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基于alpha shapes算法的相邻航带点云重叠区提取
1
作者
张凡
奚冰柔
+1 位作者
申键
池典赐
《科学技术创新》
2023年第27期89-92,共4页
相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首...
相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首先根据简易点云完成初步试验,总结参数的设置情况,最后根据实际作业情况采用两组不同区域相邻航带点云进一步完成对该算法有效性进行验证,结果表明该方法原理简单,设置参数少,对数据边界提取有较强的鲁棒性,且重叠区输出结果可靠。
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关键词
点云配准
alpha
shapes算法
点云轮廓
重叠区点云
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职称材料
题名
基于alpha shapes算法的相邻航带点云重叠区提取
1
作者
张凡
奚冰柔
申键
池典赐
机构
广东省海洋发展规划研究中心
出处
《科学技术创新》
2023年第27期89-92,共4页
文摘
相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首先根据简易点云完成初步试验,总结参数的设置情况,最后根据实际作业情况采用两组不同区域相邻航带点云进一步完成对该算法有效性进行验证,结果表明该方法原理简单,设置参数少,对数据边界提取有较强的鲁棒性,且重叠区输出结果可靠。
关键词
点云配准
alpha
shapes算法
点云轮廓
重叠区点云
Keywords
point
cloud
registration
alpha
shapes
algorithm
point
cloud
outline
overlapping
area
point
clouds
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于alpha shapes算法的相邻航带点云重叠区提取
张凡
奚冰柔
申键
池典赐
《科学技术创新》
2023
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