基于重叠视域的跨相机多目标跟踪 被引量：2

1

作者 王子依 周斌 胡波 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期702-711,共10页

针对短道速滑运动员检测难度大,难以准确进行跨相机目标交接等问题,提出了基于重叠视域的跨相机多目标跟踪算法.通过使用Global context network(GCnet)注意力模块、Funnel ReLU(FReLU)激活函数和Distance-IoU非极大值抑制(DIoU-NMS)改... 针对短道速滑运动员检测难度大,难以准确进行跨相机目标交接等问题,提出了基于重叠视域的跨相机多目标跟踪算法.通过使用Global context network(GCnet)注意力模块、Funnel ReLU(FReLU)激活函数和Distance-IoU非极大值抑制(DIoU-NMS)改进YOLOXs算法,提高对粘连目标的检测精度.依据平面单应性原理将相机图像坐标映射至统一世界坐标以关联相邻相机,提出基于目标质心位置相似性与检测框空间相似性关联权重的改进型匈牙利匹配算法,实现跨相机目标一致性判定.实验结果表明:YOLOXs-GFD算法的平均准确率在Skater数据集和INRIA数据集上分别提升2%、1.1%.MOT-skater数据集上,跨相机多目标跟踪指标MCTA和IDF1分别为80.6%、83.7%.所提出的算法对短道速滑运动员的跨相机跟踪具有更优的准确性与鲁棒性. 展开更多

关键词 重叠视域 多目标跟踪 YOLOXs改进 目标交接 匈牙利算法 短道速滑

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基于多特征融合的多摄像机人体跟踪方法 被引量：7

2

作者 王建功 林国余 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第6期675-683,共9页

在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算... 在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算法提取每个目标子块的主颜色信息,并计算主颜色匹配率;通过提取目标的空间纹理特征获得纹理匹配率;最后通过融合计算人体外观匹配模型。同时,根据目标关联信息的累计统计信息,采用增量学习思路建立和更新摄像机网络的时空拓扑关系。实际场景的实验表明,该算法能有效地对非重叠视野多摄像机网络中出现的人体目标进行连续跟踪,并随系统的持续运行和监控区域中新目标的不断出现,其跟踪准确度也随之提高。 展开更多

关键词 多目标跟踪 无重叠视野 时空特征 目标关联

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一种重叠视域多摄像头协同运动目标跟踪方法 被引量：2

3

作者 李旭 俞娜 +1 位作者 李景文 姜建武 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期162-167,共6页

针对重叠视域范围内多摄像头目标跟踪匹配问题,提出一种基于视野分界线的运动目标检测跟踪方法,通过Sift算法与Harris算法相融合对存在重叠视域范围的图像自动获取特征匹配点,利用所获特征匹配点对生成视野分界线,当目标通过分界线时,... 针对重叠视域范围内多摄像头目标跟踪匹配问题,提出一种基于视野分界线的运动目标检测跟踪方法,通过Sift算法与Harris算法相融合对存在重叠视域范围的图像自动获取特征匹配点,利用所获特征匹配点对生成视野分界线,当目标通过分界线时,依据颜色信息的投影不变量方法,通过目标中心位置与视野分界线之间的距离来判断运动目标,进而实现运动目标的交接,完成后续动态目标的追踪。通过设置相同的视频帧数和实验场景与已有文献进行对比实验,所提算法对运动目标跟踪准确率分别为76%、87%、88%,均高于文献算法跟踪精度。实验结果表明所提出的算法能够实现多摄像头间的目标连续跟踪既能解决对同一运动目标的实时跟踪,又可以解决多视角协同重叠视域范围内的运动目标跟踪距离较近而导致运动目标丢失的问题,通有效提高目标跟踪的准确性,为多视角运动目标跟踪提供了一种新的解决方法。 展开更多

关键词 多视角 重叠视域 视野分界线 目标跟踪

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基于交叠视场亮度优选算法的导航星库构建方法 被引量：2

4

作者 叶宋杭 孙朔冬 +1 位作者 叶志龙 李金晶 《上海航天》 CSCD 2018年第5期75-81,共7页

星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星库构建方法。将精度较高的Hipparcos星表作为基础星表,分析了... 星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星库构建方法。将精度较高的Hipparcos星表作为基础星表,分析了星等、双星、自行、变星等对姿态精度的影响,将星库筛选成一个备选星库,生成覆盖全天球的交叠视场。每个拥有较多星的视场,都按照亮度优先原则从视场内的扇形区域中选择导航星,从而得到分布均匀的导航星库。结果表明:该方法能有效减小星敏感器导航星库规模,实现导航星在全天球和局部天区的均匀分布。 展开更多

关键词 导航星库 交叠视场 星敏感器 备选星库 亮度优选 均匀分布 姿态精度 基础星表

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离轴激光雷达重叠因子解析研究 被引量：2

5

作者 刘巧君 吴承璇 +5 位作者 郑玉臣 张浩 宗芳伊 李向春 高皜 董磊 《光散射学报》 北大核心 2017年第4期367-371,共5页

为了对离轴激光雷达的近场信号进行校正,本文根据离轴激光雷达重叠因子的定义,利用高斯光束光强的解析传输公式,并考虑到离轴激光雷达系统激光分布与望远镜视场的五种关系,得到了利用雷达系统参数表示的离轴激光雷达重叠因子的解析计算... 为了对离轴激光雷达的近场信号进行校正,本文根据离轴激光雷达重叠因子的定义,利用高斯光束光强的解析传输公式,并考虑到离轴激光雷达系统激光分布与望远镜视场的五种关系,得到了利用雷达系统参数表示的离轴激光雷达重叠因子的解析计算公式。基于该公式对澳门地区雷达回波信号进行了校正和反演,所得结果证明了解析公式的有效性。利用解析公式通过数值计算方法详细研究了雷达系统参数对离轴激光雷达重叠因子的影响,该结果对激光雷达系统设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 离轴激光雷达 重叠因子 激光分布 望远镜视场

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基于重叠视场的拼接式高光谱相机非均匀性校正

6

作者 杨雷 周锦松 +1 位作者 景娟娟 聂博洋 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3582-3590,共9页

高光谱遥感能够提供丰富的地球表面信息,因而受国内外学者的广泛关注。受到技术与工艺水平影响,目前单个高光谱相机无法同时满足成像大视场和高分辨率的应用需求。拼接式高光谱相机技术将多个高光谱相机组合成一个成像系统,有效地扩大... 高光谱遥感能够提供丰富的地球表面信息,因而受国内外学者的广泛关注。受到技术与工艺水平影响,目前单个高光谱相机无法同时满足成像大视场和高分辨率的应用需求。拼接式高光谱相机技术将多个高光谱相机组合成一个成像系统,有效地扩大了高光谱相机的视场,在精准农业、对地观测、环境监测等方面有着广泛的运用。由于探测器像元响应,光学系统,电子学系统等因素的影响,高光谱相机的焦平面阵列在同一均匀辐射源下,探测器单个像元输出会出现不一致的现象,该现象即为高光谱相机的非均匀性。拼接式高光谱相机的非均匀性会严重影响相机成像质量与图像判读。目前,非均匀性校正主要分为基于定标的校正方法和基于场景的校正方法两大类。通过对中国科学院空天信息创新研究院研制的拼接式高光谱相机非均匀性的分析,建立了单台相机和多台相机间的非均匀性模型,并根据非均匀性模型提出了一种基于重叠视场的拼接式高光谱相机非均匀性校正方法。该方法综合运用了实验室定标数据与实时飞行数据,利用实验室辐射定标校正单台相机非均匀性,利用相机间重叠视场并引入小波滤波计算非均匀性系数校正多相机间的非均匀性。由于该方法在实验室仅需要对单台相机进行辐射定标,因此也摆脱了需要大口径积分球光源的限制。开展了一系列对不同方法处理后图像质量进行评价的实验。选取了存在非均匀性两个不同的波段图像作为原始图像,并用该方法与对比方法对原始图像进行处理。为了能够定量地对不同方法的校正效果进行对比,引入了图像质量的提高系数(IF),非均匀性(NU)与光谱角(SA)三个评价指标。结果证明,本文提出的基于重叠视场的拼接式高光谱相机非均匀性校正方法具有最好的非均匀性校正效果,同时最大程度保留了光谱特 展开更多

关键词 高光谱成像 视场拼接 非均匀性

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Stable Estimation of Horizontal Velocity for Planetary Lander with Motion Constraints 被引量：1

7

作者 Wei Shao Shulin Sui +1 位作者 Lin Meng Yaobin Yue 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第2期198-206,共9页

The planetary lander usually selects image feature points and tracks them from frame to frame in order to determine its own position and velocity during landing. Aiming to keep features tracking in consecutive frames,... The planetary lander usually selects image feature points and tracks them from frame to frame in order to determine its own position and velocity during landing. Aiming to keep features tracking in consecutive frames, this paper proposes an approach of calculating the field of view (FOV) overlapping area in a 2D plane. Then the rotational and translational motion constraints of the lander can be found. If the FOVs intersects each other, the horizontal velocity of the lander is quickly estimated based on the least square method after the ill-conditioned matrices are eliminated previously. The Monte Carlo simulation results show that the proposed approach is not only able to recover the ego-motion of planetary lander, but also improves the stabilization performance. The relationship of the estimation error, running time and number of points is shown in the simulation results as well. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多

关键词 Intelligent systems LANDING Least squares approximations Monte Carlo methods VELOCITY

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面向车辆目标的路侧多摄像机双向匹配交接方法

8

作者 陈明 武一民 +1 位作者 高博麟 郑凯元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1435-1441,共7页

路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段。然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的... 路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段。然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的目标交接问题,针对路侧感知重叠视野提出了双向匹配目标交接方法:建立摄像机间变换关系对重叠域内车辆目标进行投影,设计匹配约束机制解决匹配冲突难题,基于目标双向投影设计双向匹配策略,根据匹配矩阵标识符与颜色相似度输出交接结果。经路侧实验数据验证,提出的方法可有效应用于典型城市道路交通场景,相比于单向匹配方法,路段场景漏匹配降低22.22%,误匹配降低28.57%;路口场景漏匹配降低28.89%,误匹配降低44.00%,具有良好的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 车路云一体化 路侧相机 重叠视野 目标交接 双向匹配

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基于多约束凸优化的重叠子阵加权方法

9

作者 曾晖 徐振海 +1 位作者 杨功清 肖顺平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第6期1-5,共5页

为了克服阵列雷达重叠子阵在有限视场扫描时的高副瓣问题,需要对子阵进行加权以形成宽主瓣低副瓣的子阵因子方向图。针对此问题,文中对子阵阵因子的主瓣和副瓣区域进行了精细划分,并在主副瓣区域上对阵因子方向图进行约束;引入了零陷角... 为了克服阵列雷达重叠子阵在有限视场扫描时的高副瓣问题,需要对子阵进行加权以形成宽主瓣低副瓣的子阵因子方向图。针对此问题,文中对子阵阵因子的主瓣和副瓣区域进行了精细划分,并在主副瓣区域上对阵因子方向图进行约束;引入了零陷角度和深度的约束更好地限制了第一零点的位置与电平;结合凸优化求解方法实现了平顶子阵阵因子优化。仿真结果表明,所提方法能够在满足方向图扫描范围的前提下有效降低扫描时出现的高副瓣,与传统群体智能算法相比,该方法能保证整个扫描角度上电平的一致性。 展开更多

关键词 重叠子阵 有限视场 凸优化 副瓣抑制

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基于标志点的多相机数字图像相关方法精度分析及土木工程中的应用 被引量：6

10

作者 魏康 员方 +3 位作者 董志强 邵新星 吴刚 何小元 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期219-226,共8页

为实现土木工程构件的高精度全场变形测量,分析了基于标志点的多相机测量方法的实际精度,并将该方法用于BFRP筋海水海砂珊瑚-UHPC组合梁的抗弯实验.利用编码标志点对多套双目系统的结果进行坐标统一,并通过引入拼接误差u_(n)对多相机测... 为实现土木工程构件的高精度全场变形测量,分析了基于标志点的多相机测量方法的实际精度,并将该方法用于BFRP筋海水海砂珊瑚-UHPC组合梁的抗弯实验.利用编码标志点对多套双目系统的结果进行坐标统一,并通过引入拼接误差u_(n)对多相机测量结果的坐标统一精度进行定量评估分析.实验结果表明:面内位移量较小时,拼接误差u_(n)基本等同于双目系统自身的匹配误差水平,随着位移量增大,u_(n)随之增大;拼接误差的标准偏差σ_(u)始终在0.01 mm内波动,且位移量最大时拼接误差的均值u-与实际位移的相对误差仍小于0.03%,多套测量系统的坐标系统一精度满足工程需求;对于混凝土组合梁的全场位移和应变场的测量,局部位移数据与位移计数据基本吻合.多相机数字图像相关方法可以大幅提高变形测量分辨率,适合在大型土木工程构件变形测量中推广运用. 展开更多

关键词 数字图像相关 非重叠视场 标志点 混凝土组合梁

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基于大型场景下的多相机标定方法 被引量：5

11

作者 廖德 张辉 赵晨阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期531-536,共6页

在计算机视觉领域,在实现大型目标物体的检测定位、尺寸估计等系列测量时,需要用到多个相机传感器获取物体的三维信息。但在复杂环境下,会出现相机之间存在非重叠视场情况而无法进行有效视觉测量的问题。为了解决非重叠视场下多相机的... 在计算机视觉领域,在实现大型目标物体的检测定位、尺寸估计等系列测量时,需要用到多个相机传感器获取物体的三维信息。但在复杂环境下,会出现相机之间存在非重叠视场情况而无法进行有效视觉测量的问题。为了解决非重叠视场下多相机的标定问题,提出了一种无需改变机械结构,且在带约束条件下的多相机标定方法。首先将相机安装在相互固定的位置,并确保相机之间不存在振动等情况,通过建立多相机优化数学模型以及相机同时采集多组相机对应标定板的位姿参数关系,采用SVRG优化算法实现对相机坐标系之间的位姿参数优化,进而求得多相机之间的位姿矩阵。最后利用相机之间的坐标系变换矩阵,求得对应目标之间的相对位姿参数作为评估精度指标。结合实际大型盾构机进行仿真实验与实际测试,结果表明,所提方法抗干扰性较强,优化效果稳定,且在实际应用中能够达到毫米级别的准确度。 展开更多

关键词 视觉测量 相机标定 非重叠视场 盾构机 位姿估计

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基于视觉相关性的无线多媒体传感器网络节能策略 被引量：1

12

作者 杨晓陶 闻英友 +1 位作者 陈继洋 赵宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期613-618,共6页

针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到... 针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到相机的竞争筹码并以此确定相机的角色;然后,运行两个并行且相互交互的操作:簇头相机根据簇头权重向量确定下一跳并完成路由建立;非簇头相机计算亲密度向量并且得到自己的簇ID.最后,实验结果表明本文提出的节能策略能有效地延长资源受限无线多媒体传感器网络的生命周期. 展开更多

关键词 视觉相关性 无线多媒体传感器网络 完全分布式 节能策略 视野重叠

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多摄像头行人跟踪系统研究

13

作者 李振东 《现代计算机》 2020年第7期89-91,108,共4页

在摄像机内部(内部)和多摄像机(外部)跟踪摄像机网络上的对象。由于环境的复杂性和多边形,本文的目标是能够提出可以适应变化,并且能适配摄像头数量扩展的算法。使用未经校准的相机,其位置在空间上是分开的,因此本文的跟踪算法还必须能... 在摄像机内部(内部)和多摄像机(外部)跟踪摄像机网络上的对象。由于环境的复杂性和多边形,本文的目标是能够提出可以适应变化,并且能适配摄像头数量扩展的算法。使用未经校准的相机,其位置在空间上是分开的,因此本文的跟踪算法还必须能够应对物体的遮挡、照明变化以及相机之间的间隙。在构造鲁棒外观直方图描述符时,研究直方图bin大小、颜色空间和相关度量。对象外观的一致性被用作衡量摄像机内部和摄像机内部对象的解决方案成功与否的标准。在该算法中,描述符的选择将很大程度上影响跟踪性能,因此关于描述符的设计在整个论文中都有提及。 展开更多

关键词 多目标跟踪 转换矩阵 非重叠视场 直方图bin 特征信息

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