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环境减灾二号A/B卫星多轴机动及对日对月姿态控制方法
1
作者
李丽君
莫鑫
+2 位作者
张屹峰
张斌
王淑一
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期116-121,共6页
针对环境减灾二号A/B卫星的双轴机动及对日对月惯性目标定向需求,开展了基于四元数的双轴机动和对惯性目标定向控制研究。根据建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出比例、积分、微分(PID)控制律,双轴机动仍采用欧拉角形式进行控制,...
针对环境减灾二号A/B卫星的双轴机动及对日对月惯性目标定向需求,开展了基于四元数的双轴机动和对惯性目标定向控制研究。根据建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出比例、积分、微分(PID)控制律,双轴机动仍采用欧拉角形式进行控制,同时考虑多轴机动过程中偏流角的补偿算法;惯性目标定向采用四元数控制方式,可以实现对惯性目标定向,同时也可以实现绕某轴匀速扫过惯性目标。文章给出了几种姿态机动的仿真算例及在轨实现数据,结果表明:机动时间和姿态稳定度均满足卫星的多轴机动和对日对月定标要求。
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关键词
环境减灾二号A/B卫星
姿态机动
对日对月
姿态控制
惯性定向
卫星控制
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职称材料
题名
环境减灾二号A/B卫星多轴机动及对日对月姿态控制方法
1
作者
李丽君
莫鑫
张屹峰
张斌
王淑一
机构
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家科技重点实验室
航天东方红卫星有限公司
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期116-121,共6页
基金
慧眼行动创新成果(No.CD2B65B6)。
文摘
针对环境减灾二号A/B卫星的双轴机动及对日对月惯性目标定向需求,开展了基于四元数的双轴机动和对惯性目标定向控制研究。根据建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出比例、积分、微分(PID)控制律,双轴机动仍采用欧拉角形式进行控制,同时考虑多轴机动过程中偏流角的补偿算法;惯性目标定向采用四元数控制方式,可以实现对惯性目标定向,同时也可以实现绕某轴匀速扫过惯性目标。文章给出了几种姿态机动的仿真算例及在轨实现数据,结果表明:机动时间和姿态稳定度均满足卫星的多轴机动和对日对月定标要求。
关键词
环境减灾二号A/B卫星
姿态机动
对日对月
姿态控制
惯性定向
卫星控制
Keywords
HJ-2A/B
satellites
attitude
maneuver
orientation
to
the
sun
and
the
moon
attitude
control
inertial
orientation
satellite
control
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
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1
环境减灾二号A/B卫星多轴机动及对日对月姿态控制方法
李丽君
莫鑫
张屹峰
张斌
王淑一
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022
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