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履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验 被引量：14
1
作者 关卓怀 沐森林 +4 位作者 吴崇友 陈科尹 廖宜涛 丁幼春 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期29-38,共10页
为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、... 为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、履带卷绕速度的关系,搭建了履带联合收获机转向运动参数测试系统,采用限幅平均滤波处理转速信号,滤波窗口宽度为10个采样值时,转速信号方差减小了60.8%;采用扩展Kalman滤波器融合定位数据和IMU传感器数据记录履带式联合收获机行进轨迹和航向角,航向监测标准差比滤波前减小53.6%。田间试验表明,水田中履带式联合收获机的转向半径和转向角速度主要与前进速度和滑转率、滑移率相关,高速度侧履带滑转率随前进速度的增加而增大,变化范围为0.066~0.378,低速侧履带滑移率接近1,由于履带转向时的滑移滑转,实际转向半径大于理论转向半径,转向半径修正系数的变化范围为1.737~2.947,与前进速度呈二次函数关系;实际转向角速度小于理论转向角速度,转向角速度修正系数的变化范围为0.315~0.677,与前进速度呈幂函数关系。研究结果可为水田作业的履带式联合收获机导航控制器设计提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 运动学 水田作业 履带 滑移 滑转
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机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究 被引量：8
2
作者 全腊珍 任述光 +2 位作者 辛继红 杨文敏 吴明亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期107-110,共4页
为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将... 为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将其运用到1BG-0.9型带铧式犁机滚船上,计算出了该机滚船的最小转弯半径。通过水田试验,确定了该机滚船转弯时不发生横向倾翻的最小转弯半径和最大转向角,保证了其转弯稳定性。研究结果为该类机滚船的设计开发提供了充分的理论依据。 展开更多
关键词 机滚船 犁耕作业 转弯 稳定性
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水田机械化保护性作业技术研究 被引量：1
3
作者 刘树桐 《农业科技与装备》 2008年第3期123-124,共2页
介绍水田机械化保护性耕作栽培技术包含的各项内容及其应用效果,提出水田保护性耕作技术的3种模式,为该技术的研究和实施提供了依据。
关键词 保护性耕作 水田 机械化 技术 内容 作用 模式
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水田植保无人机作业技术探讨 被引量：1
4
作者 毕金德 《农业科技与装备》 2019年第4期71-72,75,共3页
根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。
关键词 无人机 水田 植保 飞防技术 作业条件
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开原地区水田飞防作业技术推广运营模式探讨 被引量：1
5
作者 孟子添 《农业科技与装备》 2019年第4期69-70,共2页
无人机水田飞防作业以其省工省力、节本增效而受到水稻种植户的欢迎。阐述开原地区水田飞防作业技术推广3种运营模式的特点、优势和不足,针对该模式存在的服务能力与市场发展速度不匹配、配套植保技术与无人机不匹配等问题,提出相应解... 无人机水田飞防作业以其省工省力、节本增效而受到水稻种植户的欢迎。阐述开原地区水田飞防作业技术推广3种运营模式的特点、优势和不足,针对该模式存在的服务能力与市场发展速度不匹配、配套植保技术与无人机不匹配等问题,提出相应解决措施。 展开更多
关键词 植保 无人机 水田 技术推广 运营模式
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港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统设计
6
作者 常淑英 杨传民 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期224-227,245,共5页
港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣,受到雾气、风力和温度等因素的影响,对机械捕捞作业设备的监控较为困难。为实现水田作业机械的高精度远程遥控操作,提出了一种基于分布式无线传感器和图像增强技术的无线监控网络,有效地提高了... 港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣,受到雾气、风力和温度等因素的影响,对机械捕捞作业设备的监控较为困难。为实现水田作业机械的高精度远程遥控操作,提出了一种基于分布式无线传感器和图像增强技术的无线监控网络,有效地提高了近岸水田作业设备的监控精度和监控效率。采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机和Wi Fi的近岸水田捕捞设备的无线遥控系统,并在1000m范围内对设备的可行性和精度进行了测试。结果表明:监控和遥控系统串口通信正常,无线传输数据稳定,操控精度满足水田捕捞作业机械的基本需求。 展开更多
关键词 捕捞机械 水田作业 港口近岸 单片机
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水田作业移动平台电控液压转向系统设计
7
作者 李江 杨光友 《现代农业装备》 2021年第3期11-16,21,共7页
提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试... 提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。 展开更多
关键词 水田作业 移动平台 液压转向系统 电子控制单元 联合仿真
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水田作业轮式拖拉机设计要素分析
8
作者 李永胜 《拖拉机与农用运输车》 2020年第4期1-4,共4页
介绍了水田作业拖拉机在设计上的各种注意要素,注重可靠性、适应性、舒适性的设计理念,为我国水田作业拖拉机的技术发展提供支持。
关键词 水田作业 拖拉机 设计
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水旱两用双轴旋耕复式作业机的设计与试验 被引量：2
9
作者 金亦富 秦浩天 +3 位作者 张瑞宏 王明友 缪宏 朱松 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期13-16,共4页
针对我国现有水田和旱田中的旋耕播种装备不可通用、秸秆不能达到全量还田且装备复式程度低下的现象,本文设计一种适合我国稻麦两熟地区秸秆全量还田、水旱两用的双轴旋耕复式耕作机。该机作业一次可实现秸秆全量还田、深耕、施肥、播... 针对我国现有水田和旱田中的旋耕播种装备不可通用、秸秆不能达到全量还田且装备复式程度低下的现象,本文设计一种适合我国稻麦两熟地区秸秆全量还田、水旱两用的双轴旋耕复式耕作机。该机作业一次可实现秸秆全量还田、深耕、施肥、播种、平整等多道工序,大大提高了机器的功能性和作业效率,减少作业时间,降低作业成本,为水旱两地复式作业机械的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 水旱两用 深耕 施肥 播种 复式作业
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