我国果园植保机械现状与技术需求 被引量：87

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作者 傅锡敏 吕晓兰 +3 位作者 丁为民 吴萍 丁素明 邱威 《中国农机化》 北大核心 2009年第6期10-13,17,共5页

无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园植保机械发展较晚,机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文在分析我国果园种植现状、植保机械使用及研发现状的基础上,分析我国果园植保机械发展存在的问题,... 无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园植保机械发展较晚,机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文在分析我国果园种植现状、植保机械使用及研发现状的基础上,分析我国果园植保机械发展存在的问题,并提出果园植保机械研发及技术需求。 展开更多

关键词 果园 植保机械 施药技术 现状 技术需求

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丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势 被引量：25

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作者 张悦 宋月鹏 +3 位作者 韩云 张红梅 樊桂菊 张晓辉 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第5期47-52,共6页

丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外“智能喷洒、... 丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外“智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒”等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。 展开更多

关键词 丘陵山区 果园 植保机械

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3MG30型果园弥雾机的研制与试验 被引量：18

3

作者 张晓辉 郭清南 +2 位作者 李法德 李修渠 赵东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期30-33,共4页

研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更... 研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更好的喷雾量分布和雾滴分布均匀性 ;小于 35 m / s的风机出口风速所产生的梯度气流使枝叶扭转与退让 ,并使雾滴的穿透性和树内沉积量增加 。 展开更多

关键词 果园 植物保护 弥雾机 雾滴分布 3MG-30型 性能指标 空心雾锥喷头 作业质量 机组生产率

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基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制 被引量：18

4

作者 王东 范叶满 +3 位作者 薛金儒 袁端 沈楷程 张海辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期20-28,共9页

为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行平台和地面控制站两部分组成。其中,无人机平台由四旋翼无人机... 为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行平台和地面控制站两部分组成。其中,无人机平台由四旋翼无人机、内环飞控、GNSS移动站、RGB相机、无线视频发射模块和电子罗盘组成;控制站由GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块和视频采集模块组成。基于Python语言,结合Open CV库,设计了果树行识别算法。采用线性组合算法提取目标行作业区域,利用最小二乘法对作业区域中心点进行拟合,得到果树行趋势线,进而计算出偏航角,以实现无人机作业航迹控制。山地苹果园的导航控制试验结果表明,当无人机飞行速度为2 m/s,距离果树冠层高度约2 m,相机倾角为46°,视觉导航控制率为2次/s时,该系统航迹控制误差范围为-47～42 cm,平均误差为-9 cm,系统控制精度较高,可满足无人机对山地果园植保作业的要求。 展开更多

关键词 山地果园 航空植保 无人机 航迹控制 机器视觉 GNSS导航

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山地果园植保技术与装备研究进展 被引量：14

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作者 宋淑然 李琨 +2 位作者 孙道宗 洪添胜 李震 《现代农业装备》 2019年第5期2-9,共8页

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在... 我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。 展开更多

关键词 山地果园 喷雾技术与装备 植保机械化 宜机化

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果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统 被引量：7

6

作者 江世界 马恒涛 +4 位作者 杨圣慧 张超 苏道毕力格 郑永军 康峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期31-39,共9页

针对风送喷雾装备不间断无差别喷施造成的过量用药和雾滴脱靶严重的问题,该研究设计一种果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统,随果树对象位置变化实时调整喷雾角度实现精准对靶。该系统采用激光雷达扫描获取作业范围内果树的点云数据,确... 针对风送喷雾装备不间断无差别喷施造成的过量用药和雾滴脱靶严重的问题,该研究设计一种果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统,随果树对象位置变化实时调整喷雾角度实现精准对靶。该系统采用激光雷达扫描获取作业范围内果树的点云数据,确定靶标区域,然后通过点云分割、滤波等处理获得目标靶点,并根据目标靶点位置确定对应喷雾仰角;构建喷雾机构目标仰角与编码器脉冲数的数学模型,以及目标仰角与电动推杆行程的数学模型,设计喷雾机构仰角的测控方法。实际果树冠层靶点探测试验表明,随机选取的3棵果树目标靶点主要集中在距地2.0~3.5 m范围内,系统可以依据冠层形状计算靶点并调节喷雾仰角,最小喷雾仰角为47.8°,最大喷雾仰角为51.4°,连续目标靶点之间喷雾仰角最大调节时间为0.06 s,可满足对靶的时效需求。该系统能够适应不同形态果树中下部对靶施药需求,为后续开展果园精准植保研究提供理论基础与技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 喷雾 传感器 果园 植保 激光雷达 目标探测 仰角追踪

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采用果园喷雾施药机械施药时农药有效沉积率的计算方法 被引量：7

7

作者 张鹏九 高越 +4 位作者 刘中芳 赵劲宇 杨静 樊建斌 范仁俊 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期277-284,共8页

针对传统农药沉积率测算方法无法精确反映果园中农药实际利用率的问题,提出一种结合果树冠层特征与叶面沉积量直接测算农药药液在果树靶标上有效沉积率的方法,以期建立一种适用于不同栽种模式的果园通用农药沉积率计算方法。首先采用传... 针对传统农药沉积率测算方法无法精确反映果园中农药实际利用率的问题,提出一种结合果树冠层特征与叶面沉积量直接测算农药药液在果树靶标上有效沉积率的方法,以期建立一种适用于不同栽种模式的果园通用农药沉积率计算方法。首先采用传统方法计算采用风送式自走喷雾机喷雾后农药在乔化稀植型果园的地面流失率,将其结果与采用果树冠层特征与叶面沉积量相结合的方法计算的有效沉积率进行比较,再通过计算采用风送式自走喷雾机喷雾后农药在矮砧密植型果园的有效沉积率以及采用担架柱塞泵式喷雾机和植保无人飞机喷雾后农药的有效沉积率,验证本研究所提出的将果树冠层特征与叶面沉积量相结合计算农药有效沉积率方法的准确性及适用性。结果表明:基于叶面沉积量结合果树冠层特征方法计算得到的农药有效沉积率与采用传统方法计算得到的农药地面流失率结果基本一致,均能体现施药机械的农药利用率,但比较而言,本研究所提出的方法在果园植保机械喷雾施药有效利用率的影响因素方面考虑更全面,兼顾了叶面沉积量和果树冠层结构的影响,且对于不同栽种模式下的果园更具适应性。将果树冠层特征与叶面沉积量相结合进行果园农药有效沉积率的计算,可以更加真实地反映出果园农药的实际利用情况,同时通过将果树冠层结构量化为叶面积指数、冠层阴影面积等指标,可以为不同栽种模式下的果园选择适宜的植保机械,结合地面流失率的测量,计算出果园农药的飘移量,从而通过调整喷雾角度、雾滴大小、喷雾流量等参数,实现对植保机械的优化,达到精准施药的目的。 展开更多

关键词 果园喷雾 植保机械 有效沉积率 地面流失率 冠层特征 叶面沉积量 农药利用率

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智能果园植保机的设计与试验研究 被引量：7

8

作者 刘艳芬 黄士超 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期67-71,76,共6页

针对我国现代果园生产中植保机械类型单一、喷雾效果较差造成农药有效利用率低等突出问题,研制了一种智能果园植保机。机具的行走装置、升降装置和喷药装置均由电控液压装置驱动,保证了泵、风机、传动及行走系统的有机结合,大幅提升了... 针对我国现代果园生产中植保机械类型单一、喷雾效果较差造成农药有效利用率低等突出问题,研制了一种智能果园植保机。机具的行走装置、升降装置和喷药装置均由电控液压装置驱动,保证了泵、风机、传动及行走系统的有机结合,大幅提升了果园植保机的控制精度,且喷药量、喷药高度可实时调控,具有机动性强、灵活度高、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该机在针对苹果果园喷药作业过程中运行良好,作业幅宽为6.26 m,喷雾量为0.82 L/min,喷洒均匀性变异系数为6.24,智能化响应时间为1.9 s,生产效率为0.73 hm^2/h,作业质量符合农艺要求,机具结构设计合理,可为我国果园植保机械的研发提供理论参考和技术支持。 展开更多

关键词 果园 植保机 电液结合 喷雾

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果园施药关键技术研究进展 被引量：7

9

作者 牛萌萌 方会敏 +3 位作者 康建明 陈英凯 彭强吉 张春艳 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期48-59,158,共13页

水果产业一直是中国的传统优势产业,实现水果生产机械化对促进水果产业持续健康发展具有重要意义。果园施药作为水果生产中的一个重要环节,其机械化程度直接影响水果生产机械化水平。分别从喷头技术、气力辅助喷雾技术、静电喷雾技术、... 水果产业一直是中国的传统优势产业,实现水果生产机械化对促进水果产业持续健康发展具有重要意义。果园施药作为水果生产中的一个重要环节,其机械化程度直接影响水果生产机械化水平。分别从喷头技术、气力辅助喷雾技术、静电喷雾技术、在线混药技术、自动对靶技术、变量施药技术、病虫害监测技术等角度出发,分析国内外果园施药关键技术的研究进展。指出国内果园种植模式不统一,农机农艺融合不足,施药通用技术和关键部件的创新不足,果园农机制造企业资金不足、技术创新能力较弱是制约我国果园施药技术研究与推广的主要因素。为促进果园施药机械与技术的创新发展,建议加强通用技术和关键部件的创新研究,注重基础理论研究与支撑,加快多技术融合发展并进一步推动农机农艺融合,在实现果园施药机械化和自动化的前提下,进一步提高精准化、智能化及信息化水平。 展开更多

关键词 果园 植保机械 施药技术 农机农艺 技术融合

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果园植保无人机精准变量作业控制方法研究

10

作者 吴建伟 王秀琴 +3 位作者 张文平 谢新锐 李春朋 饶晓燕 《中国植保导刊》 北大核心 2024年第7期11-16,共6页

植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一,针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题,集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术,创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量... 植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一,针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题,集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术,创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量控制无人机方法,在按照作业轨迹行驶的过程中,根据上述指标的信息控制无人机的喷药量,从而改善因树龄和冠层密度差异带来的施药不足或过多的问题,实现精准变量施药,减少过量施药造成的环境污染,提高农业资源利用率,从而提升无人机果园施药的经济效益和生态效益。 展开更多

关键词 果园植物保护 无人机 精准施药 树龄 树冠

原文传递

丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验

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作者 荆帅杰 刘冬梅 +3 位作者 刘保友 陈海宁 任龙龙 宋月鹏 《农业工程》 2024年第1期83-88,共6页

针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型... 针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m;整机最小离地间隙600 mm;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%和21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高,可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 丘陵果园 弥雾机 轨道 远程遥控 植保机械 丘陵山区

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丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机设计与试验

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作者 李文伟 江世界 +3 位作者 徐平凡 马恒涛 杨圣慧 郑永军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期188-197,共10页

针对丘陵果园传统大型施药装备入园难、施药劳动强度大、作业效率低及药液浪费严重等问题,根据丘陵果园农艺特点和病虫害防治需求,设计一种丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机,可配合植保无人机作业,提升果树冠层药液覆盖效果。喷雾机上... 针对丘陵果园传统大型施药装备入园难、施药劳动强度大、作业效率低及药液浪费严重等问题,根据丘陵果园农艺特点和病虫害防治需求,设计一种丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机,可配合植保无人机作业,提升果树冠层药液覆盖效果。喷雾机上集成靶标探测追踪系统与自主导航系统,靶标跟随喷雾机构采用双喷头联动式设计,喷雾角度与高度的调节范围根据雾滴运动规律进行确定,实现了果园植保自主作业。果园试验结果表明,对靶喷雾时果树冠层不同高度叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.22%,同一高度不同采样点叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.56%,相比于非对靶喷雾,喷施用水量、地面流失量与冠后飘移流失量分别降低26.70%、84.93%和53.50%,在减少药液浪费的同时,有效提高了果树冠层中下部叶片正面的雾滴分布均匀性。 展开更多

关键词 喷雾机 丘陵果园 精准施药 靶标跟随 植保无人机

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北京市果园植保机械应用现状 被引量：4

13

作者 周举国 《农业工程》 2017年第3期9-11,共3页

介绍了北京地区的果园种植情况以及果树病虫害防治要点,分析了果园植保机械的应用现状、技术现状,列举了几种代表性植保机械产品的特点,并指出果园植保机械未来的发展方向,为相关科研单位和生产企业开发果园植保机械新产品提供参考。

关键词 果园 植保机械 喷雾机

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果园仿形喷杆施药装置设计与动力学仿真 被引量：2

14

作者 霍鹏 李建平 +3 位作者 杨欣 许述财 范晓文 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期31-37,共7页

针对矮砧密植果园山地梯田台面果树外侧冠层常规喷药药液不易穿透等着药难问题,对仿树形果园施药装置进行参数化设计、动力学建模与仿真,并结合场地样机试验,探究药液喷杆作业的稳定性与可靠性。仿真结果表明:果园仿树形喷杆施药装置依... 针对矮砧密植果园山地梯田台面果树外侧冠层常规喷药药液不易穿透等着药难问题,对仿树形果园施药装置进行参数化设计、动力学建模与仿真,并结合场地样机试验,探究药液喷杆作业的稳定性与可靠性。仿真结果表明:果园仿树形喷杆施药装置依树形结构进行喷杆位置参数实时调整,展开状态与果树冠层包络线吻合;药液喷杆折叠状态时的最大应力为3.324MPa,最大变形为0.038m;展开状态时最大应力为6.994MPa,最大变形为0.118m,结构强度满足工作要求。试验结果表明:升降架与喷杆组液压缸伸出时间分别为36s和32s,在误差允许范围内,整个机构升降展开过程流畅,行驶过程结构稳定性良好,满足设计要求。 展开更多

关键词 喷杆施药装置 仿树形结构 动力学仿真 有限元分析

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山地果园管道喷雾技术及植保机械研究进展 被引量：3

15

作者 李昕昊 王鹏飞 《现代农业科技》 2020年第13期147-149,共3页

我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量、减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低。因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长... 我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量、减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低。因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长期良性发展。本文简要介绍了目前我国适用于山地果园植保的管道喷雾设备、小型喷雾机、电动遥控喷雾技术、轨道搭载风送式喷雾机以及无人机喷雾技术,以期为促进山地果园的发展提供参考。 展开更多

关键词 果园 管道喷雾 植保机械 山地

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果园风送喷雾风量调节研究现状与趋势 被引量：2

16

作者 牛成强 张文静 +3 位作者 王泉 赵性祥 樊桂菊 姜红花 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期48-54,共7页

与传统喷药装备相比,果园风送式喷雾机农药利用率和作业效率都明显提高,目前已成为果园机械化植保的主要机具,提高风送喷雾作业质量是机械化植保的重要研究内容。现阶段国内风送喷雾机大多采用恒定大风量喷雾,在喷雾过程中存在风送系统... 与传统喷药装备相比,果园风送式喷雾机农药利用率和作业效率都明显提高,目前已成为果园机械化植保的主要机具,提高风送喷雾作业质量是机械化植保的重要研究内容。现阶段国内风送喷雾机大多采用恒定大风量喷雾,在喷雾过程中存在风送系统结构配置不当、风量作业参数调整实时性差,难以对风量进行精准控制等问题,很难做到同时适用多种树形,智能化喷雾程度较低。国内外风送喷雾机风送系统的研究主要集中在气流场分布、气流运动规律及变风装置结构、关键部件设计等方面,本文结合现阶段研究现状,对现有试验研究中所采用的风量理论原则,CFD风场模型仿真结果和变风量装置综合分析,提出基于农机农艺结合改进果树种植模式、完善有限元仿真试验参数、提高风量机械调节智能化程度等策略,以期为风送喷雾机整机结构改进提供参考依据。 展开更多

关键词 果园 植保作业 风送喷雾 风量调节

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北京设施蔬菜和标准化果园病虫害防治及植保机械使用情况调查 被引量：2

17

作者 刘京蕊 李震 +3 位作者 熊波 张莉 滕飞 李传友 《农业工程》 2017年第S1期69-77,共9页

为了摸清北京市设施蔬菜、标准化果园病虫害防治及植保机械使用情况,采用面对面问卷和文献检索的调查方法,对京郊17个标准化果园和18个设施蔬菜园区进行了调查。结果表明,目前北京地区标准化果园使用的打药机以风送式喷雾机为主,但产品... 为了摸清北京市设施蔬菜、标准化果园病虫害防治及植保机械使用情况,采用面对面问卷和文献检索的调查方法,对京郊17个标准化果园和18个设施蔬菜园区进行了调查。结果表明,目前北京地区标准化果园使用的打药机以风送式喷雾机为主,但产品型号较多,包括自走式、悬挂式和牵引式风送式喷雾机;蔬菜园区使用的打药机型号较多,以政府补贴的背负式电动喷雾机为主,背负式手动喷雾机、热烟雾机和担架式喷枪占有量相对较少。 展开更多

关键词 设施蔬菜 标准化果园 植保机械 防治 调查

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地面弥雾机与六旋翼植保无人机在芒果冠层中雾滴沉积性能对比 被引量：7

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作者 李扬帆 何雄奎 +2 位作者 韩冷 黄战 何苗 《智慧农业（中英文）》 2022年第3期53-62,共10页

为解决芒果园传统植保作业中农药用量大、施药不均匀、作业效率低等问题,并构建智慧芒果园,本研究对比了地面弥雾机和六旋翼植保无人机两种果园施药机具在芒果冠层中的药液雾滴沉积性能。将芒果冠层分为上中下层,以柠檬黄为示踪剂,使用... 为解决芒果园传统植保作业中农药用量大、施药不均匀、作业效率低等问题,并构建智慧芒果园,本研究对比了地面弥雾机和六旋翼植保无人机两种果园施药机具在芒果冠层中的药液雾滴沉积性能。将芒果冠层分为上中下层,以柠檬黄为示踪剂,使用高清相纸与滤纸采集药液雾滴,通过图像处理等手段分析雾滴沉积分布均匀性。试验结果表明,植保无人机在芒果树上部冠层叶片表面的雾滴覆盖率显著高于地面弥雾机,在其余冠层部位,两种施药机具在叶片表面药液无显著差异覆盖;植保无人机处理组叶片正反面平均覆盖率均为地面弥雾机的1.5~2倍,对叶片背面的防治优于地面弥雾机。地面弥雾机处理组叶片正面雾滴密度显著高于植保无人机,叶片背面无显著差异,植保无人机处理组正反面均未满足低量喷雾20个/cm^(2)的病虫害防治要求。地面弥雾机药液沉积集中在中下冠层(61.1%),植保无人机集中在上部冠层(43.0%),冠层内部沉积比例地面弥雾机(48.6%)>植保无人机(25.5%),但地面弥雾机在冠层上部沉积能力不足,沉积占比仅为17%。研究表明,相较于植保无人机,地面弥雾机适用于芒果冠层中下部及内部病虫害防治,同时该机具较高的雾滴覆盖密度在喷洒杀菌剂时也有明显优势,植保无人机适用于针对芒果上部冠层如蓟马、炭疽等易发于外部花絮的病虫害防治。 展开更多

关键词 智慧芒果园 弥雾机 植保无人机 雾滴沉积分布均匀性 病虫害防治

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