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高精度转动惯量测量仪分析与设计 被引量:43
1
作者 李化义 张迎春 +1 位作者 李葆华 李建国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期250-253,共4页
文中讨论的扭振法转动惯量测量仪,不需要测量幅值,根据振荡周期就能给出高精度的转动惯量计算结果。介绍了它的工作原理,并且详细分析了测量系统的误差,并给出了相邻周期误差的估计公式。在此基础上提出了两种数据处理方法,方法Ⅰ针对... 文中讨论的扭振法转动惯量测量仪,不需要测量幅值,根据振荡周期就能给出高精度的转动惯量计算结果。介绍了它的工作原理,并且详细分析了测量系统的误差,并给出了相邻周期误差的估计公式。在此基础上提出了两种数据处理方法,方法Ⅰ针对小阻尼比采用对偶时间序列误差相消,直接计算;方法Ⅱ通过计算阻尼比,把阻尼振荡周期转化为无阻尼自振周期进行转动惯量计算,放松了对阻尼比的要求,提高了计算精度。数学仿真结果表明,两种方法对测量误差都不敏感,且均可满足测量误差<±0.5%的要求。 展开更多
关键词 计量学 转动惯量 摆动周期 测量误差
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伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析 被引量:26
2
作者 方一鸣 李宫胤 +1 位作者 李建雄 刘乐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2615-2623,共9页
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动台 建模 误差分析
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基于等效风速的风机功率波动特性分析 被引量:8
3
作者 万书亭 成立峰 绳晓玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第3期127-131,173,共6页
自然界的风随机性强,风速和风向变化频繁。风机在实际运行中,经常因风的变化和控制策略问题引起风机频繁偏航、振动超限、故障停机等一系列工程问题。通过建立包含风剪切、塔影效应及偏航误差的等效风速模型,采用Matlab进行仿真分析,与... 自然界的风随机性强,风速和风向变化频繁。风机在实际运行中,经常因风的变化和控制策略问题引起风机频繁偏航、振动超限、故障停机等一系列工程问题。通过建立包含风剪切、塔影效应及偏航误差的等效风速模型,采用Matlab进行仿真分析,与风场实际运行数据进行对比,研究风机在等效风速下功率波动特性。结果表明,等效风速各分量对机组功率特性影响差异明显。可据此进行相关控制策略的优化设计以提高风机运行稳定性和风能利用率。 展开更多
关键词 振动与波 风机 功率波动 等效风速 风剪切 塔影效应 偏航误差
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回转式起重机载荷摆动模型及误差分析 被引量:4
4
作者 董明晓 郑康平 +2 位作者 姜虹 龚堰珏 王小椿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1398-1400,共3页
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析... 本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷摆动频率、最大摆角和摆动中心线倾斜量的影响规律,从而更精确描述系统的动力学特性,为实现起重机消摆控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 回转式起重机 载荷摆动 拉格朗日方程 误差分析
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外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法 被引量:5
5
作者 查峰 覃方君 +1 位作者 李峰 叶斌 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期398-404,共7页
针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度... 针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1 h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。 展开更多
关键词 惯导系统 阻尼 外速度 振荡误差
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捷联惯导系统动态速度误差补偿研究 被引量:1
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作者 王世伟 李新纯 李群 《战术导弹控制技术》 2006年第4期63-65,共3页
当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽... 当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的。最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显。 展开更多
关键词 伪划船运动 向心加速度 角振动 线振动 划船误差
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文氏桥振荡电路振荡条件的研究 被引量:5
7
作者 李永安 王革伟 张曦 《咸阳师范学院学报》 2003年第6期24-26,共3页
在视文氏桥振荡电路中集成运放为理想运放的情况下,提出了一种推导振荡电路振 荡条件的简便方法。考虑集成运放参数odA和idr为有限值,其它参数为理想情况下,又推出了电 路振荡的幅值条件和振荡频率计算式,同时给出了测量振荡频率的理论... 在视文氏桥振荡电路中集成运放为理想运放的情况下,提出了一种推导振荡电路振 荡条件的简便方法。考虑集成运放参数odA和idr为有限值,其它参数为理想情况下,又推出了电 路振荡的幅值条件和振荡频率计算式,同时给出了测量振荡频率的理论误差。 展开更多
关键词 文氏桥振荡电路 幅值条件 振荡频率 理论误差
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基于角边特征的纸质碎片自动拼接复原算法 被引量:3
8
作者 史宝珠 李美安 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期571-576,共6页
针对人工复原纸质文物碎片存在尝试次数多、拼接速度慢、复原准确性与完成度低等问题,提出一种依据碎片角度与边长特征进行纸质文物碎片自动拼接复原的算法。首先,将碎片图像进行预处理并根据碎片的角度值进行粗匹配,得到角度值相等的... 针对人工复原纸质文物碎片存在尝试次数多、拼接速度慢、复原准确性与完成度低等问题,提出一种依据碎片角度与边长特征进行纸质文物碎片自动拼接复原的算法。首先,将碎片图像进行预处理并根据碎片的角度值进行粗匹配,得到角度值相等的碎片图像;然后,在粗匹配的基础上,利用碎片的角边长进行细匹配减少重叠情况,得到碎片图像的基本匹配结果;最后,利用凹凸函数对方向相对的碎片图像情况进行遗漏弥补,并运用震荡函数对最终匹配图像进行缝隙弥补得到完整拼接结果。理论分析和碎片拼接仿真实验结果表明,与特征点、近似多边形拟合、角序列匹配等碎片自动拼接算法相比,所提算法的拼接准确率、拼接完成度与拼接耗时分别至少提高了12个百分点、11个百分点与10个百分点。所提基于角边特征的碎片拼接算法减少了繁琐的图像计算步骤,精确了碎片匹配结果,使得在实际文物修复等工程中能够实现非规则碎片高效、高精准的匹配。 展开更多
关键词 角度 角边长 凹凸函数 震荡函数 误差弥补 碎片拼接
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无网格法计算误差分析 被引量:2
9
作者 苗雨 王元汉 蒋和洋 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期99-101,共3页
探讨了无网格法中形函数的性态及对计算结果的影响 ,讨论了无网格法产生误差的原因 .主要分析了无网格伽辽金法 (EFGM )节点不良分布以及采用一般高次多项式基构造形函数时 ,致使形函数中矩阵A(X)病态 ,从而导致全局数值解振荡的原因 .... 探讨了无网格法中形函数的性态及对计算结果的影响 ,讨论了无网格法产生误差的原因 .主要分析了无网格伽辽金法 (EFGM )节点不良分布以及采用一般高次多项式基构造形函数时 ,致使形函数中矩阵A(X)病态 ,从而导致全局数值解振荡的原因 .就不同的基函数对插值函数及无网格法的计算精度的影响作了分析比较 ,得出了基函数的选取标准 ,算例说明使用三次基函数计算精度最高 . 展开更多
关键词 无网格法 数值振荡 罚函数法 误差
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文氏桥振荡器实验中两个现象的分析 被引量:3
10
作者 李永安 《大学物理实验》 2005年第2期34-37,共4页
对文氏桥振荡器实验中两个现象进行了电路分析,给出了振荡频率和幅值条件的修正式,指出电容损耗是引起频率误差的主要原因,同时电容损耗也会影响幅值条件,进而说明实验时应选择优质电容,才能减小频率误差,并使调频不影响输出幅度,从而... 对文氏桥振荡器实验中两个现象进行了电路分析,给出了振荡频率和幅值条件的修正式,指出电容损耗是引起频率误差的主要原因,同时电容损耗也会影响幅值条件,进而说明实验时应选择优质电容,才能减小频率误差,并使调频不影响输出幅度,从而实现频率与幅度的独立调整。 展开更多
关键词 文氏桥振荡器 实验 幅值条件 频率误差 电路分析 振荡频率 输出幅度 修正式 电容 损耗 调频
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一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法 被引量:2
11
作者 孙伟 丁伟 +2 位作者 于婷 李瑞豹 闫慧芳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1666-1671,共6页
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经... 车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 移动测量 惯导系统 姿态 振荡误差
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工程计算力学中的正交基无网格方法 被引量:2
12
作者 苗雨 蒋和洋 王元汉 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期126-129,共4页
发现并研究了无网格伽辽金法(EFGM)节点不良分布以及采用一般高次多项式基构造形函数时产生数值解振荡的问题。提出工程计算力学的正交基无网格伽辽金法(MLMBOB),并以罚函数法引入强加边界条件,离散化得到偏微分方程的数值解。该方法保... 发现并研究了无网格伽辽金法(EFGM)节点不良分布以及采用一般高次多项式基构造形函数时产生数值解振荡的问题。提出工程计算力学的正交基无网格伽辽金法(MLMBOB),并以罚函数法引入强加边界条件,离散化得到偏微分方程的数值解。该方法保留了无网格伽辽金法所拥有的优秀品质,去除了其中的一些缺陷,使得用高次正交基作逼近时有高计算精度,它适合于工程计算中诸多计算问题。并用算例及其误差分析证实了该方法的优越性。 展开更多
关键词 无网格 正交基 数值振荡 罚函数法 误差分析
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次同步振荡误差评估与建模 被引量:2
13
作者 董德勇 宿端鹏 《电气技术》 2017年第11期64-68,共5页
次同步振荡传统建模方法不能确保所建立的模型分析结果能够满足工程实际的精度需求。本文基于39节点算例模型研究了不同建模规模和负荷模型两类因素对次同步振荡的作用,发现不同负荷模型和建模规模均会导致次同步振荡模态发生变化。本... 次同步振荡传统建模方法不能确保所建立的模型分析结果能够满足工程实际的精度需求。本文基于39节点算例模型研究了不同建模规模和负荷模型两类因素对次同步振荡的作用,发现不同负荷模型和建模规模均会导致次同步振荡模态发生变化。本文考虑到上述两类因素是导致次同步振荡传统建模误差较大的本质原因,提出通过逐渐扩大区域的误差指标迭代来建立合适的系统次同步振荡模型。最后,应用算例模型评估了传统建模方法误差,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 次同步振荡 建模规模 负荷模型 误差评估
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NA序列经验过程振动模的收敛速度 被引量:2
14
作者 许冰 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 1999年第2期32-36,共5页
建立了NA序列经验过程振动模的强收敛速度,类似于独立同分布序列.并把它应用到线性模型,考虑了误差分布的估计.
关键词 NA序列 经验过程 振动模 误差分布 收敛速度
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转动惯量的测量及误差分析 被引量:1
15
作者 刘勇 程勇 +1 位作者 刘明勇 罗峰 《机械》 2003年第S1期-,共3页
转动惯量的测量是质量特性参数测量的一部分,该单元利用扭杆组成扭摆振动系统,光电传感器提取扭摆机构摆动周期信息,测量系统进行数据处理,并在显示器显示测量结果。文章阐述了转动惯量测量工作原理,推导了所需的计算公式,分析了产生测... 转动惯量的测量是质量特性参数测量的一部分,该单元利用扭杆组成扭摆振动系统,光电传感器提取扭摆机构摆动周期信息,测量系统进行数据处理,并在显示器显示测量结果。文章阐述了转动惯量测量工作原理,推导了所需的计算公式,分析了产生测量误差的因素,进行了定量精度分析。 展开更多
关键词 转动惯量 摆动周期 测量误差
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Influence of dissipation on solitary wave solution to generalized Boussinesq equation
16
作者 Weiguo ZHANG Siyu HONG +1 位作者 Xingqian LING Wenxia LI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2023年第3期477-498,共22页
This paper uses the theory of planar dynamic systems and the knowledge of reaction-diffusion equations,and then studies the bounded traveling wave solution of the generalized Boussinesq equation affected by dissipatio... This paper uses the theory of planar dynamic systems and the knowledge of reaction-diffusion equations,and then studies the bounded traveling wave solution of the generalized Boussinesq equation affected by dissipation and the influence of dissipation on solitary waves.The dynamic system corresponding to the traveling wave solution of the equation is qualitatively analyzed in detail.The influence of the dissipation coefficient on the solution behavior of the bounded traveling wave is studied,and the critical values that can describe the magnitude of the dissipation effect are,respectively,found for the two cases of b_3<0 and b_3>0 in the equation.The results show that,when the dissipation effect is significant(i.e.,r is greater than the critical value in a certain situation),the traveling wave solution to the generalized Boussinesq equation appears as a kink-shaped solitary wave solution;when the dissipation effect is small(i.e.,r is smaller than the critical value in a certain situation),the traveling wave solution to the equation appears as the oscillation attenuation solution.By using the hypothesis undetermined method,all possible solitary wave solutions to the equation when there is no dissipation effect(i.e.,r=0)and the partial kink-shaped solitary wave solution when the dissipation effect is significant are obtained;in particular,when the dissipation effect is small,an approximate solution of the oscillation attenuation solution can be achieved.This paper is further based on the idea of the homogenization principles.By establishing an integral equation reflecting the relationship between the approximate solution of the oscillation attenuation solution and the exact solution obtained in the paper,and by investigating the asymptotic behavior of the solution at infinity,the error estimate between the approximate solution of the oscillation attenuation solution and the exact solution is obtained,which is an infinitesimal amount that decays exponentially.The influence of the dissipation coefficient on the ampli 展开更多
关键词 generalized Boussinesq equation influence of dissipation qualitative analysis solitary wave solution oscillation attenuation solution error estimation
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一种适用于线路两侧电势幅值不相等的实时功角计算方法
17
作者 黄少锋 李慧 李轶凡 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期1-10,共10页
功角实时计算通常应用于电力系统稳定分析与振荡识别,但是现有的线路功角计算方法在两侧电势幅值不相等时存在较大误差,为此提出了一种新的实时功角计算方法。针对计算电压最低点位于电势连线内、外两种情况进行讨论,得到不同状态下的... 功角实时计算通常应用于电力系统稳定分析与振荡识别,但是现有的线路功角计算方法在两侧电势幅值不相等时存在较大误差,为此提出了一种新的实时功角计算方法。针对计算电压最低点位于电势连线内、外两种情况进行讨论,得到不同状态下的功角计算公式,并对两种功角计算公式进行判别。考虑到以稳态母线电压来近似电势幅值,会给功角计算带来一定误差,为此对电势幅值进行修正,并将修正后的功角计算误差与现有方法的误差进行对比。基于PSCAD的仿真验证证明了新方法的可靠性和有效性。结果表明,相比于现有功角计算方法而言,新方法有效降低了两侧电势幅值不相等时功角计算的误差,具有良好的计算精度和实用效果。 展开更多
关键词 系统振荡 等效双电源系统 功角计算 两侧电势幅值比 误差分析
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强迫振动下Duffing方程的摄动解分析 被引量:1
18
作者 张艳丹 江新华 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期126-128,共3页
讨论了强迫振动下的非线性Duffing方程的摄动问题。运用多重尺度法构造出渐近近似解,最后通过Gronwall不等式对余项进行估计,证明了近似解的一致有效性。
关键词 DUFFING方程 多重尺度法 强迫振动 误差分析
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一种最佳平方逼近的C^(n+k)次多项式插值方法
19
作者 周志强 吴红英 《数学研究》 CSCD 2001年第2期182-186,共5页
设节点数据 {xj,yj} nj=0 来自函数y =f(x) ,Pn+k(x)为满足插值条件Pn+k(xj) =yj,(j=0 ,1,… ,n)的n+k次多项式插值 ,In(x)为分段线性插值多项式 .本文在范数‖Pn(x) -f(x)‖2 或‖Pn(x) -In(x)‖2 意义下得出了一种最佳平方逼近的Cn+k... 设节点数据 {xj,yj} nj=0 来自函数y =f(x) ,Pn+k(x)为满足插值条件Pn+k(xj) =yj,(j=0 ,1,… ,n)的n+k次多项式插值 ,In(x)为分段线性插值多项式 .本文在范数‖Pn(x) -f(x)‖2 或‖Pn(x) -In(x)‖2 意义下得出了一种最佳平方逼近的Cn+k 次多项式插值P n+k(x) ,并且证明了P n+k(x)的存在唯一性及其相关性质 .实践表明该方法有效地抑制了Runge现象的产生 . 展开更多
关键词 多项式插值 振荡现象 误差 最佳平方逼近 插值多项式 Runge现象
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一种基于谐振原理的快速电容量测量方法
20
作者 王胜恩 杨钊 +1 位作者 张根道 苏彦莽 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第4期97-101,共5页
采用C-T电路,将电容量C转换成与之对应的振荡周期T,经缓冲电路、整形电路后送入CPU,进行测量及数据处理.可以直接用数字显示测量结果.本文介绍了该测量方法的硬件和软件设计,同时对测量误差的产生原因作了扼要分析.
关键词 单片机 电容量 振荡周期 测量 误差 谐振原理
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