迭代式正交匹配追踪及稀疏解 被引量：9

1

作者 谢志鹏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第10期53-56,共4页

欠定线性方程组Ax=y的稀疏求解算法是稀疏表示与压缩感知中的研究热点,包括最小化L0拟范数与L1范数及迭代式阈值的方法.介绍一类最小化L0拟范数的方法,即迭代式正交匹配追踪,剖析并证明其基坐标迭代更新框架,介绍三种迭代式算法包括Herm... 欠定线性方程组Ax=y的稀疏求解算法是稀疏表示与压缩感知中的研究热点,包括最小化L0拟范数与L1范数及迭代式阈值的方法.介绍一类最小化L0拟范数的方法,即迭代式正交匹配追踪,剖析并证明其基坐标迭代更新框架,介绍三种迭代式算法包括Hermite逆迭代,cholesky与QR迭代分解.迭代式算法的特点避免了逐步求逆运算,从而提高了计算速度.介绍正交匹配追踪获取稀疏解的性质.压缩感知实验表明迭代式正交匹配追踪可快速稳定地求取欠定系统的稀疏解. 展开更多

关键词 正交匹配追踪 迭代式算法 压缩感知 稀疏解

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基于双轴运动水下探测机器人摄像云台系统设计

2

作者 盖超会 高泽宇 +1 位作者 王成刚 汪潇 《自动化与仪器仪表》 2023年第8期277-280,285,共5页

介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋... 介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。 展开更多

关键词 水下双轴云台 STM32 CMOS图像传感器 正交迭代算法

原文传递

二值加权正交迭代相机位姿估计算法 被引量：4

3

作者 陈紫强 周秉毅 +1 位作者 刘庆华 谢振鑫 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第5期743-748,共6页

在相机位姿估计算法的实际应用中,由于2D像点与3D参考点的错误匹配,参考点中往往含有异常值。针对现有算法抗异常值能力较弱的问题,提出了一种基于正交迭代的二值加权算法。该算法在正交迭代算法的基础上,引入包含两个阈值的加权系统来... 在相机位姿估计算法的实际应用中,由于2D像点与3D参考点的错误匹配,参考点中往往含有异常值。针对现有算法抗异常值能力较弱的问题,提出了一种基于正交迭代的二值加权算法。该算法在正交迭代算法的基础上,引入包含两个阈值的加权系统来衡量参考点的可靠性。选取重投影误差的四分位数中的最大值作为阈值之一,另外引入一个与重投影误差和焦距相关的阈值来加速异常值比例较低时的收敛速度。最终选取两阈值的最大值对目标函数进行二值加权,降低了异常值对估计结果的影响。实验表明,该方法提升了正交迭代算法的抗异常值能力,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 相机位姿估计 正交迭代 加权优化

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基于座舱结构特征的瞄准线测量方法研究 被引量：1

4

作者 刘世良 丁全心 张劲锋 《电光与控制》 北大核心 2016年第1期85-88,共4页

针对座舱内的多功能显示器和平视显示器(HUD)的结构特征,设计了一个结构简单的瞄准线测量系统,它由装在头盔上的摄像机、座舱结构特征和处理器组成。首次提出了利用可以高精确提取的HUD和多功能显示器的结构特征配合正交迭代算法(OI)解... 针对座舱内的多功能显示器和平视显示器(HUD)的结构特征,设计了一个结构简单的瞄准线测量系统,它由装在头盔上的摄像机、座舱结构特征和处理器组成。首次提出了利用可以高精确提取的HUD和多功能显示器的结构特征配合正交迭代算法(OI)解算相机位姿,最后转化为瞄准线的测量方法。根据座舱特点,进行了一系列的仿真实验。仿真结果显示该系统的测量精度很高,并且验证了所设计的基于座舱结构特征的瞄准线测量方法是合理的和有效的。 展开更多

关键词 瞄准线 平视显示器 多功能显示器 座舱结构特征 正交迭代算法

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基于测量误差不确定性加权的快速相机位姿估计算法

5

作者 徐浩 张秀山 +1 位作者 黄健 朱磊 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第1期169-175,共7页

在相机位姿估计任务中,参考点位置的测量容易受测量仪器或者所处环境影响,出现一定程度的测量误差,其中误差较大的点对最终求解精度的影响很大,被称为野值点。文章针对现有算法抗野值点能力较弱的问题,提出一种基于测量误差不确定性加... 在相机位姿估计任务中,参考点位置的测量容易受测量仪器或者所处环境影响,出现一定程度的测量误差,其中误差较大的点对最终求解精度的影响很大,被称为野值点。文章针对现有算法抗野值点能力较弱的问题,提出一种基于测量误差不确定性加权的快速相机位姿估计算法。该算法以经典的正交迭代算法为基础,引入M估计方法,对目标函数根据参考点的测量误差赋予相应大小的权值,最大程度地将野值点的影响排除,并引入Kronecker积对计算过程进行优化,减少了迭代过程中的冗余计算,提高运算速度。仿真实验结果表明,改进后的算法提升了原算法的抗野值点能力,且计算速度更快。 展开更多

关键词 相机位姿估计 正交迭代算法 M估计方法

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基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究

6

作者 刘世良 仇振安 +1 位作者 丁全心 张劲锋 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期33-36,61,共5页

针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部... 针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。 展开更多

关键词 头部定位系统 姿态跟踪 正交迭代算法 自适应滤波

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求解Sylvester方程的正交迭代算法

7

作者 殷霞 章里程 廖祖华 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期731-735,共5页

对于任意初始矩阵,运用求解Sylvester矩阵方程的正交迭代算法可以在有限步内得到方程的最小二乘解,而且通过选择初始矩阵还可以得到方程的极小范数最小二乘解,这种算法还能用于解决最佳逼近问题,数值例子表明了所提出算法的有效性。

关键词 Sylvester矩阵方程 正交迭代算法 最小二乘解 极小范数解 最佳逼近问题

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二元齐次矩阵Padé-型逼近的计算

8

作者 潘宝珍 刘永 潘鹿鹿 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期303-307,共5页

二元齐次矩阵Pade-型逼近的计算比较复杂,而通过适当的变量代换,可以将二元齐次矩阵形式幂级数转化为一元含参数形式的矩阵形式幂级数,从而给出二元齐次矩阵Pade-型逼近构造性的定义.为提高二元齐次矩阵Pade-型逼近的逼近解精度,借助于... 二元齐次矩阵Pade-型逼近的计算比较复杂,而通过适当的变量代换,可以将二元齐次矩阵形式幂级数转化为一元含参数形式的矩阵形式幂级数,从而给出二元齐次矩阵Pade-型逼近构造性的定义.为提高二元齐次矩阵Pade-型逼近的逼近解精度,借助于误差公式推导出基于矩阵EMN的二元齐次矩阵正交多项式Pade-型逼近的分子和分母行列式表达式;为避免计算高阶行列式,建立了一种Sylvester-型递推算法.最后,通过数值算例验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 Pade-型逼近 矩阵形式幂级数 二元齐次 正交多项式 递推算法

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编码特征点的瞄准线测量方法

9

作者 向华 刘世良 +1 位作者 陈君 刘延新 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期70-74,共5页

针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态。根据编... 针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态。根据编码特征点随意布局特点进行了多组多次的仿真分析,仿真数据表明此方法是合理、有效的,利用小空间布局的编码特征点可以解算出高精度瞄准线。 展开更多

关键词 头盔显示器 头部姿态测量 编码特征点 正交迭代算法 瞄准线

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改进像机位姿估计算法的无人机精准落线

10

作者 杨斌 何红太 +2 位作者 崔家瑞 张欣 周伟才 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1190-1195,共6页

提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法。首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用改进绝对定向问题算法,避免进行矩阵奇异值分解等复杂的操作,使位姿估计更快速;最后,采用仿真实验测试算... 提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法。首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用改进绝对定向问题算法,避免进行矩阵奇异值分解等复杂的操作,使位姿估计更快速;最后,采用仿真实验测试算法的性能,实验结果表明,相对于对比算法,算法在实时性和估计精度上均更优,具有更广的应用前景。 展开更多

关键词 位姿估计 正交迭代算法 无人机 精准落线

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非正交联合对角化盲源分离算法 被引量：16

11

作者 张华 冯大政 +1 位作者 聂卫科 徐先峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期27-31,70,共6页

提出一种表征联合对角化近似程度的代价函数,给出优化该代价函数的非正交联合对角化算法.该代价函数对经典的最小二乘代价函数进行了改进,使原算法中关于混迭矩阵的四次函数转化为3组待定参数的二次函数.因此,可通过基于梯度下降法的迭... 提出一种表征联合对角化近似程度的代价函数,给出优化该代价函数的非正交联合对角化算法.该代价函数对经典的最小二乘代价函数进行了改进,使原算法中关于混迭矩阵的四次函数转化为3组待定参数的二次函数.因此,可通过基于梯度下降法的迭代算法交替估计3组待定参数,搜索代价函数最小点,从而得到混迭矩阵的估计,实现盲源分离.分析了算法的收敛性能,证明存在估计误差时,该算法依然全局渐进收敛.仿真结果表明,与经典的非正交联合对角化(ACDC)算法相比,该算法收敛所需计算时间仅为ACDC的一半,而全局拒噪水平改善了6 dB,可有效地解决瞬时盲源分离问题. 展开更多

关键词 盲源分离 非正交联合对角化 最小二乘方法 三迭代算法

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基于辅助模型正交匹配追踪的多输入系统迭代辨识算法 被引量：6

12

作者 刘艳君 尤俊瑶 丁锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期787-792,共6页

针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的时滞与参数辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设定输入回归长度,对系统模型进行过参数化,得到一个高维的辨识模型,且辨识模型中参数向... 针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的时滞与参数辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设定输入回归长度,对系统模型进行过参数化,得到一个高维的辨识模型,且辨识模型中参数向量为稀疏向量;然后,基于辅助模型思想和正交匹配追踪算法,在每次迭代过程中,对参数向量和辅助模型的输出进行交互估计,即利用正交匹配追踪算法获得参数向量的估计,再利用参数估计值计算辅助模型的输出,并用辅助模型的输出值代替信息向量中的不可测信息项以更新参数估计;最后,根据参数向量的稀疏特征,获得系统的时滞估计.所提出算法可以利用少量的采样数据信息同时获得系统参数和时滞的估计值.仿真结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多变量系统 参数辨识 时滞估计 正交匹配追踪算法 辅助模型 最小二乘迭代算法

原文传递

基于图嵌入的正交局部保持投影无监督特征选择

13

作者 朱建勇 李兆祥 +2 位作者 徐彬 杨辉 聂飞平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期540-548,共9页

传统的基于图学习的无监督特征选择算法通常采用稀疏正则化方法来选择特征,但这种方法过于依赖于图学习的效率,并且存在正则化参数调优困难等问题。为解决这些问题,针对性地提出了一种基于图嵌入学习的正交局部保持投影无监督特征选择(O... 传统的基于图学习的无监督特征选择算法通常采用稀疏正则化方法来选择特征,但这种方法过于依赖于图学习的效率,并且存在正则化参数调优困难等问题。为解决这些问题,针对性地提出了一种基于图嵌入学习的正交局部保持投影无监督特征选择(Orthogonal Locality Preserving Projection Unsupervised Feature Selection via Graph Embedding,OLPPFS)算法。首先,利用能够保持数据局部几何流形结构的局部保持投影方法增强数据的线性映射能力,同时约束正交方向投影以方便数据重构;其次,通过图嵌入学习方法快速构建稀疏相似图来描述样本数据的内在结构;接着,采用l_(2,0)范数约束投影矩阵的值,准确选择指定数目的判别性特征子集;最后,针对l_(2,0)范数NP难题,设计一种有效求解l_(2,0)范数问题的无参迭代算法求解该模型。仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 无监督特征选择 正交局部保持投影 图嵌入学习 l_(2 0)范数 无参迭代算法

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基于正交函数的立式淬火炉控制系统参数辨识 被引量：3

14

作者 喻寿益 曹悦彬 周璇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期251-253,256,共4页

大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性。为了获得温度控制高精度和高均匀性提出参数辨识算法,包括求解正交函数正、反向积分运算矩阵,以块脉冲函数为基函数利用正交函数变换将由偏微分方程描述的分布参数系统模... 大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性。为了获得温度控制高精度和高均匀性提出参数辨识算法,包括求解正交函数正、反向积分运算矩阵,以块脉冲函数为基函数利用正交函数变换将由偏微分方程描述的分布参数系统模型转化为最小二乘形式的代数方程。辨识过程中考虑了大型立式淬火炉温度分布参数系统模型边界条件和初始条件的影响,提高了参数辨识精度,算法计算量小且保持了系统的空间分布特性。 展开更多

关键词 分布参数系统 正交函数变换 积分运算矩阵 递推参数辨识算法

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大型立式淬火炉温度分布参数系统参数辨识算法 被引量：2

15

作者 喻寿益 曹悦彬 周璇 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1285-1290,共6页

以块脉冲函数为基函数,利用正交函数变换将由偏微分方程描述的分布参数系统模型转化为最小二乘形式的代数方程,在此基础上推导出大型立式淬火炉温度分布参数系统的参数辨识算法,并进行仿真和31m立式淬火炉温度控制系统应用,该算法能够... 以块脉冲函数为基函数,利用正交函数变换将由偏微分方程描述的分布参数系统模型转化为最小二乘形式的代数方程,在此基础上推导出大型立式淬火炉温度分布参数系统的参数辨识算法,并进行仿真和31m立式淬火炉温度控制系统应用,该算法能够满足控制规律对参数辨识实时性和精度的要求。研究结果表明:基于正交函数逼近法的分布参数系统参数辨识算法的关键在于正交函数正、反向积分运算矩阵的求解。辨识过程中考虑大型立式淬火炉温度分布参数系统模型边界条件和初始条件的影响,提高参数辨识精度,参数辨识精度为?6%～6%,保持系统的空间分布特性,算法计算量小,可以实现在线参数辨识。 展开更多

关键词 分布参数系统 正交函数变换 积分运算矩阵 递推参数辨识算法

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基于广义正交迭代算法的立体视觉定位 被引量：2

16

作者 许允喜 蒋云良 陈方 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1225-1230,共6页

提出了一种新的基于广义正交迭代算法的立体视觉定位.该算法通过提取CenSurE局部特征和相应的U-SURF描述符,采用SAD方法进行子像素立体匹配,并利用U-SURF描述符匹配进行前后帧图像特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行3D-3D运动估计获... 提出了一种新的基于广义正交迭代算法的立体视觉定位.该算法通过提取CenSurE局部特征和相应的U-SURF描述符,采用SAD方法进行子像素立体匹配,并利用U-SURF描述符匹配进行前后帧图像特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行3D-3D运动估计获得了运动参量的初始值.由于3D-3D运动估计使3D点集间欧式距离误差最小,而3D特征点坐标受噪音影响很大,因此运动估计误差也较大.本文把广义正交迭代算法应用到立体视觉定位方法中,得到使立体相机目标空间共线性误差最小的运动估计参量,由于共线性误差比3D-3D运动估计算法中的共点误差受噪音影响更小,从而大大较少了运动估计误差.仿真实验和户外真实实验表明:本文算法获得了较高的计算准确度、鲁棒性和实时性,优于传统方法. 展开更多

关键词 视觉定位 广义正交迭代算法 立体视觉 视觉导航

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OFDM系统中基于DCT的信道估计迭代算法 被引量：1

17

作者 冯绍鹏 吴伟陵 《电子测量技术》 2007年第7期118-121,共4页

提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的正交频分复用系统(OFDM)的信道估计算法。该算法是一个迭代过程,首先计算导频子载波处的信道响应,然后通过DCT变换域的低通滤波器有效地抑制了加性高斯白噪声(AWGN)和载波间干扰(ICI)的影响,全部子载... 提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的正交频分复用系统(OFDM)的信道估计算法。该算法是一个迭代过程,首先计算导频子载波处的信道响应,然后通过DCT变换域的低通滤波器有效地抑制了加性高斯白噪声(AWGN)和载波间干扰(ICI)的影响,全部子载波上的信道估计由扩展的离散余弦逆变换(EIDCT)得到。利用DCT的特性,该算法消除了基于离散傅里叶变换(DFT)的信道估计方法中的混叠效应,使得OFDM系统在移动条件下能够很好地工作。仿真结果表明了基于DCT的信道估计迭代算法的有效性。 展开更多

关键词 信道估计 正交频分复用 离散余弦变换 迭代算法

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基于OFDM的海洋可控源甲板监控系统实现同步的Matlab仿真实验

18

作者 刘颂阳 于生宝 王腾龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第11期127-129,共3页

为了实现海洋可控源甲板监控系统中数据传输的同步,采用了OFDM传输系统,重点研究了基于OFDM原理的ML算法。在此基础上,加入了迭代,形成ML迭代算法。此算法具有计算量小,冗余度低等优点。经测试,频谱搬移控制在0.5%以内,达到海洋可控源... 为了实现海洋可控源甲板监控系统中数据传输的同步,采用了OFDM传输系统,重点研究了基于OFDM原理的ML算法。在此基础上,加入了迭代,形成ML迭代算法。此算法具有计算量小,冗余度低等优点。经测试,频谱搬移控制在0.5%以内,达到海洋可控源甲板监护系统的要求,实现了数据传输的同步。 展开更多

关键词 正交频分复用 OFDM ML迭代算法

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高速移动OFDM系统信干比的低复杂差分计算

19

作者 彭章友 张兴 刘艳艳 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期34-39,共6页

针对高速移动正交频分复用系统,提出了迭代消除子载波干扰的信干比差分计算方法。该方法把前后两次迭代的子载波干扰进行差分运算,差分运算值的加权作为干扰,每次迭代消除子载波干扰后的信号作为有用信号,实现信干比的计算。误差分析和... 针对高速移动正交频分复用系统,提出了迭代消除子载波干扰的信干比差分计算方法。该方法把前后两次迭代的子载波干扰进行差分运算,差分运算值的加权作为干扰,每次迭代消除子载波干扰后的信号作为有用信号,实现信干比的计算。误差分析和仿真数据表明:采用这种方法计算信干比可以有效估算出系统信干比,同时算法复杂度较低。 展开更多

关键词 正交频分复用 迭代算法 差分计算 子载波干扰 信干比

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基于序列正交迭代算法的立体视觉定位

20

作者 许允喜 齐赵毅 蒋云良 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1442-1447,共6页

针对智能车自主视觉导航需要快速准确地获取自身位置的要求,提出了一种鲁棒、高效、精确的立体视觉定位方法.计算中采用直接P3P位姿估计方法和RANSAC算法进行匹配内点检测和初始运动参量估计,极大地提高了计算准确度.利用基于一般相机... 针对智能车自主视觉导航需要快速准确地获取自身位置的要求,提出了一种鲁棒、高效、精确的立体视觉定位方法.计算中采用直接P3P位姿估计方法和RANSAC算法进行匹配内点检测和初始运动参量估计,极大地提高了计算准确度.利用基于一般相机模型序列正交迭代算法的立体视觉定位运动参量非线性优化法对立体相机的最近N帧运动参量和结构参量进行快速在线优化,与集束调整法相比,该方法的优化速度有较大提高,且能保证全局收敛,鲁棒性高.室外真实实验结果表明:本文方法计算速度快,定位准确度高,鲁棒性强,能满足导航定位的高性能要求. 展开更多

关键词 视觉定位 序列正交迭代算法 运动估计 视觉导航

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