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题名果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势
被引量：36
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作者
刘大为
谢方平
李旭
王小龙
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机构
湖南农业大学工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第2期249-252,共4页
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基金
湖南农业大学青年基金项目(11QN06)
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文摘
果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。
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关键词
果园采摘平台
行走机构
履带式
轮式
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Keywords
orchard picking platform
running gear
crawler-type
wheel type
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名果园采摘平台振动性能试验
被引量：3
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作者
王丙龙
郝欢欢
聂森
陈军
党革荣
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第4期213-216,共4页
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基金
公益性行业(农业)科研专项(201203016)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130204110020)
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文摘
以果园采摘平台为研究对象,建立了人-采摘平台两个自由度的振动模型,并在不同路况、不同车况下进行低速振动试验,且通过快速傅里叶变换(FFT)进行频谱分析。试验结果表明:不同路况和车况对采摘平台振动有不同程度的影响,路况对采摘平台的振动影响更明显;采摘平台的振动是低频振动,主要频率集中在0~1 6 Hz,在果品采摘运输作业中容易对果品造成损伤,应对其结构进行改进设计。
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关键词
采摘平台
低频振动
FFT
果品损伤
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Keywords
orchard picking platform
low frequency vibration
FFT
mechanical damage
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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