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具有Markovian时延与丢包的离散系统的状态估计 被引量:10
1
作者 王宝凤 郭戈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1331-1336,共6页
网络化控制系统中经常会因网络带宽有限而导致数据包在网络中传输时产生时延甚至丢失.本文主要研究具有Markovian时延与丢包的离散线性系统的状态估计问题.通过在估计器端设置适当长度的缓存器,把具有多状态Markovian时延与丢包的离散... 网络化控制系统中经常会因网络带宽有限而导致数据包在网络中传输时产生时延甚至丢失.本文主要研究具有Markovian时延与丢包的离散线性系统的状态估计问题.通过在估计器端设置适当长度的缓存器,把具有多状态Markovian时延与丢包的离散定常系统建模成数据包到达过程为两状态Markovian模型的离散时变系统,并基于跳跃线性估计器的思想提出了一类特殊的估计器,即限定接收历史估计器(FRHE).在最大时延已知时,给出了可选增益的最优FRHE设计策略.该策略虽然是次优,却能提供简便的计算.通过与时变Kalman估计器(TVKE)的仿真对比,表明所提策略的有效性. 展开更多
关键词 Markovian时延 丢包 状态估计 卡尔曼滤波
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A Clustering-tree Topology Control Based on the Energy Forecast for Heterogeneous Wireless Sensor Networks 被引量:7
2
作者 Zhen Hong Rui Wang Xile Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第1期68-77,共10页
How to design an energy-efficient algorithm to maximize the network lifetime in complicated scenarios is a critical problem for heterogeneous wireless sensor networks (HWSN). In this paper, a clustering-tree topology ... How to design an energy-efficient algorithm to maximize the network lifetime in complicated scenarios is a critical problem for heterogeneous wireless sensor networks (HWSN). In this paper, a clustering-tree topology control algorithm based on the energy forecast (CTEF) is proposed for saving energy and ensuring network load balancing, while considering the link quality, packet loss rate, etc. In CTEF, the average energy of the network is accurately predicted per round (the lifetime of the network is denoted by rounds) in terms of the difference between the ideal and actual average residual energy using central limit theorem and normal distribution mechanism, simultaneously. On this basis, cluster heads are selected by cost function (including the energy, link quality and packet loss rate) and their distance. The non-cluster heads are determined to join the cluster through the energy, distance and link quality. Furthermore, several non-cluster heads in each cluster are chosen as the relay nodes for transmitting data through multi-hop communication to decrease the load of each cluster-head and prolong the lifetime of the network. The simulation results show the efficiency of CTEF. Compared with low-energy adaptive clustering hierarchy (LEACH), energy dissipation forecast and clustering management (EDFCM) and efficient and dynamic clustering scheme (EDCS) protocols, CTEF has longer network lifetime and receives more data packets at base station. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Clustering algorithms Cost functions Energy dissipation Energy efficiency Forecasting Information management Low power electronics Network management Normal distribution packet loss Quality control Telecommunication networks TOPOLOGY Trees (mathematics)
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CCI-based link quality estimation mechanism for wireless sensor networks under non-perceived packet loss 被引量:4
3
作者 SHU Jian TAO Juan +2 位作者 LIU Lin-lan CHEN Ye-bin ZANG Chao 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2013年第1期1-10,共10页
This paper proposes a chip correlation indicator (CCI)-based link quality estimation mechanism for wireless sensor networks under non-perceived packet loss. On the basis of analyzing all related factors, it can be c... This paper proposes a chip correlation indicator (CCI)-based link quality estimation mechanism for wireless sensor networks under non-perceived packet loss. On the basis of analyzing all related factors, it can be concluded that signal-to-noise rate (SNR) is the main factor causing the non-perceived packet loss. In this paper, the relationship model between CCI and non-perceived packet loss rate (NPLR) is established from related models such as SNR versus packet success rate (PSR), CCI versus SNR and CCI-NPLR. Due to the large fluctuating range of the raw CCI, Kalman filter is introduced to do de-noising of the raw CCI. The cubic model and the least squares method are employed to fit the relationship between CCI and SNR. In the experiments, many groups of comparison have been conducted and the results show that the proposed mechanism can achieve more accurate measurement of the non-perceived packet loss than existing approaches. Moreover, it has the advantage of decreasing extra energy consumption caused by sending large number of probe packets. 展开更多
关键词 wireless sensor network link quality estimation non-perceived packet loss CCI SNR Kalman filter
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网络控制系统估计与控制问题及其解决方法 被引量:4
4
作者 王伟 张焕水 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2007年第3期11-23,30,共14页
在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.
关键词 网络控制系统 信息丢失 时变时滞 随机时滞 最优估计 最优控制
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带随机丢包多智能体系统的集中式状态滤波器
5
作者 马腾 周晗 孙书利 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第11期3200-3214,共15页
文章对具有随机丢包的多智能体系统,研究了集中式状态估计问题.利用服从伯努利分布的随机变量描述传感器的测量数据传输给数据处理中心的过程中的丢包现象.首先,针对融合中心每时刻知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下... 文章对具有随机丢包的多智能体系统,研究了集中式状态估计问题.利用服从伯努利分布的随机变量描述传感器的测量数据传输给数据处理中心的过程中的丢包现象.首先,针对融合中心每时刻知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下的最优集中式状态滤波器,滤波增益要求实时计算.为了减小在线计算负担,又设计了一种滤波增益依赖丢包概率的次优滤波器,并分析了算法的稳态特性.其次,针对融合中心每时刻不知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下的依赖丢包概率的最优集中式状态滤波器,分析了算法的稳态特性.最后,比较了所提出的三种滤波算法的估计精度和计算负担,仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 丢包 稳态特性 集中式状态估计 多智能体系统 线性最小方差
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基于被动测量的丢包算法精度分析 被引量:4
6
作者 刘发源 丁伟 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期25-30,共6页
对边界网中的丢包率进行估计有助于网络管理者更好地获悉评估网络性能.以丢包率为切入点,分析现有丢包估计算法在网络边界应用的可行性,并基于标准数据集进行面向准确度的对比分析.在此基础上,发现现有丢包估计算法产生误差的原因是由... 对边界网中的丢包率进行估计有助于网络管理者更好地获悉评估网络性能.以丢包率为切入点,分析现有丢包估计算法在网络边界应用的可行性,并基于标准数据集进行面向准确度的对比分析.在此基础上,发现现有丢包估计算法产生误差的原因是由于伪重传检测的不准确导致,为此提出针对性的解决方法,即通过伪重传的定义对其进行检测.测试结果表明,改进后的丢包估计算法的准确度得到了明显的提升.将改进后的丢包估计算法运用在CERNET和CERNET2南京主节点的4个校园网中,分别测量这4个校园网的IPv4与IPv6的丢包率.结果表明,IPv6网络中的丢包率低于IPv4网络中的丢包率. 展开更多
关键词 计算机网络 互联网 被动测量 网络性能 丢包估计 伪重传
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Decentralized State Estimation of Combined Heat and Power System Considering Communication Packet Loss 被引量:3
7
作者 Wenjian Zheng Zhigang Li +3 位作者 Xinyu Liang Jiehui Zheng Q.H.Wu Fan Hu 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第4期646-656,共11页
In order to obtain an accurate state estimation of the operation in the combined heat and power system,it is necessary to carry out state estimation.Due to the limited information sharing among various energy systems,... In order to obtain an accurate state estimation of the operation in the combined heat and power system,it is necessary to carry out state estimation.Due to the limited information sharing among various energy systems,it is practical to perform state estimation in a decentralized manner.However,the possible communication packet loss is seldomly considered among various energy systems.This paper bridges this gap by proposing a relaxed alternating direction method of multiplier algorithm.It can also improve the computation efficiency compared with the conventional alternating direction of the multiplier algorithm.Case studies of two test systems are carried out to show the validity and superiority of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Alternating direction of multiplier algorithm combined heat and power system communication packet loss decentralized optimization state estimation
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Multi-Sensor Estimation for Unreliable Wireless Networks with Contention-Based Protocols 被引量:1
8
作者 Shou-Wan Gao Peng-Peng Chen +1 位作者 Xu Yang Qiang Niu 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2018年第5期1072-1085,共14页
The state estimation plays an irreplaceable role in many real applications since it lays the foundation for decision-making and control. This paper studies the multi-sensor estimation problem for a contention-based un... The state estimation plays an irreplaceable role in many real applications since it lays the foundation for decision-making and control. This paper studies the multi-sensor estimation problem for a contention-based unreliable wireless network. At each time step, no more than one sensor can communicate with the base station due to the potential contention and collision. In addition, data packets may be lost during transmission since wireless channels are unreliable. A novel packet arrival model is proposed which simultaneously takes into account the above two issues. Two scenarios of wireless sensor networks (WSNs) are considered: the sensors transmit the raw measurements directly and the sensors send the local estimation instead. Based on the obtained packet arrival model, necessary and sufficient stability conditions of the estimation at the base station side are provided for both network scenarios. In particular, all offered stability conditions are expressed by simple inequalities in terms of the packet arrival rates and the spectral radius of the system matrix. Their relationships with existing related results are also discussed. Finally, the proposed results are demonstrated by simulation examples and an environment monitoring prototype system. 展开更多
关键词 wireless sensor network packet loss state estimation contention-based protocol
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Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks 被引量:2
9
作者 Ya Zhang Lishuang Du Frank L.Lewis 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2020年第5期1225-1234,共10页
In this paper,denial of service(DoS)attack management for destroying the collaborative estimation in sensor networks and minimizing attack energy from the attacker perspective is studied.In the communication channels ... In this paper,denial of service(DoS)attack management for destroying the collaborative estimation in sensor networks and minimizing attack energy from the attacker perspective is studied.In the communication channels between sensors and a remote estimator,the attacker chooses some channels to randomly jam DoS attacks to make their packets randomly dropped.A stochastic power allocation approach composed of three steps is proposed.Firstly,the minimum number of channels and the channel set to be attacked are given.Secondly,a necessary condition and a sufficient condition on the packet loss probabilities of the channels in the attack set are provided for general and special systems,respectively.Finally,by converting the original coupling nonlinear programming problem to a linear programming problem,a method of searching attack probabilities and power to minimize the attack energy is proposed.The effectiveness of the proposed scheme is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 Attack allocation denial of service(DoS)attack packet loss remote estimation sensor networks
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无线网络中基于H.264/SVC的RoI视频流传输 被引量:2
10
作者 袁涛 樊丰 《电视技术》 北大核心 2011年第5期29-31,34,共4页
在无线网络中,由于无线终端的多样性和无线信道带宽多变、易受干扰,视频传输面临着极大的挑战,针对无线网络的这些特性,为了能满足不同终端的不同需求,对H.264/SVC码流进行RoI(感兴趣区域)码流转换;为提高传输效率,提出一种基于丢包率... 在无线网络中,由于无线终端的多样性和无线信道带宽多变、易受干扰,视频传输面临着极大的挑战,针对无线网络的这些特性,为了能满足不同终端的不同需求,对H.264/SVC码流进行RoI(感兴趣区域)码流转换;为提高传输效率,提出一种基于丢包率检测的带宽估计模型。然后,在NS2上建立一个仿真系统,对所提算法进行验证,结果表明,所提算法使得视频流在无线网络中进行可靠地传输,并且提高了视频的主观效果。 展开更多
关键词 H.264/SVC标准 感兴趣区域 丢包率 带宽估计
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带有丢包的分布式网络系统的滚动时域融合估计策略 被引量:1
11
作者 范建明 薛斌强 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期75-79,87,共6页
针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法。系统中每个节点能够通过网络与相邻节点传输数据,并在丢包时利用零阶保持器采用上一时刻数据来补偿测量值。基于滚动优化原理,传感器节... 针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法。系统中每个节点能够通过网络与相邻节点传输数据,并在丢包时利用零阶保持器采用上一时刻数据来补偿测量值。基于滚动优化原理,传感器节点利用本地测量数据和相邻节点传来的数据将状态估计问题转化为固定窗口内的二次优化问题,并使用标量加权线性最小方差的方法对性能指标进行加权融合,从而得到一种新的估计方法。该方法保证了系统的一致性,并在保证准确度的情况下减少了计算时间。最后分析了估计器的稳定性并在仿真中与其它估计方法进行了比较,结果表明该方法具有更好的效果。 展开更多
关键词 随机丢包 分布式网络系统 状态估计 滚动时域
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一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法 被引量:1
12
作者 陈红兵 王元鑫 +2 位作者 赵国荣 卢建华 廖海涛 《海军航空工程学院学报》 2018年第5期473-478,共6页
研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融... 研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。 展开更多
关键词 传感器融合 丢包 随机延迟 远程估计 卡尔曼滤波
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改进TCP-Illinois算法在无线网络中的应用
13
作者 陈鹏展 于庆庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期82-86,92,共6页
TCP-Illinois拥塞控制算法适用于有线高速网络,应用于无线网络时容易受噪声干扰导致数据丢包现象比较严重。为此,提出一种改进的拥塞控制算法TCP-NewIllinois,通过瓶颈队列的积压程度判定拥塞丢包,在拥塞发生时利用带宽估计值调整拥塞... TCP-Illinois拥塞控制算法适用于有线高速网络,应用于无线网络时容易受噪声干扰导致数据丢包现象比较严重。为此,提出一种改进的拥塞控制算法TCP-NewIllinois,通过瓶颈队列的积压程度判定拥塞丢包,在拥塞发生时利用带宽估计值调整拥塞窗口和慢启动阈值,提高无线网络带宽利用率。NS3平台上的仿真结果表明,与TCP-Illinois算法相比,TCP-NewIllinois算法具有更高的无线网络吞吐量及传输效率。 展开更多
关键词 网络拥塞控制 TCP-Illinois算法 无线丢包 带宽估计 NS3仿真
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具有随机时延和丢包的分布式融合估计器
14
作者 王元鑫 赵国荣 +1 位作者 韩旭 廖海涛 《计算机仿真》 北大核心 2019年第10期277-284,共8页
针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优... 针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导出递推形式下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真有效证明了所设计融合估计器的性能. 展开更多
关键词 传感器失效 随机时延 丢包 分布式估计
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对丢失数据包的网络控制系统的分析及最优控制 被引量:3
15
作者 谢林柏 冯宏伟 +1 位作者 王艳 纪志成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1324-1327,共4页
针对同时存在前向通道和反馈通道数据包丢失的离散时间系统,分别将数据包丢失作为独立的贝努利过程进行建模。通过对量化器量化水平参数的约束条件,确保状态估计在均方差意义下的稳定,并基于约束条件获得前向通道的最大丢包率的一个上... 针对同时存在前向通道和反馈通道数据包丢失的离散时间系统,分别将数据包丢失作为独立的贝努利过程进行建模。通过对量化器量化水平参数的约束条件,确保状态估计在均方差意义下的稳定,并基于约束条件获得前向通道的最大丢包率的一个上界。与此同时,基于线性二次型最优控制(LQG)性能指标和状态估计,给出了具有数据包丢失的系统最优控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)技术和二分法进行优化设计,并给出了反馈通道最大丢包率的一个优化算法。最后通过仿真实例验证了理论结果。 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包丢失率 状态估计 最优控制
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一种新的VANET网络链路丢包率估计算法 被引量:3
16
作者 陈强伟 赵建华 +1 位作者 杨雪芹 张珊珊 《电讯技术》 北大核心 2018年第10期1217-1222,共6页
在车载自组织网络(VANET)协议体系中,网络链路层丢包率的估计和预测十分重要,因为它不仅决定了信息传输的效果,并且其大小将直接影响对上层服务协议的执行。因此,提出了一种基于后验期望估计(PEE)算法来预测和估算链路丢包率。根据对实... 在车载自组织网络(VANET)协议体系中,网络链路层丢包率的估计和预测十分重要,因为它不仅决定了信息传输的效果,并且其大小将直接影响对上层服务协议的执行。因此,提出了一种基于后验期望估计(PEE)算法来预测和估算链路丢包率。根据对实验数据结果的分析,使用很少的探测包就可以快速准确地对链路丢包率进行估算,而且PEE算法优于最大似然估计(MLE)算法和期望传输次数(EXT)算法。 展开更多
关键词 车载自组织网络(VANET) 链路丢包率 后验期望估计算法
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基于最优预测状态估计的网络化最优控制 被引量:1
17
作者 唐斌 刘国平 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期993-1002,共10页
针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态... 针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 最优预测状态估计 LQG最优控制
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网络化最优优预预测状态估计 被引量:2
18
作者 唐斌 曾启杰 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期727-734,共8页
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估... 当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 最优预测状态估计
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多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
19
作者 赵国荣 顾昊伦 +1 位作者 韩旭 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色... 针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 随机通信时滞 非固定丢包率 分布式融合估计 线性编码 组网导航系统 多网络约束
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