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一个异步分布进程通信模型 被引量：4
1
作者 何炎祥 宋文欣 +2 位作者 彭锋 尹学军 陈莘萌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期170-174,共5页
文中介绍了一个异步分布式通信模型，并利用这个模型，说明通道的语法规则，这些语法规则对通道的行为进行了约束．文中所介绍的模型简称为ＰＣＡＰ（ｐｒｏｃｅｓｓ－ｃｈａｎｎｅｌ－ａｇｅｎｔ－ｐｒｏｃｅｓｓ）模型．ＰＣＡＰ模型... 文中介绍了一个异步分布式通信模型，并利用这个模型，说明通道的语法规则，这些语法规则对通道的行为进行了约束．文中所介绍的模型简称为ＰＣＡＰ（ｐｒｏｃｅｓｓ－ｃｈａｎｎｅｌ－ａｇｅｎｔ－ｐｒｏｃｅｓｓ）模型．ＰＣＡＰ模型与通道语法规则相结合，便成为一个通用、简洁的通信工具，利用这个工具，可以说明和比较不同类型的通道，也可以用它来设计和实现通道应用程序．文中最后用一个层次与Ｆ通道相结合的通道应用阐明了这一工具的可用性． 展开更多
关键词 进程通信 分布式操作系统 PCAP模型 层次通道
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汽车碰撞预警主动安全预测方法 被引量：8
2
作者 唐敏 王东强 曾鑫钰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期318-322,共5页
汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估... 汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法。综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型;依据超车行为约束条件,提出碰撞时间与碰撞概率的公式(TTC);同时引入多元高斯分布的概率密度函数,用冲突潜在领域表示潜在冲突的可能性大小,建立了两车潜在冲突区域重合的概率密度计算模型。在1∶10模拟赛道仿真平台上对所提方法进行了模拟测试,其对4辆智能车200次的同向及反向接近预警警报和紧急警报的准确率均为100%,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 碰撞 预警 超车 主动安全
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多模式公交组合调度优化模型 被引量：6
3
作者 明洁 张贵军 刘玉栋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期263-267,共5页
针对站点不同时刻的客流需求,系统地探讨了乘客出行时间和公交公司运营管理的有机联系,研究了全程车、区间车和大站快车3种发车模式组合及发车间隔。以系统总时间成本最优为目标,在相同决策间隔下选择不同决策模式,建立了发车频率不定... 针对站点不同时刻的客流需求,系统地探讨了乘客出行时间和公交公司运营管理的有机联系,研究了全程车、区间车和大站快车3种发车模式组合及发车间隔。以系统总时间成本最优为目标,在相同决策间隔下选择不同决策模式,建立了发车频率不定的公交组合调度模型。同时,针对调度模型组合优化的NP难特点,利用差分进化优化算法对模型求解。结果表明,在决策间隔为4min的情况下,首站发车间隔有4min、8min、12min 3种可能;考虑到区间车和大站快车超车的情况,各站点乘客的等车时间为0.8min^12min不等。与原先分时段的单一调度相比,多模式公交组合调度能减少公交车发车次数,有效降低系统时间成本。 展开更多
关键词 组合调度 发车间隔 超车 差分进化算法 多模式公交
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双车道公路交通安全设计与事故预防
4
作者 武钰奇 《黑龙江交通科技》 2023年第1期55-57,共3页
随着社会经济的发展,道路车流量日益增加,在双车道公路交通场景中,可能由于超车驾驶行为而诱发交通事故,为保障行车安全,需要加强对此类公路的交通安全设计。鉴于此,文章提出双车道公路超车安全性不足的问题,再着重围绕其安全设计措施... 随着社会经济的发展,道路车流量日益增加,在双车道公路交通场景中,可能由于超车驾驶行为而诱发交通事故,为保障行车安全,需要加强对此类公路的交通安全设计。鉴于此,文章提出双车道公路超车安全性不足的问题,再着重围绕其安全设计措施展开探讨,体现在视距、公路线形等方面,阐述一些安全设计措施,以期通过此类措施的落实来有效预防交通事故。 展开更多
关键词 双车道公路 公路线形 超车 安全设计 视距
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弯道诱发道路交通安全事故分析 被引量：4
5
作者 刘强 肖盛燮 梁爽 《西部交通科技》 2014年第2期60-64,共5页
道路交通安全关乎我们的切身利益,其诱发因素颇多,而弯道是交通安全事故高发地。文章从汽车行驶特性、不良视距、会车超车等方面入手,分析弯道诱因与交通安全事故间的内在关系,并提出了基于GPS、GIS信息系统工程的智能交通预警思路,为... 道路交通安全关乎我们的切身利益,其诱发因素颇多,而弯道是交通安全事故高发地。文章从汽车行驶特性、不良视距、会车超车等方面入手,分析弯道诱因与交通安全事故间的内在关系,并提出了基于GPS、GIS信息系统工程的智能交通预警思路,为交通安全控制提供理论参考依据。 展开更多
关键词 道路 弯道 交通安全事故 汽车行驶特性 不良视距 会车 超车 智能预警
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超车工况下高速客车操纵稳定性仿真与试验研究 被引量：1
6
作者 寇发荣 马建 《汽车技术》 北大核心 2006年第4期24-27,共4页
在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车... 在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车工况客车操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 客车 超车 操纵稳定性 仿真
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论贾平凹生平经历对其创作心理的影响 被引量：1
7
作者 彭积春 何文辉 《湖南人文科技学院学报》 2009年第6期80-82,99,共4页
贾平凹的创作心理是一个自然发展变化的过程,受到他的生存环境、性格、爱好、人生际遇以及审美追求等因素的影响。自卑是他心理状态的一个显著特征。贾平凹在超越自卑过程中复杂、丰富的内心世界,是他的小说文本的生成动因,也是我们打... 贾平凹的创作心理是一个自然发展变化的过程,受到他的生存环境、性格、爱好、人生际遇以及审美追求等因素的影响。自卑是他心理状态的一个显著特征。贾平凹在超越自卑过程中复杂、丰富的内心世界,是他的小说文本的生成动因,也是我们打开其文学世界的"窗口"。 展开更多
关键词 贾平凹 自卑 超越
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基于分数阶自抗扰的智能汽车超车轨迹控制
8
作者 吴贞犇 杨潘 +1 位作者 王力超 刘丙友 《长春师范大学学报》 2022年第4期36-42,共7页
针对汽车超车过程中的轨迹进行研究,提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先,通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型,计算出超车可行轨迹。然后,利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制,提高... 针对汽车超车过程中的轨迹进行研究,提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先,通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型,计算出超车可行轨迹。然后,利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制,提高汽车响应速度和减少超调量。最后,通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性。实验结果说明,本控制方法具有很强的鲁棒性能,增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度。 展开更多
关键词 分数阶 自抗扰技术 超车
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创新思路 完善举措 以思想大解放实现桂林党校事业新跨越
9
作者 孙敏 《中共桂林市委党校学报》 2012年第2期5-8,共4页
中共桂林市委党校以"解放思想,赶超跨越"大讨论活动为契机,及时提炼广大教职员工思想解放的新观点、新认识以及科学发展的好思路、好建议。应着力在创新经营理念、丰富办学形式、更新培训内容、强化学员管理、提升师资水平等... 中共桂林市委党校以"解放思想,赶超跨越"大讨论活动为契机,及时提炼广大教职员工思想解放的新观点、新认识以及科学发展的好思路、好建议。应着力在创新经营理念、丰富办学形式、更新培训内容、强化学员管理、提升师资水平等方面解放思想,积极探索新形势下党校发展的新路子,推动党校事业再上新台阶,实现"建设一流党校、打造全国教育培训基地"的目标。 展开更多
关键词 解放思想 赶超跨越 党校事业
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议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动
10
作者 陈哲 《重庆交通学院学报》 2002年第2期122-125,共4页
追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 。
关键词 追越 对遇 交叉相遇 避让行为
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对一种特殊“追越”局面的讨论
11
作者 王灿武 《交通科技》 2002年第4期89-90,97,共3页
分析当一船于他船右正横后 2 2 .5°附近接近他船所构造的会遇局面。指出《国际海上避碰规则》相关内容的缺陷以及海员理解和做法中存在的问题。
关键词 船舶会遇 操作技术 避让 国际海上避碰规则
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滚波演化中聚合过程的数值模拟研究
12
作者 陈歆怡 王晓亮 +1 位作者 刘青泉 张静 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1457-1470,I0004,共15页
滚波是一种重力作用下自由液面失稳诱发的水面波动现象,通常可分为具有相对稳定波形和波速的周期性滚波与波形和波速不断变化的不规则滚波(自然滚波).不规则滚波的相互作用和发展演化过程十分复杂,至今对其认识尚不成熟.本文采用基于雷... 滚波是一种重力作用下自由液面失稳诱发的水面波动现象,通常可分为具有相对稳定波形和波速的周期性滚波与波形和波速不断变化的不规则滚波(自然滚波).不规则滚波的相互作用和发展演化过程十分复杂,至今对其认识尚不成熟.本文采用基于雷诺平均Navier-Stokes方程的立面二维数值模型,对不规则滚波发展过程中的吸收聚合和追赶聚合现象进行了数值模拟研究.分析了两种聚合模式的演化过程,给出了滚波聚合过程中完整的波形、波速、速度剖面以及湍流黏性等重要信息.结果表明滚波的聚合过程是不规则滚波演化和增长的重要机制,在特定条件下滚波增长由自然增长模式转变为以吸收聚合和追赶聚合为主的增长模式.滚波聚合过程中,依次经历后波追赶、爬升、与前波合并、内部流场调制等多个步骤,最终形成一个具有更大波长和波高的滚波.本文发现了在3个滚波间距较近的情况下,会发生二重聚合现象,即后两个滚波首先聚合,然后与前波进一步聚合形成一个新的滚波. 展开更多
关键词 自然滚波 追赶聚合 吸收聚合 立面二维数值模型
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东方电机产品开发与科技创新初探
13
作者 余小波 《四川工程职业技术学院学报》 2007年第6期45-47,共3页
根据国家“十一五”电力工业发展方针和企业主业发展的总体思路，结合企业产品开发和科技发展十年赶起规划以及技术现状，对东方电机产品结构的市场需求和科技创新能力等方面进行了分析和探讨。
关键词 科技 创新 赶超 规划
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宁波区域性金融中心建设赶超的策略与措施
14
作者 张启富 《浙江工商职业技术学院学报》 2014年第4期1-5,共5页
宁波于2006年2月提出了区域性金融中心的建设目标。现有研究成果表明,当前宁波处于全国金融中心的第三集团,与其长三角南翼经济中心地位不相匹配,应积极实施赶超战略。基于当前区域经济金融发展实际,宁波应明确进入全国金融中心第二集... 宁波于2006年2月提出了区域性金融中心的建设目标。现有研究成果表明,当前宁波处于全国金融中心的第三集团,与其长三角南翼经济中心地位不相匹配,应积极实施赶超战略。基于当前区域经济金融发展实际,宁波应明确进入全国金融中心第二集团的赶超目标,选择承接与延伸、合作与错位和特色与辐射等三大策略,采取完善区域金融体系、健全区域金融机构体系和发展国际金融特色服务等三大举措,早日建成长三角南翼金融中心。 展开更多
关键词 区域性 金融中心建设 赶超 策略
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GIS支持下的土壤重金属污染预测预警研究 被引量：29
15
作者 严加永 吕庆田 葛晓立 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期592-596,共5页
面对日益严重的土壤重金属污染问题,必须采用快速高效的方法对污染趋势做出预测预警。本研究建立了土壤重金属污染预警模型和土壤重金属污染超标年限预测模型,并在GIS技术支持下,开发了基于ArcView GIS的预警预测程序模块,实现了对土壤... 面对日益严重的土壤重金属污染问题,必须采用快速高效的方法对污染趋势做出预测预警。本研究建立了土壤重金属污染预警模型和土壤重金属污染超标年限预测模型,并在GIS技术支持下,开发了基于ArcView GIS的预警预测程序模块,实现了对土壤重金属污染的预警预测。最后以北京市及其近郊区为实例,对该区重金属污染进行了预警并对Pb元素超标年限进行了预测,取得了较好的预警预测结果。 展开更多
关键词 重金属污染 GIS 预警 超标年限预测
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基于改进人工势场法的智能车辆超车路径规划研究 被引量：23
16
作者 王树凤 张钧鑫 刘宗锋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期5-9,共5页
为提高智能车辆的行车安全性,基于人工势场法,通过分析超车驾驶行为规律,建立超车最小纵向安全距离及其约束模型,提出新型障碍物虚拟力场作用域,引入基于前车工况的斥力系数和调节因子,设立虚拟局部目标点,建立了改进的路径规划模型。利... 为提高智能车辆的行车安全性,基于人工势场法,通过分析超车驾驶行为规律,建立超车最小纵向安全距离及其约束模型,提出新型障碍物虚拟力场作用域,引入基于前车工况的斥力系数和调节因子,设立虚拟局部目标点,建立了改进的路径规划模型。利用MATLAB和CarSim软件联合建立基于模型预测控制的路径跟踪仿真平台,对改进模型进行了验证。仿真结果表明,改进的路径规划模型安全有效地实现了智能车辆的超车行为。 展开更多
关键词 智能车辆 超车换道 路径规划 人工势场法 路径跟踪
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基于梯度提升决策树的高速公路交织区汇入模型 被引量：15
17
作者 李根 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期563-567,共5页
为研究高速公路匝道车辆在交织区的汇入行为,基于梯度提升决策树(GBDT)建立了车辆汇入模型,引入超车时间T、拒绝间隙数N以及最大拒绝间隙G_(LR)来分析匝道车辆拒绝相邻间隙并超越主线前车的行为,并利用美国NGSIM项目中的车辆轨迹数据对... 为研究高速公路匝道车辆在交织区的汇入行为,基于梯度提升决策树(GBDT)建立了车辆汇入模型,引入超车时间T、拒绝间隙数N以及最大拒绝间隙G_(LR)来分析匝道车辆拒绝相邻间隙并超越主线前车的行为,并利用美国NGSIM项目中的车辆轨迹数据对模型进行训练和测试.结果表明:GBDT的预测精度较分类回归树和二元Logit模型分别提高5.3%和13.3%;引入变量T,N,G_(LR)使GBDT、分类回归树和二元Logit模型的预测精度分别提高6.0%,6.7%和5.3%;GBDT模型中超车时间T在所有变量中重要性值最高.GBDT模型能够准确地预测汇入行为,获得变量与汇入行为间隐藏的非线性关系;引入变量T,N,G_(LR)能够有效提高汇入模型的预测精度. 展开更多
关键词 公路运输 交织区 汇入行为 梯度提升决策树 超车时间
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高校创新型人才培养“弯道超车”的五大突破探析 被引量：9
18
作者 岳瑞凤 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期127-131,共5页
当前,高校创新型人才培养要实现'弯道超车',需对标未来人才核心素养,开启新一轮创新创业教育赶超战略,基于创生理论的认知基础,突破创新方法;基于'三维贯通'理论,突破思维壁垒;基于中国特色双创教育生态种子培育,突破... 当前,高校创新型人才培养要实现'弯道超车',需对标未来人才核心素养,开启新一轮创新创业教育赶超战略,基于创生理论的认知基础,突破创新方法;基于'三维贯通'理论,突破思维壁垒;基于中国特色双创教育生态种子培育,突破机制体制障碍;基于元创新驱动,突破双创教育痛点;基于使命感学习,突破文化育人困境等。 展开更多
关键词 三维贯通 创新创业素养 “弯道超车” 创新型人才培养
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基于改进人工势场法的智能汽车轨迹规划算法研究 被引量：7
19
作者 赵奉奎 葛振 +1 位作者 董锋威 张涌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期153-160,共8页
轨迹规划作为行为决策和底层控制的关键模块,决定了智能汽车自动驾驶命令能否顺利执行。当前路径规划算法大多未考虑车辆实际的行驶特性,如未考虑不同车速下的前轮最大转角、车辆避障时轨迹是否平滑等。针对当前的轨迹规划算法存在的问... 轨迹规划作为行为决策和底层控制的关键模块,决定了智能汽车自动驾驶命令能否顺利执行。当前路径规划算法大多未考虑车辆实际的行驶特性,如未考虑不同车速下的前轮最大转角、车辆避障时轨迹是否平滑等。针对当前的轨迹规划算法存在的问题,设计了一种改进人工势场法,增加了基于车辆二自由度模型的运动学约束,使得路径规划算法能够规划出适应不同车速的路径;将车辆运动空间设定为二级公路,设定了具有车道保持功能的道路约束;为了使得避障时的曲线更加光滑,便于引导车辆进行避障,将传统的圆形障碍物模型改为基于安全距离的不规则椭圆障碍物模型。最后利用MATLAB进行仿真,通过对比实验说明改进的方案能较好的完成车辆在结构化道路中的超车路径规划,车辆做出避障变道行为时的路径更加光滑。 展开更多
关键词 车辆工程 智能车辆 超车避障 路径规划 障碍物模型 人工势场法
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试论信仰的本质及其重建 被引量：1
20
作者 杜以芬 《电子科技大学学报（社科版）》 1999年第3期106-109,共4页
目前，中国正处于由传统计划经济体制向社会主义市场经济体制转轨时期，经济基础的变动，必定要波及到意识领域，从而使信仰出现危机、选择、重建的过程．本文拟从信仰的本质及其在各意识形式中的表现入手，遵循历代信仰的发展线索，探... 目前，中国正处于由传统计划经济体制向社会主义市场经济体制转轨时期，经济基础的变动，必定要波及到意识领域，从而使信仰出现危机、选择、重建的过程．本文拟从信仰的本质及其在各意识形式中的表现入手，遵循历代信仰的发展线索，探讨信仰在这一过渡时期的重建前景． 展开更多
关键词 信仰 自我超越 终极关怀 信仰重建
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