期刊文献+
共找到935篇文章
< 1 2 47 >
每页显示 20 50 100
长周期光纤光栅谐振波长及耦合系数的研究 被引量:1
1
作者 阮隽 曾庆科 +2 位作者 秦子雄 梁维源 黄平 《光电技术应用》 2007年第5期39-43,共5页
运用Matlab7.0软件进行建模,研究发现,当光栅周期确定后,波长改变时高次包层模与导模耦合的谐振波长处于长波长处,而低次包层模式与导模耦合的谐振波长处于短波长处;光纤参数的变化对耦合系数的影响程度不同,耦合系数对纤芯半径的变化... 运用Matlab7.0软件进行建模,研究发现,当光栅周期确定后,波长改变时高次包层模与导模耦合的谐振波长处于长波长处,而低次包层模式与导模耦合的谐振波长处于短波长处;光纤参数的变化对耦合系数的影响程度不同,耦合系数对纤芯半径的变化更敏感,特别是纤芯半径变小时,奇次耦合系数的最大值所对应的模式次数向相反方向漂移.由此可见,光纤参数的变化对谐振波长和耦合系数会产生一定的影响,而这些影响会进一步引起透射谱损耗峰的漂移和分裂. 展开更多
关键词 长周期光纤光栅 谐振波长 耦合系数 模式次数
下载PDF
略论订单式人才培养——以苏宁电器股份有限公司为例
2
作者 高亚凡 田长军 +1 位作者 范春燕 钱红军 《广东技术师范学院学报》 2011年第2期118-120,140,共3页
订单式人才培养模式是企业发展的迫切需求,也是学校明确办学定位,解决学生就业的需要,是企业、学校及学生多方共赢的选择。本文以广州工程技术职业学院与苏宁电器股份有限公司订单武人才培养为例,阐述了订单式人才培养实践中,以能力为... 订单式人才培养模式是企业发展的迫切需求,也是学校明确办学定位,解决学生就业的需要,是企业、学校及学生多方共赢的选择。本文以广州工程技术职业学院与苏宁电器股份有限公司订单武人才培养为例,阐述了订单式人才培养实践中,以能力为本位基于工作过程课程体系设计,以学生为学习主体,打破学科知识体系,重新按照工作过程安排知识点,在教学中体现职业性、实践性学习情境设计的方法。订单式人才培养模式不仅解决学生就业和生存问题,同时平衡好学生长远发展问题,唤醒学生的力量,培养他们自我学习的主动性,抽象的归纳力和理解力,帮助学生从容面对未来不可预知的环境。 展开更多
关键词 订单式人才 课程体系 可持续发展 学习情境
下载PDF
一种新型滑模控制双幂次趋近律 被引量:114
3
作者 张合新 范金锁 +1 位作者 孟飞 黄金峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期289-293,共5页
针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次... 针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质. 展开更多
关键词 滑模控制 双幂次趋近律 二阶滑模 指数趋近律 快速幂次趋近律
原文传递
插入式永磁低速同步电机非奇异终端滑模观测器设计 被引量:51
4
作者 袁雷 沈建清 +1 位作者 肖飞 陈明亮 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期37-45,共9页
提出一种以d-q同步旋转坐标系下,电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器,用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息.采用非奇异终端滑模控制,提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性,利用高阶滑... 提出一种以d-q同步旋转坐标系下,电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器,用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息.采用非奇异终端滑模控制,提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性,利用高阶滑模控制技术的特性,有效地抑制了传统滑模控制的抖振现象.同时给出了转速环及电流环调节器的参数设计方法,转速环调节器采用积分反馈算法,电流环调节器使用前馈解耦内模控制技术,参数在线调整简单.将该算法应用到2MW永磁同步低速电机无传感器控制系统中,实验结果表明,该方法能够准确计算出电机的位置和速度,使系统具有良好的稳态精度和动态性能. 展开更多
关键词 插入式永磁同步电机 无传感器控制 非奇异终端滑模观测器 高阶滑模控制
原文传递
永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法 被引量:47
5
作者 郑剑飞 冯勇 陆启良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期697-700,共4页
提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性... 提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高阶滑模 终端滑模 矢量控制
下载PDF
机械装备的失效分析(续前) 第3讲 断口分析技术(上) 被引量:46
6
作者 王荣 《理化检验(物理分册)》 CAS 2016年第10期698-704,共7页
首先介绍了机械装备失效断口的三要素以及各种断口的基本形貌特征。然后,对于断口分析技术,从断口试样的获取方法到断口分析使用的仪器均进行了详细的介绍,并对断口的宏观分析及微观分析的内容、任务进行了详细归纳和总结;同时举例说明... 首先介绍了机械装备失效断口的三要素以及各种断口的基本形貌特征。然后,对于断口分析技术,从断口试样的获取方法到断口分析使用的仪器均进行了详细的介绍,并对断口的宏观分析及微观分析的内容、任务进行了详细归纳和总结;同时举例说明了通过对断口进行深入细致的宏观、微观分析,可以判断裂纹扩展方向、断裂源位置、断裂性质,甚至构件的二级失效模式。最后列举了几个失效分析案例,来说明断口分析技术在整个失效分析中所起的重要作用。 展开更多
关键词 机械装备 失效分析 断口分析技术 断口三要素 宏观分析 微观分析 二级失效模式
下载PDF
大扰动Buck-Boost变换器的鲁棒高阶滑模控制 被引量:42
7
作者 吴宇 皇甫宜耿 +1 位作者 张琳 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1740-1748,共9页
在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶... 在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器。并以Buck-Boost变换器为例,针对随机性新能源发电中输入输出端存在的大扰动问题,与增量式PI控制效果进行对比实验。实验结果表明:高阶滑模控制变换器在输出负载大扰动下具有很强的鲁棒性;高阶滑模控制变换器在输入电压大扰动下同样具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 高阶滑模控制 Super-Twisting算法 大扰动 鲁棒性 随机间歇性
下载PDF
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:40
8
作者 张晓光 孙力 +1 位作者 陈小龙 安群涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期36-41,共6页
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为... 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。 展开更多
关键词 二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制
下载PDF
表贴式永磁同步电机全阶滑模观测与控制策略 被引量:39
9
作者 王要强 冯玉涛 +1 位作者 秦明 李明辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5688-5699,共12页
为了解决永磁同步电机控制系统中传统滑模观测器在转子位置估计时存在的抖振问题,以定子电流和反电动势为状态变量,提出一种以边界层可变的双曲正切函数为切换函数的全阶滑模观测器,可以削弱系统抖振,有利于电机反电动势的准确观测;引... 为了解决永磁同步电机控制系统中传统滑模观测器在转子位置估计时存在的抖振问题,以定子电流和反电动势为状态变量,提出一种以边界层可变的双曲正切函数为切换函数的全阶滑模观测器,可以削弱系统抖振,有利于电机反电动势的准确观测;引入锁相环控制算法对转子位置和转速进行估算,避免了滤波器的引入而导致的相位误差问题;针对速度控制,采用具有扰动观测和补偿能力的滑模速度控制器替代传统速度控制环中的恒参数PI控制器,以改善系统动态性能。仿真与实验结果验证了所提观测器与控制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 全阶滑模观测器 滑模控制器 鲁棒性
下载PDF
感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究 被引量:38
10
作者 史宏宇 冯勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期288-294,共7页
提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定... 提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计.较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 磁链观测器 非奇异终端滑模 高阶滑模 感应电机
下载PDF
一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用 被引量:36
11
作者 李雪冰 马莉 丁世宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期193-202,共10页
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性是由非负函数限制... 二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性是由非负函数限制而不是由常数限定.因此,该算法在实际应用中具有更广的应用范围.此外,算法中的加幂积分技术保证了系统在有限时间内稳定,而不是传统二阶滑模中普遍存在的有限时间收敛,并给出了严格的数学证明.最后,在倒立摆控制中的应用验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 二阶滑模 有限时间稳定 加幂积分 倒立摆
下载PDF
不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制 被引量:33
12
作者 郑剑飞 冯勇 +1 位作者 郑雪梅 杨旭强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期410-414,共5页
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导... 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 反演 终端滑模控制 高阶滑模控制 鲁棒性
下载PDF
分数阶混沌系统的主动滑模同步 被引量:32
13
作者 仲启龙 邵永晖 郑永爱 《动力学与控制学报》 2015年第1期18-22,共5页
结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Ly... 结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶滑模面 主动滑模控制 极点配置
下载PDF
基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用 被引量:32
14
作者 黄进 赵力航 刘赫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期54-61,共8页
针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器,充分利用了辅助滑模面,因而对电机转子电阻变化以及... 针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器,充分利用了辅助滑模面,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,且反应速度优于传统电压型转子磁链观测器。而Super-Twisting理论无法处理的定子侧参数变化与扰动问题,则由并行定子电阻辨识机构进行修正。实验证明,转子磁链观测结果的相位和幅值较为准确。整套控制方案的有效性也经由仿真和实验得到验证。 展开更多
关键词 感应电机 模型参考自适应 无传感器控制 二阶滑模 Super—Twisting
下载PDF
采用鲁棒微分器的永磁直线同步电机二阶滑模控制 被引量:30
15
作者 孙宜标 杨雪 夏加宽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第33期6-10,共5页
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器。在出现参数变化和阻力扰动时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同... 针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器。在出现参数变化和阻力扰动时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动的影响,分别独立选取速度和直轴电流的滑模量,并利用基于二阶滑模的鲁棒速度微分器来估计螺旋算法所需要的加速度信号。仿真结果表明该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 二阶滑模控制 鲁棒微分器 超螺旋算法 抖振
下载PDF
高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量:22
16
作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .
关键词 高阶滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
下载PDF
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用 被引量:29
17
作者 皇甫宜耿 LAGHROUCHE S +2 位作者 刘卫国 马瑞卿 MIRAOUI A 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期7-11,18,共6页
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制... 针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高阶滑模控制 消抖 永磁同步电动机 反馈线性化
下载PDF
用CCII回转器设计梯形结构电流模式滤波器 被引量:23
18
作者 王春华 沈光地 +3 位作者 徐晨 李建军 史辰 郭霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期516-520,共5页
该文提出一种设计高阶CCⅡ(第二代电流传输器)电流模式滤波器的新方法,即用CCⅡ回转器综合电流模式无源梯形网络的输入导纳,从而设计出高阶电流模式CCⅡ滤波器。用该方法设计出的电路与其它同类电路比较,电路结构简单、所使用的CCⅡ数... 该文提出一种设计高阶CCⅡ(第二代电流传输器)电流模式滤波器的新方法,即用CCⅡ回转器综合电流模式无源梯形网络的输入导纳,从而设计出高阶电流模式CCⅡ滤波器。用该方法设计出的电路与其它同类电路比较,电路结构简单、所使用的CCⅡ数目少。文中对CCⅡ的非理想特性进行了分析,提出了对CCⅡ的非理想特性进行补偿的方案。文中给出了六阶巴特沃斯滤波器的设计举例及补偿前和补偿后的计算机PSPICE仿真结果。 展开更多
关键词 第二代电流传输器 电流模式滤波器 集成电路 梯形结构
下载PDF
一种改进的永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法 被引量:28
19
作者 郭磊磊 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期5053-5061,5130,共9页
传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电... 传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电机的参数变化较敏感。针对这一问题,提出了一种改进的PMSG MP-DTC方法。该方法首先采用全阶滑模观测器在静止坐标系上观测等效反电动势,然后根据观测的等效反电动势和采样的定子电流实现静止坐标系上的定子磁链和转矩预测,从而避免了复杂的坐标变换运算,提高了参数鲁棒性,改善了系统的动态特性。实验结果表明,所提算法有效提高了系统的动态特性和参数鲁棒性,并明显减小了计算负担。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 模型预测直接转矩控制 同步旋转坐标系 静止坐标系 全阶滑模观测器
下载PDF
基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制 被引量:28
20
作者 王丽梅 金抚颖 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非... 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 直线电机 轮廓误差 等效误差法 二阶滑模控制
下载PDF
上一页 1 2 47 下一页 到第
使用帮助 返回顶部