室外大场景神经辐射场综述 被引量：1

1

作者 董相涛 马鑫 +1 位作者 潘成伟 鲁鹏 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期631-649,共19页

对室外大场景进行三维建模,不仅可以完成实时的城市建图和漫游,还能为自动驾驶等提供技术支持。近年来,神经隐式建模的发展十分迅速,神经辐射场(NeRF)的出现更是将神经隐式建模推上了新的高度。NeRF凭借高质量渲染和任意角度渲染的特点... 对室外大场景进行三维建模,不仅可以完成实时的城市建图和漫游,还能为自动驾驶等提供技术支持。近年来,神经隐式建模的发展十分迅速,神经辐射场(NeRF)的出现更是将神经隐式建模推上了新的高度。NeRF凭借高质量渲染和任意角度渲染的特点,已经在可控编辑、数字化人体、城市场景重建等领域得到了广泛的应用。NeRF通过深度学习的方法从二维图片及其位姿中学习隐式三维场景,生成新视角图像。然而原始NeRF只能在有界场景下得到逼真的结果,在对室外大场景进行建模时,往往会面临无界背景、模型容量、场景外观等问题。基于室外大场景中NeRF部署的多个角度改进和多样的NeRF变种,首先介绍NeRF的背景,然后从室外大场景的难点切入,对各个难点的解决方法进行分析和讨论,最后对室外大场景NeRF目前的进展进行总结并对未来进行展望。 展开更多

关键词 神经隐式表达 神经辐射场 新视角合成 室外场景 大场景

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基于能量优化的在线室外光照估计算法 被引量：5

2

作者 刘艳丽 邢冠宇 +1 位作者 秦学英 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期132-137,共6页

为了保证增强现实中的光照一致性,提出一种基于能量优化的室外场景的实时光照估计算法.首先将室外场景图像表示成太阳光基图像和天空光基图像的线性组合;在此基础上,利用太阳光基图像的特点,将太阳光和天空光入射光强的求解归结为一个... 为了保证增强现实中的光照一致性,提出一种基于能量优化的室外场景的实时光照估计算法.首先将室外场景图像表示成太阳光基图像和天空光基图像的线性组合;在此基础上,利用太阳光基图像的特点,将太阳光和天空光入射光强的求解归结为一个可实时求解的能量最小化问题.与现有算法相比,文中算法不需要离线学习,因而更适合于增强现实. 展开更多

关键词 增强现实 室外场景 光照估计

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一种鲁棒的实时室外光照估计算法 被引量：4

3

作者 刘艳丽 杨美燕 +2 位作者 邢冠宇 吴志红 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期767-773,共7页

针对动态变化的室外光照求解问题,提出一种室外场景的实时光照估计算法.该算法基于室外场景图像的线性分解模型,利用太阳光基图像中阴影像素的特点和视频中光照的时空连续性构建由数据项和光滑项组成的目标函数,对太阳光和天空光的入射... 针对动态变化的室外光照求解问题,提出一种室外场景的实时光照估计算法.该算法基于室外场景图像的线性分解模型,利用太阳光基图像中阴影像素的特点和视频中光照的时空连续性构建由数据项和光滑项组成的目标函数,对太阳光和天空光的入射光强进行求解,得到视频帧图像所对应的实时光照参数与相应的太阳光基图像.实验结果表明,文中算法可应用于计算机视觉中受光照变化影响的在线视频处理,如增强现实、视频阴影检测、重光照等. 展开更多

关键词 室外场景 光照估计 实时性

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基于YOLOv4算法改进的室外场景目标检测

4

作者 鲁鑫鑫 张荣芬 +1 位作者 刘宇红 李宽 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期261-268,共8页

室外场景对于人们的日常出行至关重要。为了提高室外目标检测算法的实时性和准确性,采用YOLOv4算法作为基础算法,对其进行改进。首先将Focus模块插入到CSPDarknet主干网络中,其次在YOLOv4算法网络结构中使用空间锯齿空洞卷积结构加强模... 室外场景对于人们的日常出行至关重要。为了提高室外目标检测算法的实时性和准确性,采用YOLOv4算法作为基础算法,对其进行改进。首先将Focus模块插入到CSPDarknet主干网络中,其次在YOLOv4算法网络结构中使用空间锯齿空洞卷积结构加强模型对图像特征细节的提取,以替代原网络中的空间金字塔池化结构;对颈部进行了网络裁剪,能够达到减小网络权重的目的;最后为加强模型对于深、浅层特征的融合能力,采用双向特征金字塔结构,从而提高模型在浅层预测方面及深层定位方面的能力。实验表明,在文中构建的室外场景数据集上,改进后的YOLOv4算法的mAP达到87.9%,模型大小也减少了30MB,相比原YOLOv4算法检测在检测精度提升的同时速度也有明显提高。 展开更多

关键词 室外场景 网络裁剪 空间锯齿空洞卷积 双向特征金字塔

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利用图像的阴影区域计算室外场景光源方向

5

作者 肖志鹏 李实英 李仁发 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1471-1476,1484,共7页

针对室外场景的光源方向估计难题,提出一种基于阴影的方法.首先,利用阴影检测方法分离图像中前景的阴影区域,计算只与光照有关而与背景反射属性无关的阴影亮度比(BR),得到阴影区域内具有BR极小值的像素点的拟合直线;其次,根据阴影区域... 针对室外场景的光源方向估计难题,提出一种基于阴影的方法.首先,利用阴影检测方法分离图像中前景的阴影区域,计算只与光照有关而与背景反射属性无关的阴影亮度比(BR),得到阴影区域内具有BR极小值的像素点的拟合直线;其次,根据阴影区域中各点的光照强度与阴影中的位置密切关联的性质,利用BR拟合直线、物体几何高度线和入射光线进行投影建模,并估计光源方向;最后,对已知光源方向真实值的室内场景实验、室外场景实验以及与现有方法进行对比,结果表明,文中方法不需要复杂的图像分割就能够有效地估计出光源方向. 展开更多

关键词 光源方向估计 阴影 阴影亮度比 室外场景

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室外场景WLAN无线参数优化方案研究

6

作者 贾鹏 杨波 《数字通信》 2014年第3期55-57,共3页

以室外CBD商圈热点为优化对象,介绍了一种室外场景的WLAN无线参数优化解决方案。该方案采用避轻就重的思路,通过AP信道隔离、功率调整以及优化AP空口资源,达到解决室外场景下同频干扰及容量受限问题的目的。

关键词 WLAN 无线参数 室外场景 优化

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基于人工智能的景物识别算法 被引量：2

7

作者 覃天足 《电子世界》 2018年第1期43-44,共2页

图像识别是模式识别领域的研究热点。对于室外景物识别,由于场景变换复杂,使用单一特征常常难以取得较好的分类效果。本文首先基于RGB空间的颜色直方图进行颜色特征提取,然后基于灰度共生矩阵进行纹理特征的提取,最后将两种特征结合,基... 图像识别是模式识别领域的研究热点。对于室外景物识别,由于场景变换复杂,使用单一特征常常难以取得较好的分类效果。本文首先基于RGB空间的颜色直方图进行颜色特征提取,然后基于灰度共生矩阵进行纹理特征的提取,最后将两种特征结合,基于颜色/纹理组合特征,提出了以BP神经网络作为分类器的景物识别算法。该算法对使用单一特征难以进行有效识别的景物图像能取得较好的分类结果。 展开更多

关键词 景物识别 灰度共生矩阵 颜色直方图 颜色/纹理组合特征 BP神经网络

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基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法 被引量：1

8

作者 鄢松 吴飞 +3 位作者 朱海 陆雯霞 胡锐 聂大惟 《全球定位系统》 CSCD 2020年第4期63-71,共9页

针对室内外场景结合的导航应用服务需求的发展以及现有室内外场景感知方法的识别稳定性较低、准确率不高问题,本文提出一种基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法,利用室内外场景中融合的泛在信号降低单一信号识别误差;同时为提高传... 针对室内外场景结合的导航应用服务需求的发展以及现有室内外场景感知方法的识别稳定性较低、准确率不高问题,本文提出一种基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法,利用室内外场景中融合的泛在信号降低单一信号识别误差;同时为提高传统AdaBoost算法对不平衡数据集的分类精度,采用概率神经网络(PNN)作为训练的弱分类器,并引入熵权法,对迭代产生的弱分类器的权重进行修正来提高强分类器的分类准确率.现实场景下的实验表明,本文算法在采用室内外环境中的WiFi信号、全球卫星导航系统(GNSS)可用星数、光照强度这三种融合的泛在信号进行室内外场景感知时性能最佳,对于不同角度方向下的室内外场景切换,可以在误报率仅为1.7%的情况下,达到98%的识别准确率,验证了本文所提算法的准确性和鲁棒性. 展开更多

关键词 泛在信号 室内外场景感知 ADABOOST PNN

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陶艺与环境 被引量：11

9

作者 赵强 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期70-74,86,共6页

现代陶艺进入建筑和环境领域 ,是现代艺术领域的新拓展。现代陶艺和建筑 ,环境的融合 ,打破了现代陶艺是在架上纯艺术的结构形式 ,拓宽了其艺术语言的表现力 ,也有别于以往陶瓷材料在建筑和环境中的应用 ,而更注重人文文化和艺术表现 ,... 现代陶艺进入建筑和环境领域 ,是现代艺术领域的新拓展。现代陶艺和建筑 ,环境的融合 ,打破了现代陶艺是在架上纯艺术的结构形式 ,拓宽了其艺术语言的表现力 ,也有别于以往陶瓷材料在建筑和环境中的应用 ,而更注重人文文化和艺术表现 ,因而 ,现代陶艺不只是纯欣赏的造型艺术 ,同时也是具有实用价值的设计艺术 ,是环境设计、景观设计、建筑设计中的重要组成部分 ,充分、合理地利用现代陶艺这一艺术语言 ,是现代环境设计的一门新课题。 展开更多

关键词 现代陶艺 环境设计 环境空间 户外景观 陶艺壁画 壁饰 建筑物

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论虚实空间在园林构景中的应用 被引量：7

10

作者 王万喜 魏春海 贾德华 《长江大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第8期36-39,共4页

园林实际空间是有限的,从有限空间到无限的空间拓展一直是园林艺术追求的重要课题。巧妙地把实景与虚景空间艺术应用于园林构景中,可以突破有限的空间而达到无限的空间。

关键词 园林空间 实景 虚景 拓展

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基于高层特征融合的图像语义分割 被引量：9

11

作者 钟海军 胡步发 《机械制造与自动化》 2019年第3期178-181,共4页

在深度学习下的图像语义分割中,为了探究高层特征对于户外场景语义分割性能的影响,在对高层特征进行分析的基础上,提出了融合高层特征的图像语义分割方法。在目前主流深度学习框架Caffe下搭建的分割模型,并采用斯坦福8类户外场景数据集... 在深度学习下的图像语义分割中,为了探究高层特征对于户外场景语义分割性能的影响,在对高层特征进行分析的基础上,提出了融合高层特征的图像语义分割方法。在目前主流深度学习框架Caffe下搭建的分割模型,并采用斯坦福8类户外场景数据集对模型进行了训练和测试。测试结果验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 深度学习 图像语义分割 融合 高层特征 户外场景

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一种基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法 被引量：5

12

作者 熊强强 赵旭 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第5期94-98,共5页

为进一步提高室外场景无人机深度测量值的精度,提出了基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法。利用回波信号方程分解无人机的回波脉冲信号,解决激光传感器接收回波信号时出现的叠加回波问题。依据激光传感器中的激光成像... 为进一步提高室外场景无人机深度测量值的精度,提出了基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法。利用回波信号方程分解无人机的回波脉冲信号,解决激光传感器接收回波信号时出现的叠加回波问题。依据激光传感器中的激光成像原理,对无人机的回波信号进行小目标检测成像,解决了因邻近目标波形覆盖难以提取小目标的问题。利用反向卷积神经网络重构图像网络,重新设定Skip的作用域用来无缝拼接提取到的图像特征,以此实现双目无人机室外场景的视觉深度估计。试验结果表明,运用该方法估计室外场景深度时,检测到深度测量值与标准测量曲线相近,视差像素比例可以维持在50%以上,且深度估计的评价均优于对比方法。 展开更多

关键词 激光传感器 双目无人机 室外场景 视觉深度估计 激光成像

原文传递

一种基于图像区域系综分类的室外场景理解方法 被引量：4

13

作者 张敏 刘利雄 贾云得 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第12期1443-1448,共6页

多层感知机分类器是一种有效的数据分类方法 ,但其分类性能受训练样本空间的限制。通过多层感知机分类器系综提高室外场景理解中图像区域的分类性能 ,提出了一种自动识别室外场景图像中多种景物所属概念类别的方法。该方法首先提取图像... 多层感知机分类器是一种有效的数据分类方法 ,但其分类性能受训练样本空间的限制。通过多层感知机分类器系综提高室外场景理解中图像区域的分类性能 ,提出了一种自动识别室外场景图像中多种景物所属概念类别的方法。该方法首先提取图像分割区域的低层视觉特征 ,然后基于系综分类方法建立区域视觉特征和语义类别的对应关系 ,通过合并相同标注区域 ,确定图像中景物的高层语义。对包含 5种景物的 1 5 0幅图像进行测试 ,识别率达到了 87%。与基于多层感知机方法的实验结果相比 ,本文提出的方法取得了更好的性能 ,这表明该方法适合于图像区域分类。此外 。 展开更多

关键词 场景理解 多层感知机 基于图像 分类器 场景图 视觉特征 图像分割 系综 外场 对应关系

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面向三维重建的无人机影像并行处理技术 被引量：4

14

作者 庞巧遇 邓宝松 +1 位作者 桂健钧 鹿迎 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期526-534,共9页

为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机... 为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。 展开更多

关键词 室外大场景 无人机影像 三维重建 并行图像处理 并行特征提取 并行编程技术 基于图形处理器的尺度不变特征变换

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海口市养老院景观调查与分析 被引量：3

15

作者 胡冬妮 郝江珊 +1 位作者 郭祎妮 王健 《热带生物学报》 2017年第1期92-99,共8页

我国已逐步由"家庭式养老"转向"家庭与社会共同养老",养老机构中老年人群的居住和生活环境已成为社会关注焦点,笔者通过对海口市养老院的实地走访调查,参考国内外在养老院景观建设、功能利用研究方面的相关资料,总... 我国已逐步由"家庭式养老"转向"家庭与社会共同养老",养老机构中老年人群的居住和生活环境已成为社会关注焦点,笔者通过对海口市养老院的实地走访调查,参考国内外在养老院景观建设、功能利用研究方面的相关资料,总结出海口市养老院景观中存在的问题,并根据老年群体对于景观使用的特殊性,针对活动区域、植物配置、感官体验和基础设施等方面,提出益于老年人居住和使用的养老院景观营造建议,为今后海南省养老院的设计提供参考。 展开更多

关键词 养老院 户外景观 植物保健 感官体验

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法医现场勘查学初析

16

作者 费耿 闫建军 秦范铭 《法医学杂志》 CAS CSCD 2007年第1期44-45,共2页

法医现场勘查是公安法医检案的一个组成部分,与痕迹现场勘查各有侧重。本文通过室内、野外、运动空间三类现场初步分析了法医现场勘查的要点。

关键词 室内现场 野外现场 运动空间现场

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一种基于高动态范围(HDR)人脸图片的室外光照估计算法 被引量：1

17

作者 周林颖 邢冠宇 《现代计算机》 2020年第3期63-68,共6页

从人脸图片中进行室外光照估计在增强现实、人脸识别、人脸图片防伪等多个方面的应用都有着重要意义。由于低动态范围(LDR)人脸图片的动态范围小,会丢失一部分信息,用于光照估计会不准确,而HDR图片则有更大的动态范围,包含完整的信息。... 从人脸图片中进行室外光照估计在增强现实、人脸识别、人脸图片防伪等多个方面的应用都有着重要意义。由于低动态范围(LDR)人脸图片的动态范围小,会丢失一部分信息,用于光照估计会不准确,而HDR图片则有更大的动态范围,包含完整的信息。因此不同与以往用LDR图片进行光照估计的算法,提出一种基于HDR人脸图片进行光照估计的算法。该算法首先通过对人脸图片进行三维建模,得到人脸几何;然后利用朗伯体反射模型以及普利兹天空模型建立人脸光照模型,得到参数模型下人脸的着色;最后用参数模型下的人脸着色信息和真实人脸图片中的着色信息形成能量方程,并对能量方程进行优化求解得出光照参数。实验结果证明该光照估计算法的准确性。 展开更多

关键词 人脸 光照估计 非线性优化 HDR 室外场景

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基于广义霍夫变换的室外场景行人检测研究 被引量：1

18

作者 张雪松 《计算机与现代化》 2015年第4期70-73,77,共5页

提出一种基于广义霍夫变换的室外场景行人检测方法。首先从少量标注图片中随机地提取行人图像碎片构造碎片字典,然后使用图像碎片对每一幅训练图片计算特征向量。为了能够在静态图片中快速地检测行人,使用Gentleboost算法训练检测器,在... 提出一种基于广义霍夫变换的室外场景行人检测方法。首先从少量标注图片中随机地提取行人图像碎片构造碎片字典,然后使用图像碎片对每一幅训练图片计算特征向量。为了能够在静态图片中快速地检测行人,使用Gentleboost算法训练检测器,在每一次迭代时学习一个决策树桩弱分类器,该弱分类器可以从高维特征向量中选择一个当前区分度最好的碎片特征。在运行检测器时,所有的弱分类器在测试图片中对于行人的可能出现位置进行投票。最后,将各个弱分类器的投票结果进行叠加,并用设定的检测阈值剔除得分较低的检测结果后得到检测输出。在Label Me数据集上的实验表明,该方法可以快速地在静态图片中检测出行人,需要较少的训练数据且有效地解决了部分遮挡问题。 展开更多

关键词 行人检测 广义霍夫变换 碎片特征 室外场景

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探究室外自然光照成像计算与阴影处理技术

19

作者 李智敏 《数字技术与应用》 2018年第8期67-67,69,共2页

本文在对室外自然光照成像的研究中,对成像场景的计算方式进行了探究,并提出了利用基图像分解技术进行估值计算的方式,改变传统计算方式;而在成像的阴影处理方面,则主要采用正交分解的方式,对室外光照的阴影进行检测,从而提升室外自然... 本文在对室外自然光照成像的研究中,对成像场景的计算方式进行了探究,并提出了利用基图像分解技术进行估值计算的方式,改变传统计算方式;而在成像的阴影处理方面,则主要采用正交分解的方式,对室外光照的阴影进行检测,从而提升室外自然光照的处理能力。 展开更多

关键词 室外场景 自然光照成像 基图像分解 正交分解

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改进ORB-SLAM算法在户外离线即时导航的研究

20

作者 邹倩颖 关杰文 +1 位作者 肖航 符鑫珺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期73-78,共6页

提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征... 提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征点;最后,利用处理后的图像进行角点响应值和拉普拉斯响应值计算得到该尺度下的特征点,再进行局部搜索算法比较得到角点。特征点提取实验结果表明,与SIFT提取的特征点个数及OFAST匹配正确率相比较,特征点提取时特征点个数下降了43. 6%左右,精准度提高了14. 4%,所提基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法具有较好的效果。 展开更多

关键词 室外场景 特征点筛选 自适应阈值选取 局部搜索算法

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