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果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
被引量：
4
1
作者
窦汉杰
陈震宇
+5 位作者
翟长远
邹伟
宋健
冯凡
张焱龙
王秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1-22,共22页
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本...
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为:环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。
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关键词
果园
生产管理
作业装备
自主导航
智慧果园
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职称材料
基于Drools规则引擎的山农酥梨果园生产管理系统研究
2
作者
徐靖
柳平增
尹航
《中国果树》
2024年第12期27-35,59,共10页
中国是世界上最大的梨生产国和消费国,梨种植面积和产量均居世界前列。山农酥梨作为梨产业中的高效品种,种植面积逐年增加。目前果园信息和生产管理的监测仍以人工为主,果园在实际生产过程中存在管理技术不完善、标准化水平低、生产效...
中国是世界上最大的梨生产国和消费国,梨种植面积和产量均居世界前列。山农酥梨作为梨产业中的高效品种,种植面积逐年增加。目前果园信息和生产管理的监测仍以人工为主,果园在实际生产过程中存在管理技术不完善、标准化水平低、生产效率低等问题。为实现山农酥梨园生产过程的数字化、标准化和精准化管理,深度融合现代信息技术和果园生产管理技术,使用Drools规则引擎技术开发出一套具有智能决策功能的果园生产管理系统。系统研发采用Spring Boot+Mybatis-plus+Vue的前后端分离技术架构,实现的功能包括果园环境可视化、果园生产过程管理、物候期预测、规则库管理、病虫害防治等,为果园管理实现科学生产、精细管理、智能控制和数字决策提供了保障。
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关键词
山农酥梨
果园生产管理
物候期
Drools规则引擎
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职称材料
枣园管理中存在的问题及对策
被引量：
4
3
作者
王雪斌
杨学鹏
杨艳萍
《宁夏农林科技》
2012年第7期40-41,共2页
分析了枣园管理中整形修剪、土肥水管理、花果管理、病虫害防治等方面存在的问题,并提出应对措施。
关键词
枣园
枣树
生产管理
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职称材料
题名
果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
被引量：
4
1
作者
窦汉杰
陈震宇
翟长远
邹伟
宋健
冯凡
张焱龙
王秀
机构
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
国家农业智能装备工程技术研究中心
江苏大学农业工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1-22,共22页
基金
云南省重大科技专项计划项目(202302AE09002002)
中国博士后科学基金面上项目(2023M740312)
+1 种基金
北京市农林科学院杰出科学家专项(JKZX202212)
北京市科协青年人才托举工程项目(BYESS202301)。
文摘
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为:环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。
关键词
果园
生产管理
作业装备
自主导航
智慧果园
Keywords
orchard
production
management
operational
equipment
autonomous
navigation
smart
orchard
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TP23 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
基于Drools规则引擎的山农酥梨果园生产管理系统研究
2
作者
徐靖
柳平增
尹航
机构
泰山科技学院
山东农业大学信息科学与工程学院
农业农村部黄淮海智慧农业技术重点实验室
山东农业大学水利土木工程学院
出处
《中国果树》
2024年第12期27-35,59,共10页
基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019ZZ019)
山东省科技特派员项目(2020KJTPY078)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010713)。
文摘
中国是世界上最大的梨生产国和消费国,梨种植面积和产量均居世界前列。山农酥梨作为梨产业中的高效品种,种植面积逐年增加。目前果园信息和生产管理的监测仍以人工为主,果园在实际生产过程中存在管理技术不完善、标准化水平低、生产效率低等问题。为实现山农酥梨园生产过程的数字化、标准化和精准化管理,深度融合现代信息技术和果园生产管理技术,使用Drools规则引擎技术开发出一套具有智能决策功能的果园生产管理系统。系统研发采用Spring Boot+Mybatis-plus+Vue的前后端分离技术架构,实现的功能包括果园环境可视化、果园生产过程管理、物候期预测、规则库管理、病虫害防治等,为果园管理实现科学生产、精细管理、智能控制和数字决策提供了保障。
关键词
山农酥梨
果园生产管理
物候期
Drools规则引擎
Keywords
‘Shannongsu’pear
orchard
production
management
phenological
period
Drools
rule
engine
分类号
S661.2 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
枣园管理中存在的问题及对策
被引量：
4
3
作者
王雪斌
杨学鹏
杨艳萍
机构
宁夏灵武市林业局
出处
《宁夏农林科技》
2012年第7期40-41,共2页
文摘
分析了枣园管理中整形修剪、土肥水管理、花果管理、病虫害防治等方面存在的问题,并提出应对措施。
关键词
枣园
枣树
生产管理
Keywords
Chinese
jujube
orchard
Ziziphus
jujuba
Mill.
production
and
management
分类号
S665.1 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
窦汉杰
陈震宇
翟长远
邹伟
宋健
冯凡
张焱龙
王秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
下载PDF
职称材料
2
基于Drools规则引擎的山农酥梨果园生产管理系统研究
徐靖
柳平增
尹航
《中国果树》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
枣园管理中存在的问题及对策
王雪斌
杨学鹏
杨艳萍
《宁夏农林科技》
2012
4
下载PDF
职称材料
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