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火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊外定位床身的设计与研究
1
作者 王德志 王贺 +2 位作者 戴钦 王磊 邱龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期136-141,共6页
针对火箭贮箱卧式搅拌摩擦焊的焊接特点,设计了集主驱动和外定位于一体的焊接机床。对底箱、环座和压环等机床床身的主要零/部件进行了强度、刚性分析,并验证其对火箭贮箱焊接质量的影响;解决了火箭贮箱焊接时扭转力矩偏大、定位精度低... 针对火箭贮箱卧式搅拌摩擦焊的焊接特点,设计了集主驱动和外定位于一体的焊接机床。对底箱、环座和压环等机床床身的主要零/部件进行了强度、刚性分析,并验证其对火箭贮箱焊接质量的影响;解决了火箭贮箱焊接时扭转力矩偏大、定位精度低以及焊接扭转错缝等难题。推动了我国火箭贮箱搅拌摩擦焊的工程化应用,为后续相似装备的设计开发提供了实际应用依据和技术借鉴。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 外定位 贮箱 设计分析
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管桁架焊缝检测机器人夹紧机构瞬态振动特性分析与试验
2
作者 靳壮壮 曹阳 +1 位作者 刘洋 张大斌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期190-193,198,共5页
为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。... 为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。对夹紧机构进行改进,提高弹簧刚度,增加动态吸收器,建立改进后的夹紧机构瞬态振动模型,并在MatLab中进行仿真分析。开展夹紧机构振动测试试验,测量原始与改进后机构的振动情况,对比弹簧支撑振动测试结果与仿真结果。结果表明:弹簧刚度对弹簧压缩量影响最大,弹簧阻尼对调整时间影响最大;机构改进后,调整时间缩短,弹簧压缩率显著降低,稳定性优于原始机构;试验结果与仿真结果的瞬态性能指标误差均小于5%,试验结果与仿真结果具有一致性。 展开更多
关键词 管外爬行机器人 夹紧机构 稳定性 振动特性 瞬态响应
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中医整骨手法在儿童尺桡骨双折治疗中的应用 被引量：2
3
作者 郑新民 《按摩与康复医学》 2010年第5期53-54,共2页
目的：观察手法整复治疗青少年尺桡骨双折的临床疗效。方法：对39例尺桡骨双骨折患者进行传统三步手法整复、小夹板加旋中板固定，观察并调整固定松紧度，评价其临床疗效。结果：随访6月，结果优25例，良8例，优良率达到84．6％。结论... 目的：观察手法整复治疗青少年尺桡骨双折的临床疗效。方法：对39例尺桡骨双骨折患者进行传统三步手法整复、小夹板加旋中板固定，观察并调整固定松紧度，评价其临床疗效。结果：随访6月，结果优25例，良8例，优良率达到84．6％。结论：手法整复治疗青少年尺桡骨双骨折具有创伤小、固定优良的特点，临床疗效肯定。儿童尺桡双骨折，为骨科临床常见骨折，约占全身骨折6％～11．2％。多数骨折后只是成角或青枝，对于尺桡骨完全骨折后，骨折端常可发生旋转，成角和背向重叠移位，背向重叠移位在临床上尤为多见，临床上常试行手法复位。若治疗不当，则可出现成角，重叠，畸形或不愈合，导致前臂功能受限，甚至严重残疾。自2006年-2009年，笔者采用中医整骨手法整复尺桡骨骨折背向重叠移位骨折39例，均获得解剖对位和近解剖对位，完全恢复了前臂的正常功能，达到满意疗效，现报道如下。 展开更多
关键词 尺桡骨骨折 儿童骨折 正骨手法 中医骨伤科学 夹板外固定
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小夹板外固定在尺挠骨骨折中的观察与护理
4
作者 苏艳玲 周卫华 张芹 《按摩与康复医学》 2010年第35期86-87,共2页
在骨折中,尺挠骨骨折比较常见,多发生于儿童及老年人,尺挠骨双骨折分为三类（AO分类）,A型：简单骨折,B型：楔形骨折,C型：复杂骨折.治疗时必须将骨折远端正确对位,用小夹板外固定保持复位后的良好位置.
关键词 小夹板外固定 尺挠骨骨折 观察与护理
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