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基于整体最小二乘的GNSS高程拟合研究 被引量：6
1
作者 杨会军 《全球定位系统》 CSCD 2015年第6期99-101,共3页
整体最小二乘平差更加全面的考虑了已知数据的误差因素,对所有观测量统一进行平差处理,方法更加严密。基于该方法对曲面函数拟合和多面函数拟合GNSS高程进行优化,并用某水电站水准测量工程进行验证,结果表明:两种拟合方法精度都有明显... 整体最小二乘平差更加全面的考虑了已知数据的误差因素,对所有观测量统一进行平差处理,方法更加严密。基于该方法对曲面函数拟合和多面函数拟合GNSS高程进行优化,并用某水电站水准测量工程进行验证,结果表明:两种拟合方法精度都有明显提高。 展开更多
关键词 GNSS 高程拟合 整体最小二乘 多面函数
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顾及物方坐标误差的张正友标定算法 被引量：3
2
作者 瞿锴 郭中佑 +2 位作者 唐育林 陈抒录 陈朋明 《西北水电》 2022年第6期79-84,共6页
针对传统张正友相机标定算法未顾及系数矩阵偶然误差的问题,引入以变量误差模型为基础的整体最小二乘平差方法以提高其解算结果精度,同时开发相机参数计算软件以提高解算效率。先以尼康D800为例,使用控制变量法分析相片数量和拍摄角度... 针对传统张正友相机标定算法未顾及系数矩阵偶然误差的问题,引入以变量误差模型为基础的整体最小二乘平差方法以提高其解算结果精度,同时开发相机参数计算软件以提高解算效率。先以尼康D800为例,使用控制变量法分析相片数量和拍摄角度对参数解算精度的影响,确定相片数量和拍摄方式后,将改进前后的张正友标定算法在尼康D800和索尼ILCE-7R两种常用非量测型相机上开展实验。结果表明:随着相片数量的增加,解算精度不会一直提高,而是逐渐趋于平稳;不同角度拍摄的相片参与解算比单一角度的精度更高;与传统算法相比,采用整体最小二乘得到的参数精度更好。可为相关生产单位的相机检校工作提供有用的价值参考。 展开更多
关键词 相机检校 张正友标定算法 整体最小二乘 单应性矩阵
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基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法研究 被引量：1
3
作者 侯华 黄鼎盛 +1 位作者 郭胜杰 程萌 《电声技术》 2020年第6期24-27,共4页
针对浅水环境中声波在传播时速度变化不大的特性,提出了一种基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法。构造定位方程中误差向量的增广矩阵,利用奇异值分解得到水下AUV的坐标,将其作为初始值进行泰勒级数展开迭代。仿真结果与... 针对浅水环境中声波在传播时速度变化不大的特性,提出了一种基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法。构造定位方程中误差向量的增广矩阵,利用奇异值分解得到水下AUV的坐标,将其作为初始值进行泰勒级数展开迭代。仿真结果与最小二乘算法进行比较,所提算法受环境影响较小,稳定性强,实时性较好,且精度有明显提高。 展开更多
关键词 AUV 短基线定位 总体最小二乘 泰勒级数展开
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圆曲线一般方程的PEIV模型构建及参数求解 被引量：1
4
作者 钟水平 《北京测绘》 2018年第8期974-977,共4页
针对圆曲线拟合问题,本文首先以圆曲线的一般方程为基础,建立圆曲线拟合的EIV模型,针对系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型。顾及系数矩阵和观测向量的相关性,构造拉格朗日方程,采用求极值的方法求解模型参数。保证了... 针对圆曲线拟合问题,本文首先以圆曲线的一般方程为基础,建立圆曲线拟合的EIV模型,针对系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型。顾及系数矩阵和观测向量的相关性,构造拉格朗日方程,采用求极值的方法求解模型参数。保证了系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元素的改正数为零。最后结合算例数据说明本文算法与WTLS解算结果一致,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 圆曲线 一般方程 PEIV(Partialerrors-in-variables)模型 总体最小二乘
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三维激光扫描技术在工业测量中坐标提取方法研究
5
作者 蒋小蕾 刘义志 +2 位作者 赖华荣 吴雷雷 宋佳 《测绘与空间地理信息》 2020年第6期215-216,218,共3页
随着工业技术的不断发展,对工业设备测量成果的质量和精度要求也越来越高,常规的测量手段往往难以满足技术要求。而三维激光扫描技术由于具有非接触性、精度和测量效率高等特点,近年来在工业测量领域中有着广泛应用。本文以某室外工业... 随着工业技术的不断发展,对工业设备测量成果的质量和精度要求也越来越高,常规的测量手段往往难以满足技术要求。而三维激光扫描技术由于具有非接触性、精度和测量效率高等特点,近年来在工业测量领域中有着广泛应用。本文以某室外工业设备测量项目为例,运用三维激光扫描技术获取点云数据,并针对特定的点云数据使用整体最小二乘法进行边界拟合,人工绘制交线提取中线点坐标,效果良好且具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 工业 测量 整体最小二乘 拟合
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基于磁梯度张量的旋转永磁体定位技术 被引量：4
6
作者 王润 杨宾峰 +1 位作者 孙欢 管桦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2085-2090,共6页
为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor,MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁... 为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor,MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号。然后,利用Matlab软件对接收到的信号进行数据处理,解算出MGT及磁场强度的大小,通过建立数学模型求得位置信息。最后,在3种旋转频率下对所提出的方法进行实验验证,在45 m内的平均定位误差为0.24 m。分析表明,该方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性等优点,在地下钻进系统、水下航行器运行等领域具有较好的发展前景。 展开更多
关键词 导航定位系统 旋转磁信标 磁梯度张量 总体最小二乘法
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总体最小二乘算法在矿山测量数据中的应用 被引量：2
7
作者 张明 陶延林 山中雪 《中国锰业》 2019年第5期116-119,123,共5页
随着矿山测量技术及数据处理理论的快速发展,如何提高矿区测量数据的精确度与稳定性是目前矿区数据测量面临的难题。采用总体最小二乘算法对矿山测量数据进行分析,研究了在总体最小二乘算法的函数模型中求解模型参数的两种算法:基于拉... 随着矿山测量技术及数据处理理论的快速发展,如何提高矿区测量数据的精确度与稳定性是目前矿区数据测量面临的难题。采用总体最小二乘算法对矿山测量数据进行分析,研究了在总体最小二乘算法的函数模型中求解模型参数的两种算法:基于拉格朗日函数算法与奇异值分解函数算法,并以某矿区实际测量数据为例,将总体最小二乘算法与最小二乘算法进行对比分析。研究结果表明:在对矿区高程异常进行拟合时,采用加权条件下的总体最小二乘算法在拟合模型参数时精度最高,远远满足了矿区测量要求,可对矿山测量数据处理分析提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 总体最小二乘算法 测量数据 拟合模型参数
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Procrustes加权整体最小二乘法在激光跟踪仪转站中的应用
8
作者 郗唯杰 喻明让 +2 位作者 陈云 刘振宇 李保伟 《机械设计与制造工程》 2023年第8期67-72,共6页
在飞机大部件装配过程中,激光跟踪仪转站的关键是坐标转换。由于转站前后存在坐标测量误差,整体最小二乘法的系数矩阵存在随机误差,因此需对激光跟踪仪转站算法进行优化。提出基于Procrustes分析法的EIV-EOPA模型的Procrustes加权整体... 在飞机大部件装配过程中,激光跟踪仪转站的关键是坐标转换。由于转站前后存在坐标测量误差,整体最小二乘法的系数矩阵存在随机误差,因此需对激光跟踪仪转站算法进行优化。提出基于Procrustes分析法的EIV-EOPA模型的Procrustes加权整体最小二乘法,建立激光跟踪仪转站模型并进行求解,采用MATLAB进行仿真并使用Leica AT403激光跟踪仪进行实验,验证方法的有效性。结果显示,Procrustes加权整体最小二乘法比加权最小二乘法获得的参数估计值更接近设定值,单位权中误差更小,提高了转站精度,同时还省略了计算中的迭代过程。实验结果进一步证实了Procrustes加权整体最小二乘法的优势。 展开更多
关键词 飞机 装配 激光跟踪仪 Procrustes加权整体最小二乘法 坐标转换
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结构损伤识别的截断总体最小二乘法
9
作者 王学航 杨秋伟 白志超 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期12-15,共4页
基于特征对灵敏度分析,并结合总体最小二乘法,提出了一种用于结构损伤识别的截断总体最小二乘法,主要用来解决实际结构损伤识别过程中出现的病态方程组问题。以一个平面桁架结构为例,验证该方法的有效性。结果表明:在测试数据不完备的... 基于特征对灵敏度分析,并结合总体最小二乘法,提出了一种用于结构损伤识别的截断总体最小二乘法,主要用来解决实际结构损伤识别过程中出现的病态方程组问题。以一个平面桁架结构为例,验证该方法的有效性。结果表明:在测试数据不完备的情况下,所提方法对于测试噪声仍然具有较强的鲁棒性,可供实际工程应用参考。 展开更多
关键词 特征对灵敏度 奇异值截断 总体最小二乘法 测量噪声
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线性化通用EIV平差模型的岭估计解法
10
作者 翁烨 邵德盛 甘淑 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期82-89,共8页
通用EIV(errors-in-variables)平差模型作为经典平差模型的一般化形式,具有同时顾及多种随机误差的优势.在通用EIV平差模型加权总体最小二乘(WTLS)的线性化估计基础上,引入正则化准则.正则化矩阵为单位矩阵时为岭估计,添加目标函数,通... 通用EIV(errors-in-variables)平差模型作为经典平差模型的一般化形式,具有同时顾及多种随机误差的优势.在通用EIV平差模型加权总体最小二乘(WTLS)的线性化估计基础上,引入正则化准则.正则化矩阵为单位矩阵时为岭估计,添加目标函数,通过建立拉格朗日目标函数的最小化求解,导出加权通用EIV平差模型对应的岭估计解式,给出了确定岭参数的U曲线法和L曲线法.计算了通用EIV平差模型的线性化估计、两种岭估计及其对应的方差分量值;验证岭估计对通用EIV模型的线性化估计具有促进性,可减少迭代次数,使得参数方差分量更快趋于平稳,降低参数估计的计算量. 展开更多
关键词 通用EIV(errors-in-variables)模型 总体最小二乘(TLS) 线性化估计 岭估计 L曲线 U曲线
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