杨 任苗 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1236,共7页
全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用... 全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用SIFT算法匹配同名点,最后根据摄影中心、像点、物点3点共线的原理,推导出全景影像的共线公式,利用前方交会的原理计算出物点的空间3维坐标。实验结果表明,本文方法可以降低全景影像匹配的难度,提高匹配点数量和精度,适用于实现基于全景影像的量测等功能。 展开更多
关键词 全景影像 核线 影像匹配 前方交会 移动测量系统
原文传递
三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 被引量:18
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作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页
主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多
关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统
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一种基于凸曲面反射镜的柱面全景图像无缝快速生成系统 被引量:5
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作者 徐玮 王炜 +1 位作者 张茂军 吴玲达 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第11期33-36,共4页
全景图像在虚拟场景绘制和监控等领域有着广泛的应用。传统的全景图像生成需要在一个视点拍摄多张、多角度有边界重叠的图像再进行拼接,拍摄要求很高,制作繁琐。本文设计了一种新的全景图像生成系统,在一个视点只需拍摄一张图像,经过变... 全景图像在虚拟场景绘制和监控等领域有着广泛的应用。传统的全景图像生成需要在一个视点拍摄多张、多角度有边界重叠的图像再进行拼接,拍摄要求很高,制作繁琐。本文设计了一种新的全景图像生成系统,在一个视点只需拍摄一张图像,经过变换即可得到360度柱面全景图像。 展开更多
关键词 全景图像 折反射系统 凸曲面反射镜
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相位一致性指导的全参考全景图像质量评价 被引量:5
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作者 夏雨蒙 王永芳 王闯 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期1625-1636,共12页
目的全景图像的质量评价和传输、处理过程并不是在同一个空间进行的,传统的评价算法无法准确地反映用户在观察球面场景时产生的真实感受,针对观察空间与处理空间不一致的问题,本文提出一种基于相位一致性的全参考全景图像质量评价模型... 目的全景图像的质量评价和传输、处理过程并不是在同一个空间进行的,传统的评价算法无法准确地反映用户在观察球面场景时产生的真实感受,针对观察空间与处理空间不一致的问题,本文提出一种基于相位一致性的全参考全景图像质量评价模型。方法将平面图像进行全景加权,使得平面上的特征能准确反映球面空间质量畸变。采用相位一致性互信息的相似度获取参考图像和失真图像的结构相似度。接着,利用相位一致性局部熵的相似度反映参考图像和失真图像的纹理相似度。将两部分相似度融合可得全景图像的客观质量分数。结果实验在全景质量评价数据集OIQA(omnidirectional image quality assessment)上进行,在原始图像中引入4种不同类型的失真,将提出的算法与6种主流算法进行性能对比,比较了基于相位信息的一致性互信息和一致性局部熵,以及评价标准依据4项指标。实验结果表明,相比于现有的6种全景图像质量评估算法,该算法在PLCC(Pearson linear correlation coefficient)和SRCC(Spearman rank order correlation coefficient)指标上比WS-SSIM(weighted-to-spherically-uniform structural similarity)算法高出0.4左右,并且在RMSE(root of mean square error)上低0.9左右,4项指标最优,能够获得更好的拟合效果。结论本文算法解决了观察空间和映射空间不一致的问题,并且融合了基于人眼感知的多尺度互信息相似度和局部熵相似度,获得与人眼感知更为一致的客观分数,评价效果更为准确,更加符合人眼视觉特征。 展开更多
关键词 全景图像/视频 质量评价 人类视觉系统 相位一致性 结构相似度(SSIM) 纹理相似度
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利用鱼眼技术构建全景漫游系统的方法探索 被引量:3
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作者 邬厚民 《电脑知识与技术》 2009年第6X期4775-4777,共3页
全景漫游系统是近来出现在Internet上的一种新的交互式的虚拟场景表示方式,它以全景图的方式再现了三维场景,可以用相应的浏览器实现虚拟场景的漫游,具有很好的交换性和真实感。该文就如何利用鱼眼镜头进行图像获取;如何对图像进行拼接... 全景漫游系统是近来出现在Internet上的一种新的交互式的虚拟场景表示方式,它以全景图的方式再现了三维场景,可以用相应的浏览器实现虚拟场景的漫游,具有很好的交换性和真实感。该文就如何利用鱼眼镜头进行图像获取;如何对图像进行拼接制作球状360度全景图;如何构建基于Java applet的漫游系统的方法进行了探索。 展开更多
关键词 全景图 鱼眼镜头 漫游系统 图像拼接
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一种激光点云与Ladybug全景影像的融合方法 被引量:3
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作者 徐占华 向泽君 梁风海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期78-81,共4页
针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道... 针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道路检测、地理信息更新等方面发挥重要作用。 展开更多
关键词 激光点云 LADYBUG 全景影像 融合 车载移动测量系统
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水下激光扫描成像系统及其在冷泉研究中的应用 被引量:2
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作者 王冰 宋永东 +7 位作者 杜增丰 李超伦 张建兴 杨慧良 栾振东 张鑫 连超 阎军 《海洋地质前沿》 CSCD 2019年第11期60-65,共6页
利用深潜器及其搭载光学设备获得重点调查区的高分辨率影像资料是深远海调查的重要内容,对于研究冷泉、热液等特殊海底环境及其生态系统的组成、空间规模、分布特征以及演化规律具有重要意义。主要介绍了搭载于"发现"ROV的45... 利用深潜器及其搭载光学设备获得重点调查区的高分辨率影像资料是深远海调查的重要内容,对于研究冷泉、热液等特殊海底环境及其生态系统的组成、空间规模、分布特征以及演化规律具有重要意义。主要介绍了搭载于"发现"ROV的4500m级L1000型图像和激光扫描系统及其应用实例。利用该系统拍摄并带有位置信息的海底高清照片,首次获得了台西南冷泉区的高清全幅海底拼接图像,并根据该拼接图像对台西南冷泉区的海底特征、空间分布规律和规模进行了直观分析和量化研究,有效地提高了我国深远海近海底测绘的能力。 展开更多
关键词 海底高清拼接图像 激光扫描成像系统 台西南冷泉 ROV
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基于矿卡毫米波雷达的主动防撞预警系统
8
作者 赵海平 侯玉山 +5 位作者 张伟明 范志鹏 陈永旭 冯晓光 王姗姗 周华生 《露天采矿技术》 CAS 2022年第3期40-43,共4页
为了确保矿区中的行车安全,避免由于矿区道路环境复杂恶劣,司机夜晚作业疲劳驾驶而产生的车辆碰撞、追尾等交通事故,基于矿卡毫米波雷达提出一套适用于矿区生产环境的主动防撞预警系统,对毫米波雷达收发原理,组成及功能进行了研究,并在... 为了确保矿区中的行车安全,避免由于矿区道路环境复杂恶劣,司机夜晚作业疲劳驾驶而产生的车辆碰撞、追尾等交通事故,基于矿卡毫米波雷达提出一套适用于矿区生产环境的主动防撞预警系统,对毫米波雷达收发原理,组成及功能进行了研究,并在矿区进行了检验和实际应用,结果显示所提出的主动防碰撞系统能够充分适应矿区生产环境,并能够通过及时采取紧急制动措施保障车辆的安全。 展开更多
关键词 毫米波雷达 自动刹车 预警系统 主动防碰撞 C-V2X模块 全景影像系统
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沉浸式全景视频制作技术分析及应用
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作者 姚高远 张小雨 王嘉 《演艺科技》 2016年第8期16-19,共4页
对沉浸式全景视频制作的拍摄技术、图像处理技术进行分析,并介绍沉浸式全景视频在直播领域的应用。
关键词 沉浸式 全景视频 拍摄技术 全景图像变换 直播系统 应用
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全景系统辐射发射测试超标问题分析及优化
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作者 于超慧 赵瑜东 +3 位作者 吴定超 王骞岍 周钰曾 武继玲 《安全与电磁兼容》 2021年第3期59-62,97,共5页
为解决汽车上电子设备全景系统调幅(AM)辐射发射测试超标问题,文章研究了汽车线束串扰原理——近场耦合理论,分析在实车上线束串扰的影响因素,利用仿真软件HFSS进行仿真验证。通过试验和仿真分析可知,增大线束间距离、非屏蔽线束替换为... 为解决汽车上电子设备全景系统调幅(AM)辐射发射测试超标问题,文章研究了汽车线束串扰原理——近场耦合理论,分析在实车上线束串扰的影响因素,利用仿真软件HFSS进行仿真验证。通过试验和仿真分析可知,增大线束间距离、非屏蔽线束替换为屏蔽线束可以有效抑制线束间串扰,进而解决了线束串扰导致的全景系统AM辐射发射测试超标问题。 展开更多
关键词 线束串扰 近场耦合理论 全景系统 HFSS
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全景成像系统对目标水平探测能力的分析
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作者 邵晓方 何四华 《现代防御技术》 北大核心 2012年第5期130-133,共4页
为掌握全景成像系统的水平探测能力,根据双曲面反射镜的性质,给出了全景图像与柱面图像的映射关系,建立了系统水平探测距离的数学模型。仿真结果表明,系统水平探测距离具有旋转对称性,并与目标的大小和入射角有关。
关键词 全景成像系统 水平 探测能力 入射角
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基于三维球面模型的全景视频实时拼接方法 被引量:2
12
作者 宋聪聪 高策 +2 位作者 张艳超 徐嘉兴 刘海波 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期65-78,共14页
针对主流配准方法被用于周扫型光电预警系统的全景图像拼接适用性有限的问题,提出一种基于三维球面模型的全景视频实时拼接方法。首先,基于周扫型光电预警系统的工作模式进行三维空间的全景重建并构建三维球面模型;通过建模的方式对不... 针对主流配准方法被用于周扫型光电预警系统的全景图像拼接适用性有限的问题,提出一种基于三维球面模型的全景视频实时拼接方法。首先,基于周扫型光电预警系统的工作模式进行三维空间的全景重建并构建三维球面模型;通过建模的方式对不同俯仰、方位角度下探测器采集图像的像素点空间位置进行定位。然后,基于三维球面模型搜索不同俯仰角度下重叠视场在三维空间内的最佳配准线,并推导出预警图像重叠区域的配准公式。最后,通过逐行的加权融合算法和图像矫直方式实现全景图像无缝拼接。与主流的5种配准方法进行对比,实验结果表明:该方法切实可行,具有较好的全景拼接效果,有效弥补主流配准方法的不足,即使对天空等特征不明显区域的全景拼接也具有较好的适用性与实时性,全面保证了全景视频成像的连续性与稳定性,对光电预警系统全景拼接任务具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 全景拼接 三维球面模型 图像配准 光电预警系统
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公路全景影像展示系统搭建 被引量:3
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作者 唐浩然 姚连璧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期255-259,共5页
随着现代测绘技术的发展和对高精度空间信息需求的提升,移动测量系统蓬勃发展并取得广泛应用。车载移动测量系统将多传感器集成于车载平台,可快速采集公路及两侧地物的激光点云与全景影像等数据。为更好地利用全景影像,在此构建全景影... 随着现代测绘技术的发展和对高精度空间信息需求的提升,移动测量系统蓬勃发展并取得广泛应用。车载移动测量系统将多传感器集成于车载平台,可快速采集公路及两侧地物的激光点云与全景影像等数据。为更好地利用全景影像,在此构建全景影像展示系统,将影像以街景地图的形式展示在网站上,提高了全景影像利用的丰富性和便利性。此外,为推动全景影像和点云的融合,利用全景影像展示系统和MicroStation软件平台间的数据交互,通过位置信息关联二者,提升了点云数据的判读、信息提取和矢量化的准确性和便利性。 展开更多
关键词 全景影像 车载移动测量系统 网站搭建 点云
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无人机航摄技术辅助特高压工程施工现场管控研究 被引量:3
14
作者 孙朝阳 李志斌 +1 位作者 林松 谢芳毅 《北京测绘》 2015年第6期38-42,共5页
特高压工程线路长、施工点多、高山大岭多、建设管理难度大,为进一步加强施工过程管理,采用无人机航摄技术辅助施工现场全景管控。通过获取工程线路的终勘坐标,制定航摄计划、开展沿线航摄、对影像进行快速处理。根据专家经验进行施工... 特高压工程线路长、施工点多、高山大岭多、建设管理难度大,为进一步加强施工过程管理,采用无人机航摄技术辅助施工现场全景管控。通过获取工程线路的终勘坐标,制定航摄计划、开展沿线航摄、对影像进行快速处理。根据专家经验进行施工现场影像解译,并创建施工可视化管控系统,获取施工现场进度、安全、质量和环保水保信息。实现了施工现场全局、及时的管控,提高了工作效率和管理水平。 展开更多
关键词 特高压 无人机航摄 全景管控 影像解译 可视化管控系统
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Global point tracking based panoramic image stabilization system 被引量:1
15
作者 朱娟娟 郭宝龙 吴宪祥 《Optoelectronics Letters》 EI 2009年第1期61-63,共3页
A novel image stabilization system is presented,which consists of a global feature point tracking based motion estimation,a Kalman filtering based motion smoothing and an image mosaic based panoramic compensation.The ... A novel image stabilization system is presented,which consists of a global feature point tracking based motion estimation,a Kalman filtering based motion smoothing and an image mosaic based panoramic compensation.The global motion is estimated using feature point matching and iteration with the least-square method.Then,the Kalman filter is applied to smooth the original motion vectors to effectively alleviate unwanted camera vibrations and follow the intentional camera scan.Lastly,the loss information of im... 展开更多
关键词 Cameras Control theory Kalman filters Motion compensation Motion estimation Optical flows STABILIZATION Video recording
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一种汽车全景影像监测系统图像拼接品质测试方法的研究
16
作者 甘长红 白云 +1 位作者 彭俊 孙玉祥 《汽车电器》 2021年第8期79-80,共2页
简述汽车全景影像监测系统的图像拼接过程,分析图像拼接环节可能存在的问题,进而设计一种用激光点扫描棋盘格的测试方法。通过对该方法的实际测试和总结,发现该方法具有一定实用价值。
关键词 汽车全景影像监测系统 图像拼接 激光点扫描
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基于车载全景影像的燕山石化管线管理系统
17
作者 林茜楠 钟若飞 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期1151-1154,共4页
应对石油化工厂设备日常检查、信息管理的需求建立了一套车载全景影像与HTML5相结合的燕山石化管线信息网络管理系统。系统以车载移动测量车获取全景照片和空间数据并通过数据库管理。系统数据获取与处理速度快、操作简单、对客户端设... 应对石油化工厂设备日常检查、信息管理的需求建立了一套车载全景影像与HTML5相结合的燕山石化管线信息网络管理系统。系统以车载移动测量车获取全景照片和空间数据并通过数据库管理。系统数据获取与处理速度快、操作简单、对客户端设备性能要求低、跨平台性能好。满足了燕山石化常虚拟漫游、设备检查的需求。 展开更多
关键词 环境信息化 虚拟现实 全景影像 管线信息管理系统 石油化工厂 WEB GIS
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