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基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建
1
作者
王红军
林俊强
+5 位作者
邹湘军
张坡
周铭轩
邹伟锐
唐昀超
罗陆锋
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1493-1508,共16页
针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模...
针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型构建理论与技术体系。以六维模型为基础,理论与技术体系为支撑,设计了基于数字孪生的果园虚拟交互系统架构,并对系统开发过程的关键技术进行了阐述。借助Unity3D仿真平台搭建了果园虚拟交互系统,实现对果园的三维可视化监测。实验结果表明:该系统在农业物联网平台数据共享基础上,通过数据驱动、三维展示、人机交互、重构事件和智能决策方面提升了果园种植管理系统监测能力,为建设智慧果园提供参考。
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关键词
数字孪生
果园种植管理
农业物联网
虚拟现实
深度强化学习
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职称材料
关中地区大棚樱桃的建园技术
被引量:
1
2
作者
罗凤玲
袁联科
杨毅
《陕西林业科技》
2015年第3期137-139,共3页
借鉴陕西省秦耀樱桃园大棚樱桃先进栽培管理经验,结合亲身建园的成功实例,总结出关中地区大棚樱桃园的选址、建园程序、技术要点和管理措施,重点介绍了整地、开沟、施肥、棚区规划、品种选择与搭配、定植等一系列不同于大田樱桃建园的...
借鉴陕西省秦耀樱桃园大棚樱桃先进栽培管理经验,结合亲身建园的成功实例,总结出关中地区大棚樱桃园的选址、建园程序、技术要点和管理措施,重点介绍了整地、开沟、施肥、棚区规划、品种选择与搭配、定植等一系列不同于大田樱桃建园的技术规范。
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关键词
大棚樱桃
建园程序
技术要点
栽后管理
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职称材料
题名
基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建
1
作者
王红军
林俊强
邹湘军
张坡
周铭轩
邹伟锐
唐昀超
罗陆锋
机构
华南农业大学工程学院
佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
广东工贸职业技术学院计算机与信息工程学院
仲恺农业工程学院城乡建设学院
佛山大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1493-1508,共16页
基金
国家自然科学基金面上项目(32372001,52368028,32171909)
广东省农业农村厅项目(2019KJ139)
+1 种基金
广东省基础与应用基础研究(2022A1515140013)
采摘机器人关键技术研究与数字孪生平台构建项目(2022ZDZX3056)。
文摘
针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型构建理论与技术体系。以六维模型为基础,理论与技术体系为支撑,设计了基于数字孪生的果园虚拟交互系统架构,并对系统开发过程的关键技术进行了阐述。借助Unity3D仿真平台搭建了果园虚拟交互系统,实现对果园的三维可视化监测。实验结果表明:该系统在农业物联网平台数据共享基础上,通过数据驱动、三维展示、人机交互、重构事件和智能决策方面提升了果园种植管理系统监测能力,为建设智慧果园提供参考。
关键词
数字孪生
果园种植管理
农业物联网
虚拟现实
深度强化学习
Keywords
DT
orchard
planting
management
internet
of
things
in
agriculture
VR
DRL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
T391 [一般工业技术]
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职称材料
题名
关中地区大棚樱桃的建园技术
被引量:
1
2
作者
罗凤玲
袁联科
杨毅
机构
兴平市林业工作站
出处
《陕西林业科技》
2015年第3期137-139,共3页
文摘
借鉴陕西省秦耀樱桃园大棚樱桃先进栽培管理经验,结合亲身建园的成功实例,总结出关中地区大棚樱桃园的选址、建园程序、技术要点和管理措施,重点介绍了整地、开沟、施肥、棚区规划、品种选择与搭配、定植等一系列不同于大田樱桃建园的技术规范。
关键词
大棚樱桃
建园程序
技术要点
栽后管理
Keywords
Greenhouse
cherry
orchard
building
procedure
key
technical
points
post-
planting
management
分类号
S662.5 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建
王红军
林俊强
邹湘军
张坡
周铭轩
邹伟锐
唐昀超
罗陆锋
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
关中地区大棚樱桃的建园技术
罗凤玲
袁联科
杨毅
《陕西林业科技》
2015
1
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职称材料
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