全景图像几何畸变校正的算法研究及其软件实现 被引量：12

1

作者 张健 段滔 刘爱东 《光学与光电技术》 2003年第2期60-64,共5页

对于360°视场的全景图像,本文提出了分别对其进行切向和径向畸变校正的处理算法,并用插值处理提高处理精度。达到了将全景图像恢复为常规视场平面像的目的。它是进一步图像分析的前期工作。

关键词 全景传感器 图像处理 几何畸变校正 插值算法 软件设计

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虚拟现实全景图像镶嵌拼接缝消除技术 被引量：2

2

作者 赵革委 《信息技术》 2023年第1期143-147,共5页

为了解决全景图像拼接后存在严重错位和断裂、视觉效果差的问题,针对VR全景图像提出了镶嵌拼接缝消除算法。预处理待拼接图像,获取几何、亮度差异最小的最优待拼接图像;提取图像的Harris特征点,利用平滑处理算法对其做平滑过渡处理;利... 为了解决全景图像拼接后存在严重错位和断裂、视觉效果差的问题,针对VR全景图像提出了镶嵌拼接缝消除算法。预处理待拼接图像,获取几何、亮度差异最小的最优待拼接图像;提取图像的Harris特征点,利用平滑处理算法对其做平滑过渡处理;利用泊松方程得到特征点形变矢量,不断调整初始图像与目标图像中的梯度场差值,使其始终为最小值;在色彩通道模式下融合图像,实现全景图像的无缝镶嵌。实验结果表明,所提技术可在用时最短情况下,实现全景图像的无缝融合,有效消除镶嵌拼接缝。 展开更多

关键词 全景图像 几何校正 平滑处理 最优拼接缝 泊松图像编辑

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基于球面空间匹配的双目鱼眼全景图像生成 被引量：5

3

作者 何林飞 朱煜 +2 位作者 林家骏 黄俊健 陈旭东 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期166-170,239,共6页

为了利用双目鱼眼采集系统获得360度全景图像,提出一种空间匹配全景图像生成的算法,分为展开和拼接两部分。在展开部分,先将双目鱼眼图像映射到空间单位球面上,再将拼接完成后的全景球面图像根据经纬展开法映射为全景展开图像。在拼接部... 为了利用双目鱼眼采集系统获得360度全景图像,提出一种空间匹配全景图像生成的算法,分为展开和拼接两部分。在展开部分,先将双目鱼眼图像映射到空间单位球面上,再将拼接完成后的全景球面图像根据经纬展开法映射为全景展开图像。在拼接部分,先提取单位球面图像上的特征点并进行匹配,然后利用匹配特征点,通过奇异值分解直接确定空间旋转矩阵,得到空间匹配关系。该算法计算得到的全景展开图像在拼接部分的峰值信噪比达到25dB以上,结构相似性达到0.9以上,通过空间旋转关系匹配后得到的全景图像具有更精确的结果。该算法在Android平台实现,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 双目鱼眼镜头 全景图像 空间匹配 校正 奇异值分解

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结合全景影像的车载点云空洞修复方法研究

4

作者 芮明 姚卫华 +1 位作者 马兵权 刘东海 《现代测绘》 2023年第2期1-5,共5页

针对单一利用点云数据修复空洞而缺乏真实性的问题,提出了一种结合全景影像的车载点云空洞修复方法。该方法首先探讨了基于全景球共线方程的车载点云与全景影像精配准,然后构建了三角格网提取点云空洞范围,针对全景影像变形问题,采用了... 针对单一利用点云数据修复空洞而缺乏真实性的问题,提出了一种结合全景影像的车载点云空洞修复方法。该方法首先探讨了基于全景球共线方程的车载点云与全景影像精配准,然后构建了三角格网提取点云空洞范围,针对全景影像变形问题,采用了球面透视模型进行纠正,最后研究了基于SIFT算法的区域种子点密集增长算法,利用前方交会法生成填补点云。实验表明,该方法生成的填补点云具有真实性和完整性,将填补点云与原始点云融合,实现了车载点云空洞修复。 展开更多

关键词 车载点云 全景影像 点云配准 变形纠正 空洞填补

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基于多相机系统标定的全景拼接算法研究 被引量：4

5

作者 林华琦 兰诚栋 《信息通信》 2018年第3期37-40,共4页

全景拼接技术是当前全景技术的重点,而多相机系统被越来越多的应用于全景技术中。文章提出了一种基于多相机系统标定的全景拼接方法,利用通过标定得到的相机系统相关参数,将多相机系统拍摄得到的图像进行畸变矫正与旋转变换处理,以提高... 全景拼接技术是当前全景技术的重点,而多相机系统被越来越多的应用于全景技术中。文章提出了一种基于多相机系统标定的全景拼接方法,利用通过标定得到的相机系统相关参数,将多相机系统拍摄得到的图像进行畸变矫正与旋转变换处理,以提高全景拼接的效果。使用基于特征描述符的标定板对多相机系统进行标定,获得相机的内部参数和外部参数;利用Mercator投影,结合标定得到的内部参数对鱼眼图像进行畸变矫正,外部参数则用于对矫正后的图像进行旋转变换处理,使它们在同一世界坐标系下;用Harris算法对相邻待拼接图像的特征点进行检测匹配,进而拼接成全景图。通过实验验证,该全景拼接算法具有不错的拼接精度,没有出现误匹配的情况。 展开更多

关键词 全景拼接 多相机系统标定 畸变矫正 旋转变换

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一种色彩校正算法研究与实现 被引量：3

6

作者 孙茜雅 《电子科技》 2014年第3期4-6,11,共4页

数字图像拼接是指将具有重叠区的多幅数字图像或多帧视频,通过配准和融合获得单幅宽视场图像或者动态全景图。在实际应用中,图像因色彩不一致,而利于图像的配准和融合,因此有必要研究图像色彩的校正。文中首先论述了彩色图像的色彩空间... 数字图像拼接是指将具有重叠区的多幅数字图像或多帧视频,通过配准和融合获得单幅宽视场图像或者动态全景图。在实际应用中,图像因色彩不一致,而利于图像的配准和融合,因此有必要研究图像色彩的校正。文中首先论述了彩色图像的色彩空间以及它们之间的转换关系,然后介绍了常用的色彩校正方法,最后提出了基于Gamma和Linear调整的色彩校正算法。该算法将图像转换到YCbCr色彩空间,对亮度分量进行Gamma校正,对色度分量进行线性校正,实验结果表明,与以往的校正算法相比,校正效果有一定的改善。 展开更多

关键词 全景图像 图像拼接 色彩校正

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多图像全景颜色特征分布线性变换不变性校正算法 被引量：3

7

作者 孟凡阳 李霞 +1 位作者 裴继红 林耀明 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第10期1265-1273,共9页

针对多图像全景中颜色不一致问题,本文提出一种多图像全景颜色特征分布线性变换不变性校正算法。首先,利用相邻图像直方图形状的线性变换不变性,计算出相邻图像之间的颜色校正参数,然后,利用参数传递得到非相邻图像之间的颜色校正参数;... 针对多图像全景中颜色不一致问题,本文提出一种多图像全景颜色特征分布线性变换不变性校正算法。首先,利用相邻图像直方图形状的线性变换不变性,计算出相邻图像之间的颜色校正参数,然后,利用参数传递得到非相邻图像之间的颜色校正参数;为了得到具有颜色一致性的全景图像,并降低参数传递所带来的误差,通过构建基准图像度量函数选择最优的基准图像,并以基准图像为源点,利用单源最短路径算法优化获取各个图像到基准图像的传递路径。实验结果表明,该算法能够增强多图像全景颜色的一致性,而且对于光照和视角的变化也具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 全景 颜色校正 线性变换不变性 参数传递

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全景系统中大视场摄像机径向畸变校正算法研究 被引量：3

8

作者 郑佳 李学鹏 《光学与光电技术》 2016年第3期87-90,94,共5页

针对全景系统中的大视场红外摄像机和可见光摄像机带来的图像畸变问题,在分析了畸变原理和数学模型的基础上,首先采用模板法标定摄像机的畸变参数,然后对畸变图像中像素点位置进行几何变换,再对像素点上的灰度值进行双线性插值法灰度校... 针对全景系统中的大视场红外摄像机和可见光摄像机带来的图像畸变问题,在分析了畸变原理和数学模型的基础上,首先采用模板法标定摄像机的畸变参数,然后对畸变图像中像素点位置进行几何变换,再对像素点上的灰度值进行双线性插值法灰度校正,最后通过优化算法提高了图像运算速度。试验结果表明,设计的畸变校正算法能实时的校正全景系统中的畸变图像,有效提高了全景图像的观察效果。 展开更多

关键词 全景系统 模板法 畸变校正 双线性插值

原文传递

一种基于鱼眼图像的全景展开算法 被引量：2

9

作者 王志刚 夏汉铸 《通信技术》 2012年第7期65-66,71,共3页

针对在全景图像拼接技术中有着广泛应用的鱼眼图像校正问题,这里选择分辨率为800×800大小的鱼眼图片进行实验,利用鱼眼镜头垂直拍摄生成全景图的方法,运用图像像素点矩阵的变换,像素点数量的不变性,拼接其子图像,进而取得了良好的... 针对在全景图像拼接技术中有着广泛应用的鱼眼图像校正问题,这里选择分辨率为800×800大小的鱼眼图片进行实验,利用鱼眼镜头垂直拍摄生成全景图的方法,运用图像像素点矩阵的变换,像素点数量的不变性,拼接其子图像,进而取得了良好的效果,由此得出了一种简单而有效的全景图展开算法。实验证明,算法简单、计算量小、实时性高、获得了良好的校正效果,达到生成全景图像的目的。 展开更多

关键词 鱼眼图像 全景图 图像校正

原文传递

港机智能全景纠偏防撞预警系统

10

作者 龚振华 《工程建设（维泽科技）》 2022年第11期52-54,共3页

随着全球一体化,进出口贸易日益增长,港口的吞吐量也随之增加。港机作业人员的工作量也是随着业务量的增加而剧增。近年来,国家“平安城市”“智慧城市”“智能港口”概念不断的推进和落地,港口做为“海上丝绸之路”的经济枢纽带,在其... 随着全球一体化,进出口贸易日益增长,港口的吞吐量也随之增加。港机作业人员的工作量也是随着业务量的增加而剧增。近年来,国家“平安城市”“智慧城市”“智能港口”概念不断的推进和落地,港口做为“海上丝绸之路”的经济枢纽带,在其中扮演着极其重要的角色。但由于多次港口事故的发生,社会对于港口安全方面的要求越来越严格,对港口作业的无人化、智能化、自动化要求越来越高。据调查分析,集装箱起重设备撞击事故的发生,95%以上是由于司机疲劳,视野盲区等人为因素造成的。为了避免此类安全事故的再次发生和提高港口作业效率,本系统通过智能预判、智能预警等方面来避免此类事故的发生。文中将结合相应的系统设计,对港机智能全景纠偏防撞预警系统进行探索与研究成果阐述。 展开更多

关键词 港口安全 防撞预警系统 全景纠偏 智能化

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无人机全景摄像机的图像拼接技术研究 被引量：1

11

作者 葛思远 《现代计算机》 2021年第36期39-43,共5页

无人机全景摄像机在飞行环境中,多角度拍摄进行图像全景拼接时,存在视差导致的拼接误差大等问题。为此本文对无人机全景摄像机关键技术展开了研究,提出一种基于相机标定的柱面图像拼接技术,这种技术可用于全景拍摄系统,大大提高了系统... 无人机全景摄像机在飞行环境中,多角度拍摄进行图像全景拼接时,存在视差导致的拼接误差大等问题。为此本文对无人机全景摄像机关键技术展开了研究,提出一种基于相机标定的柱面图像拼接技术,这种技术可用于全景拍摄系统,大大提高了系统的实时性,同时也保证了拼接的准确性。首先是对拍摄所采用的广角镜头进行标定,再对采集的图像进行畸变矫正,重投影获取柱面序列图像,最后基于块匹配算法进行图像配准和线性融合,得到高质量的拼接图像。 展开更多

关键词 全景摄像机 相机标定 畸变矫正 图像配准 图像融合

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基于自动校正与融合的全景体验系统设计

12

作者 陈洪林 《现代计算机》 2014年第2期54-57,共4页

设计一种新型基于PC集群和投影设备,实现快速校正、拼接融合的全景体验系统。该系统采用多投影仪的高速融合技术,是一种全新的多媒体显示方式。通过实验室原型系统发现,该系统可以适应任何非规则投影屏幕,使用普通的投影设备,即可实现... 设计一种新型基于PC集群和投影设备,实现快速校正、拼接融合的全景体验系统。该系统采用多投影仪的高速融合技术,是一种全新的多媒体显示方式。通过实验室原型系统发现,该系统可以适应任何非规则投影屏幕,使用普通的投影设备,即可实现大型多媒体体验系统,并且在几何配准、颜色校正、边缘融合等关键技术具有很高的鲁棒性,能真正实现无缝拼接技术的自动化和实用化。 展开更多

关键词 全景体验 几何配准 颜色校正 边缘融合 集群控制与同步

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多源汽车全景显示系统研究综述

13

作者 魏利胜 张平改 陆华才 《安徽工程大学学报》 CAS 2017年第2期21-25,共5页

多源汽车全景显示系统是图像处理技术的一个重要研究方向.首先,阐述了多源汽车全景显示系统的研究意义和发展趋势;在此基础上,分别对镜头的选取与定位、鱼眼图像的畸变校正、校正图像的快速配准以及配准图像的无缝融合等四个方面国内外... 多源汽车全景显示系统是图像处理技术的一个重要研究方向.首先,阐述了多源汽车全景显示系统的研究意义和发展趋势;在此基础上,分别对镜头的选取与定位、鱼眼图像的畸变校正、校正图像的快速配准以及配准图像的无缝融合等四个方面国内外研究现状进行了详细地回顾;最后,对多源汽车全景显示系统的发展方向予以展望,以期为从事该方向研究和应用人员提供参考. 展开更多

关键词 全景系统 安装定位 畸变校正 图像配准 图像融合

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组合式建筑立面全景图像的渐晕校正

14

作者 苍雁飞 寇俊敏 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期321-325,共5页

由于组合式建筑立面图像进行全景拼接时,交界处光照度降低,产生渐晕现象,提出一种基于曲面拟合的渐晕校正方法,对组合式建筑立面全景图像渐晕校正。通过推算角点,分析图像坐标系及世界坐标系之间的对照关联,获取世界坐标系中角点的单位... 由于组合式建筑立面图像进行全景拼接时,交界处光照度降低,产生渐晕现象,提出一种基于曲面拟合的渐晕校正方法,对组合式建筑立面全景图像渐晕校正。通过推算角点,分析图像坐标系及世界坐标系之间的对照关联,获取世界坐标系中角点的单位坐标数据,构建相机成像的组合式建筑三维交互模型;采用ORB特征匹配算法实施图像匹配,通过分解单应性矩阵,推算相机内部参数的投影转换矩阵、旋转矩阵和平移矩阵,运用柱面坐标投影方法完成建筑立面图像全景拼接;使用基于二维曲面拟合图像灰度校正方法,计算Hesse矩阵的相关系数,利用Hesse矩阵逐次迭代收敛,获得二维曲面参数值,消除图像渐晕现象。仿真结果证明,所提方法能够有效校正组合式建筑立面全景图像渐晕,且校正后的图像灰度分布均匀,缩短了图像渐晕校正时间。 展开更多

关键词 组合式建筑 全景图像 渐晕校正 三维交互

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考虑多周期协调的新能源电力系统全景运行模拟方法与评估指标体系 被引量：20

15

作者 元一平 王建学 +3 位作者 张耀 周磊 王学斌 卢国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期799-806,共8页

为实现复杂环境下电力系统运行计划的技术经济性量化与评估分析,提出考虑多周期协调的全景运行模拟方法与评估指标体系。首先,结合我国调度实际,论述基于多周期协调思路开展电力系统运行模拟的必要性;在此基础上,提出了考虑多周期协调... 为实现复杂环境下电力系统运行计划的技术经济性量化与评估分析,提出考虑多周期协调的全景运行模拟方法与评估指标体系。首先,结合我国调度实际,论述基于多周期协调思路开展电力系统运行模拟的必要性;在此基础上,提出了考虑多周期协调的新能源电力系统全景运行模拟技术理论框架;其次,结合多周期条件下电力运行的核心任务,给出长期/中期/短期的具体模拟方案与数学模型;所提全景运行模拟方案借助长期/中期/短期运行计划的时序嵌套与滚动修正,可以有效实现电力系统多周期、多时间尺度的协调优化与精细化时序运行模拟。最后,对现有规划方案评估的技术经济性指标集进行提炼,给出更为完整的经济性指标评价体系与计算方法。最后通过实际算例论证了全景运行模拟方案的有效性与先进性。 展开更多

关键词 多周期协调 全景运行模拟 时序嵌套 滚动修正 评估指标体系

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Q-Type非球面小畸变全景环带光学系统设计 被引量：15

16

作者 周向东 白剑 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期291-297,共7页

通过动态链接库方式在Zemax中建立Q-type非球面接口,利用Q-type非球面设计了一款工作在可见光波段,垂直半视场为30°-110°,焦距为-1.25 mm,F数为5,系统总长为28.7 mm的全景环带光学系统（PAL）。该光学系统由7片透镜组成,包含... 通过动态链接库方式在Zemax中建立Q-type非球面接口,利用Q-type非球面设计了一款工作在可见光波段,垂直半视场为30°-110°,焦距为-1.25 mm,F数为5,系统总长为28.7 mm的全景环带光学系统（PAL）。该光学系统由7片透镜组成,包含6片球面镜和一片两面均为Q-type面型的非球面镜片。对设计结果进行了分析,全视场FTheta畸变小于1%,在奈奎斯特空间频率83 lp/mm处调制传递函数（MTF）高于0.5,成像效果接近衍射极限。为验证Q-type非球面在PAL设计中的优越性,实际设计了一个与Q-type面型PAL具有相同参数的偶次非球面PAL,对两者进行了分析比较。结果表明,在相同的计算平台下,Q-type非球面多项式系数的有效数字比对应的偶次非球面的多3-6位,有效减小了优化过程中计算机数字系统截断误差对优化过程的影响,有利于提高光学系统优化设计效率、提高非球面光学零件的加工精度和检测精度。 展开更多

关键词 光学设计 全景环带光学系统 Q-type非球面 畸变校正

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折反射周视系统研究进展与展望 被引量：8

17

作者 贺宇 王岭雪 +8 位作者 蔡毅 周星光 薛唯 姜杰 刘福平 李洪兵 陈骥 罗永芳 李茂忠 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第5期681-698,共18页

折反射周视系统作为近十几年发展起来的一种新型周视视觉实现形式,相比相机旋转扫描、多相机图像拼接和鱼眼镜头大视场成像等常规方法,在小型化、结构灵活性、成本和实时性方面具有优势。本文综述了折反射周视系统的成像模型、系统标定... 折反射周视系统作为近十几年发展起来的一种新型周视视觉实现形式,相比相机旋转扫描、多相机图像拼接和鱼眼镜头大视场成像等常规方法,在小型化、结构灵活性、成本和实时性方面具有优势。本文综述了折反射周视系统的成像模型、系统标定、畸变校正和全视场清晰成像等基本问题研究状况,讨论了折反射周视系统在红外成像和立体视觉领域的扩展应用研究现状,最后总结了目前存在的问题,并提出未来折反射周视成像系统将围绕非单视点成像模型、提高空间分辨力的方法和处理算法实时实现开展研究。 展开更多

关键词 折反射周视系统 畸变校正 红外成像 周视立体视觉

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一种360°全景视频自适应FEC编码算法研究

18

作者 周简心 高廷金 张森林 《电视技术》 2024年第3期19-22,30,共5页

针对全景视频数据因量大和延时敏感的特点造成的视频失真问题,提出一种360°全景视频自适应前向纠错(Forward Error Correction,FEC)编码算法,根据实时网络状况对全景视频的图块进行编码比特率和FEC编码率的优化匹配,将全景视频传... 针对全景视频数据因量大和延时敏感的特点造成的视频失真问题,提出一种360°全景视频自适应前向纠错(Forward Error Correction,FEC)编码算法,根据实时网络状况对全景视频的图块进行编码比特率和FEC编码率的优化匹配,将全景视频传输质量最大化,减少视频失真。实验结果证明,与传统视频传输算法相比,该算法可以减少视频失真,且视频峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)提高5~7 dB。 展开更多

关键词 全景视频 前向纠错(FEC) 视频传输

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光电全景成像系统的图像校正技术 被引量：5

19

作者 尹丽华 李范鸣 +1 位作者 刘士建 崔坤 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期53-58,共6页

载体平台在行进间的振动会导致光电全景成像系统采集的图像发生几何畸变。为了校正图像,本文提出了一种基于惯导信息的图像校正算法,该算法首先采用基于惯导信息的图像坐标转换方案,得到了校正后图像与原图像坐标点的对应关系;然后通过... 载体平台在行进间的振动会导致光电全景成像系统采集的图像发生几何畸变。为了校正图像,本文提出了一种基于惯导信息的图像校正算法,该算法首先采用基于惯导信息的图像坐标转换方案,得到了校正后图像与原图像坐标点的对应关系;然后通过基于边缘导向的插值法,确定了校正后图像中各像素点的灰度值。实验表明,该算法可以有效实现光电全景成像系统的图像几何校正,并抑制了图像的边缘模糊效应,提高了图像复原的效果。 展开更多

关键词 信号处理 光电全景成像系统 图像校正 惯导 坐标转换

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基于灰度校正的SIFT算法全景图实现 被引量：4

20

作者 艾达 乔明明 高波 《西安邮电大学学报》 2014年第4期77-81,共5页

提出应用灰度校正改进全景图像无缝拼接的方法。利用直方图均衡化技术消除拍摄图像的灰度不一致;应用基于尺度不变特征变换算法(SIFT)对图像进行特征匹配,最后利用加权平均算法进行图像融合实现图像的无缝拼接。实验结果表明,图像的匹... 提出应用灰度校正改进全景图像无缝拼接的方法。利用直方图均衡化技术消除拍摄图像的灰度不一致;应用基于尺度不变特征变换算法(SIFT)对图像进行特征匹配,最后利用加权平均算法进行图像融合实现图像的无缝拼接。实验结果表明,图像的匹配对增加了86%,匹配效果优于现有SIFT方法。 展开更多

关键词 柱面全景图 尺度不变变换 特征匹配 图像拼接 灰度校正

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