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GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量 被引量:14
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作者 蔡晗 张景瑞 +1 位作者 翟光 张尧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期715-722,共8页
提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先,将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征,采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配,随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法,实现了卫星太阳帆板特征点组... 提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先,将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征,采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配,随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法,实现了卫星太阳帆板特征点组的识别与提取,在此基础上,进一步建立了目标坐标系,通过三维重建完成了超近距阶段失效卫星的相对位姿高精度解算。最后建立了高精度双目视觉超近距相对测量实验系统,结合所提出的综合匹配算法和相对位姿解算方法,完成了动态非合作目标的相对位姿测量实验,实验结果说明所提出的方法具有较好的实时性和较高的精度。 展开更多
关键词 GEO 在轨服务 非合作目标 图像匹配 视觉测量
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基于轨道匹配和改进的空间目标识别方法 被引量:5
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作者 陶勇 胡卫东 徐劲 《雷达科学与技术》 2006年第3期134-139,共6页
空间目标识别就是对外层空间运行的目标进行类型或属性辨认。空间目标一般是沿着固有轨道运动的目标,它的轨道根数是表征其运行规律的主要参数,也是进行空间识别的基础。该文提出了一种基于轨道匹配改进的空间目标识别方法。利用空间目... 空间目标识别就是对外层空间运行的目标进行类型或属性辨认。空间目标一般是沿着固有轨道运动的目标,它的轨道根数是表征其运行规律的主要参数,也是进行空间识别的基础。该文提出了一种基于轨道匹配改进的空间目标识别方法。利用空间目标运动的规律性,对目标的雷达观测数据进行初轨计算、轨道匹配和轨道改进三个部分的处理,对目标的不同圈次观测数据进行关联和积累,并在优化轨道根数的同时实现对空间目标的匹配识别。针对匹配识别模糊情况,通过分析比较轨道改进收敛时的根数内符合误差和观测数据的残差,确定最可能的匹配识别结果。仿真实验结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 空间目标识别 地基雷达观测 初轨计算 轨道匹配 轨道改进
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空间目标的雷达定轨实时识别问题研究 被引量:3
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作者 黄晓斌 张燕 +1 位作者 肖锐 石斌斌 《雷达科学与技术》 北大核心 2021年第1期63-68,共6页
反导预警雷达在弹道导弹探测模式下可观测到许多低轨卫星,由于作战使命的定位,这些观测数据被直接丢弃,导致其作战效能没有被充分发挥。为进一步挖掘反导预警雷达在日常值班状态下的空间目标监视潜能,本文针对反导预警雷达的工作特点,... 反导预警雷达在弹道导弹探测模式下可观测到许多低轨卫星,由于作战使命的定位,这些观测数据被直接丢弃,导致其作战效能没有被充分发挥。为进一步挖掘反导预警雷达在日常值班状态下的空间目标监视潜能,本文针对反导预警雷达的工作特点,首先阐述了基于轨道根数的空间目标识别的基本数学原理,其中包括坐标转换、轨道确定和轨道匹配等核心处理步骤;其次描述了算法的程序设计思路,并依此研制了空间目标实时识别软件。仿真和实测数据验证了本文空间目标识别算法的有效性,所研制的空间目标实时识别软件可以辅助雷达操作员进行空间目标识别工作。 展开更多
关键词 空间目标识别 雷达 轨道确定 轨道匹配
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Simulation of beam optics for ^(12)C+^(12)C scattering of RCNP by using Monte Carlo method
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作者 屈卫卫 张高龙 +4 位作者 I.Tanihata S.Terashima 郭晨雷 乐小云 H.Sakaguchi 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2014年第11期56-60,共5页
The Monte Carlo method is used to simulate the beam optics of the WS beam line of RCNP, Osaka University in order to know the effect of collimators on the beam line to control the beam spot. According to the simulatio... The Monte Carlo method is used to simulate the beam optics of the WS beam line of RCNP, Osaka University in order to know the effect of collimators on the beam line to control the beam spot. According to the simulation, we do not need to use the collimator to cut the beam and the beam angular resolution can be better than 0.05° in achromatic mode. In the present paper, the actual beam condition during the beam adjustment is listed. The accelerator can provide a 12C beam in achromatic mode and the angular resolution σ=0.7775 mrad±0.0030 mrad. 展开更多
关键词 achromatic matching SIMULATION orbit4 datadesk COLLIMATORS
原文传递
氯的含氧酸氧化性规律的讨论 被引量:1
5
作者 周立本 白玉芬 《唐山工程技术学院学报》 1991年第3期52-55,共4页
氯的含氧酸氧化性强弱的规律是ClO^->ClO_3^->ClO_4^-,如何予以更圆满的解释呢,本文从两方面进行剖析,一方面从分子结构理论出发讨论其化学键形成的过程及特征;另一方面从化学反应中能量变化情况考虑,最后得到一致的结论。
关键词 含氧化酸 氧化性 杂化 杂化轨道
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Duffing系统的非反馈法混沌控制 被引量:1
6
作者 黄报星 《培训与研究(湖北教育学院学报)》 2003年第2期23-25,共3页
对Duffing系统混沌解进行非周期外激励控制、周期外激励控制和外激励相位控制,对它们进行数值仿真和理论分析。非周期外激励控制的控制项十分简单,容易实现,但难以做到微小控制而不改变系统本身。周期外激励控制采用微小周期控制项,但... 对Duffing系统混沌解进行非周期外激励控制、周期外激励控制和外激励相位控制,对它们进行数值仿真和理论分析。非周期外激励控制的控制项十分简单,容易实现,但难以做到微小控制而不改变系统本身。周期外激励控制采用微小周期控制项,但难以有好的控制效果。外激励相位控制采用微小信号控制并使控制信号与系统的不稳定周期轨道达到最佳相位匹配,获得最佳控制效果。 展开更多
关键词 DUFFING系统 非反馈法 混沌控制 激励控制 数值仿真 外激励 共振轨道 相位匹配 混沌研究
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全自动鲜莲子剥壳去膜机设计及试验
7
作者 朱建锡 费焱 +3 位作者 陈斌 郑涛 陈长卿 冯建成 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第6期86-90,共5页
鲜莲子存在着明显的地域差异、品种差异和成熟度差异,鲜莲子剥壳去膜机在不同地区使用时需要根据加工效果对各工作部件参数进行实时调节。针对目前市场上的鲜莲子剥壳去膜机传动复杂、各工作部件相互关联调节困难等问题,将鲜莲子剥壳去... 鲜莲子存在着明显的地域差异、品种差异和成熟度差异,鲜莲子剥壳去膜机在不同地区使用时需要根据加工效果对各工作部件参数进行实时调节。针对目前市场上的鲜莲子剥壳去膜机传动复杂、各工作部件相互关联调节困难等问题,将鲜莲子剥壳去膜机进行模块化、电气化设计。首先根据鲜莲子剥壳、去膜工序要求,将整机分为进料装置、剥壳装置和去膜装置3个工作模块,各个模块均采用独立的变频调速电机驱动并采用变频器、继电器、光电开关进行信号检测与控制。然后对各个作业装置进行结构设计与计算。最后进行整机剥壳、去膜试验,试验表明:该机平均加工合格率为91.5%,破损率为2.5%,加工速率约为58颗/min,加工效率约为15.4 kg/h。该文设计的全自动鲜莲子剥壳去膜机结构简单、工作参数调节方便,为后续整机工作参数优化、性能提升打下良好的研究基础。 展开更多
关键词 鲜莲子 进料 圆弧轨道 剥壳 去膜 参数匹配
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基于匹配追踪的特征频率提取算法及其应用 被引量:6
8
作者 李振 李伟光 +1 位作者 陈辉 林鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期7-13,共7页
针对大型转子试验台轴心轨迹提纯的问题,提出了采用匹配追踪(Matching Pursuit,MP)算法提取特征频率合成轴心轨迹的新方法。算法中信号的稀疏分解采用MP算法实现,字典集由正弦波模型构建,通过对正弦波的伸缩、平移构造过完备字典库,该... 针对大型转子试验台轴心轨迹提纯的问题,提出了采用匹配追踪(Matching Pursuit,MP)算法提取特征频率合成轴心轨迹的新方法。算法中信号的稀疏分解采用MP算法实现,字典集由正弦波模型构建,通过对正弦波的伸缩、平移构造过完备字典库,该算法可实现对单个或多个特征频率的提取;将此方法应用于大型转子系统轴心轨迹的提纯上,并与主成分分析法、谐波小波算法和小波包算法的处理效果进行了比较。结果表明,采用匹配追踪算法提纯的轴心轨迹更为清晰。 展开更多
关键词 故障诊断 轴心轨迹 匹配追踪(MP) 特征提取 信号分析
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线阵垂轨环扫式光学遥感卫星影像几何纠正 被引量:6
9
作者 薛武 王鹏 钟灵毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2924-2934,共11页
新型线阵环扫式光学遥感卫星通过垂轨环扫、沿轨拼接的成像方式实现了超大幅宽与高分辨率的兼顾,但其特殊的成像方式也导致影像的几何畸变十分严重,必须对其进行几何纠正。本文提出了一种适用于线阵环扫式光学遥感卫星的影像几何纠正方... 新型线阵环扫式光学遥感卫星通过垂轨环扫、沿轨拼接的成像方式实现了超大幅宽与高分辨率的兼顾,但其特殊的成像方式也导致影像的几何畸变十分严重,必须对其进行几何纠正。本文提出了一种适用于线阵环扫式光学遥感卫星的影像几何纠正方法,该方法首先在科学分析卫星成像特点的基础上构建线阵环扫影像的严格成像模型,然后利用影像轨道、姿态参数和开源DEM对影像进行粗纠正,最后利用参考正射影像匹配得到大量同名点作为控制点,通过样条函数拟合进行影像精纠正。为验证提出方法的有效性,利用模拟影像开展了试验,结果表明该方法几何精纠正的精度可以达到1像元。该方法能够有效解决线阵环扫式卫星影像几何畸变大的问题,提供高精度影像产品,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 垂轨环扫 严格成像模型 粗纠正 影像匹配 精纠正
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基于改进广义正交匹配追踪的低地球轨道卫星MIMO-OTFS系统的信道估计方法
10
作者 雷芳 牛永才 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2514-2520,共7页
针对基于多输入多输出(MIMO)技术和正交时频空间(OTFS)调制的低地球轨道卫星系统的复杂性带来的信道估计困难问题,提出一种基于改进广义正交匹配追踪(GOMP)的信道估计方法。根据单输入单输出(SISO)-OTFS系统的输入输出关系和低地球轨道... 针对基于多输入多输出(MIMO)技术和正交时频空间(OTFS)调制的低地球轨道卫星系统的复杂性带来的信道估计困难问题,提出一种基于改进广义正交匹配追踪(GOMP)的信道估计方法。根据单输入单输出(SISO)-OTFS系统的输入输出关系和低地球轨道卫星信道的传播特性,建立一种基于MIMO-OTFS的低地球轨道卫星信道模型,并将系统的信道估计问题转化为稀疏信号的恢复问题。考虑到传统的GOMP算法存在对稀疏度的过度依赖和对稀疏信号的重构精度差等问题,所提方法结合了分段弱正交匹配追踪(SWOMP)的弱选择思想和广义Jaccard系数的相似性准则,以快速准确地重建稀疏信号。仿真结果表明,当天线数为16且导频开销比为0.5时,与正交匹配追踪(OMP)算法相比,所提方法的归一化均方误差(NMSE)降低了约2.5 dB,误码率(BER)降低了约5 dB。 展开更多
关键词 正交时频空间 低地球轨道卫星 多输入多输出 信道估计 广义正交匹配追踪
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一种用于快速捕获低轨物联网信号的PMF-FFT改进算法 被引量:1
11
作者 戚沪朋 边东明 张更新 《光通信技术》 2023年第6期48-52,共5页
为了在高动态、低信噪比的条件下实现对低轨物联网信号的快速捕获,提出了一种用于快速捕获低轨物联网信号的部分匹配滤波-快速傅里叶变换(PMF-FFT)改进算法。首先,利用星历信息预估多普勒频偏,缩小频域搜索范围;然后,通过补零、加窗方... 为了在高动态、低信噪比的条件下实现对低轨物联网信号的快速捕获,提出了一种用于快速捕获低轨物联网信号的部分匹配滤波-快速傅里叶变换(PMF-FFT)改进算法。首先,利用星历信息预估多普勒频偏,缩小频域搜索范围;然后,通过补零、加窗方法克服PMF-FFT算法的扇贝损失;最后,采用频域差分非相干累积提高低信噪比下的输出增益。仿真分析表明,所提改进算法在信噪比为-25~-15 dB时能提高低轨物联网信号的检测概率,搜索范围由15~35 kHz缩小为24.8~25.2 kHz。 展开更多
关键词 低轨卫星物联网 多普勒频移估计 扇贝损失 部分匹配滤波-快速傅里叶变换
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空间调制干涉成像光谱仪在轨相对定标新方法 被引量:4
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作者 常亚运 易维宁 +1 位作者 杜丽丽 乔延利 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第8期325-332,共8页
干涉型成像光谱仪干涉数据会因探测器探元响应不一致产生畸变,而干涉图的极小偏差会导致复原光谱图有明显变化,所以对干涉图进行相对定标,消除探元响应不一致显得尤为重要。提出了一种基于辐射定标场的干涉型成像光谱仪在轨相对定标新方... 干涉型成像光谱仪干涉数据会因探测器探元响应不一致产生畸变,而干涉图的极小偏差会导致复原光谱图有明显变化,所以对干涉图进行相对定标,消除探元响应不一致显得尤为重要。提出了一种基于辐射定标场的干涉型成像光谱仪在轨相对定标新方法,在没有实验室相对定标系数的前提下,只需要获取地面上垂轨方向覆盖数行CCD探元的均匀地物光谱,每一行地物光谱对应一帧干涉图,就可以通过这一均匀地物的光谱仿真出干涉图,与实际所测干涉图进行相位匹配后计算出相对定标系数。验证结果表明使用该方法对干涉图进行相对校正可以取得良好的效果,校正后的干涉图走势平稳,在远离零光程差处沿干涉方向呈现明显的干涉条纹,消除了复原光谱图中的条带。 展开更多
关键词 光谱学 光谱复原 在轨相对定标 相位匹配 相对定标系数
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一种低轨双星高脉冲重复频率雷达信号的定位模糊消除算法 被引量:4
13
作者 姚山峰 贺青 +1 位作者 欧阳鑫信 杨宇翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期598-605,共8页
针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论... 针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论时差序列之间的残差近似服从正态分布的条件下,通过两个序列的欧式距离作为相似程度衡量依据,筛选出测量时差线与理论时差线最为接近的定位点作为目标辐射源真实位置。校验台测试信号验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法能够显著提高无模糊定位概率,对长基线时差定位系统中雷达信号的定位具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 低轨双星 高重频 定位模糊 时差变化趋势匹配
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基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法 被引量:3
14
作者 高伟伟 王广龙 +2 位作者 高凤岐 高爽 全振中 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期41-44,共4页
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配... 针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。 展开更多
关键词 稳瞄稳向 在轨标定 速度加姿态匹配 卡尔曼滤波 可观测性分析
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光学卫星在轨动态场景实时匹配方法及试验 被引量:1
15
作者 乔凯 黄石生 +2 位作者 智喜洋 孙晅 赵明 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期575-586,共12页
针对目前在轨卫星图像动态范围偏窄、直方图集中、灰度层次不够丰富、暗场景图像细节分辨能力不强的问题,提出一种卫星在轨动态场景实时匹配方法。首先,研究云检测和基于直方图特性的大气程辐射预估方法,消除它们对场景高、低动态测量... 针对目前在轨卫星图像动态范围偏窄、直方图集中、灰度层次不够丰富、暗场景图像细节分辨能力不强的问题,提出一种卫星在轨动态场景实时匹配方法。首先,研究云检测和基于直方图特性的大气程辐射预估方法,消除它们对场景高、低动态测量的影响,并结合测光相机与成像相机辐射响应关系的标定,通过测光相机最多2次拍摄地面场景,实现场景动态范围的实时测量;然后,针对地面场景动态范围通常超出相机动态的问题,设计并提出了基于高亮度和低亮度匹配的相机与场景动态范围匹配方案,同时给出了不同情况下相机在轨参数解算方法。最后,通过无人机飞行试验对匹配方法进行了试验验证,结果表明:利用该方法可根据实时拍摄的地面景物合理地设置相机积分级数和增益,实现相机与场景动态范围的最佳匹配,有效灰阶提升优于100%,信息熵提升优于40%。 展开更多
关键词 光学卫星 在轨动态场景匹配 相机在轨参数 有效灰阶
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利用多层次格网实现有效地标自动选择
16
作者 侯绍洋 秦志远 +4 位作者 牛磊 张卫国 艾卫涛 高宁 代晗乐 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第2期160-165,共6页
静止轨道气象卫星影像中,有时诸多区域被多云覆盖,特征点无法识别。为了保证地标匹配精度,需要限制地标选择在无云或少云区域,导致有效地标数量不足、分布不均等问题。提出一种对海陆边界整体轮廓建立多层次格网,通过多层次格网相似度... 静止轨道气象卫星影像中,有时诸多区域被多云覆盖,特征点无法识别。为了保证地标匹配精度,需要限制地标选择在无云或少云区域,导致有效地标数量不足、分布不均等问题。提出一种对海陆边界整体轮廓建立多层次格网,通过多层次格网相似度量、逐层逼近实现地标区域影像匹配、有效地标自动选择的方法。首先,介绍以格网表达边界线,使用多层次格网度量影像位置偏差;然后,通过多层次格网自动选择待匹配地标影像,设计并实现基于多层次格网的地标影像匹配算法,自动选择有效地标;最后,分析有效地标区域与格网层次、云量间的关系,以及空间分布特征。实验表明,多层次格网匹配算法能够大大增加全圆盘匹配需要的有效地标,且有效地标在全圆盘中的分布更加均匀。 展开更多
关键词 图像匹配 静止轨道卫星 地标匹配 海陆边界模板 多层次格网
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利用嫦娥一号卫星影像评估探测器轨道精度
17
作者 刘山洪 鄢建国 《测绘地理信息》 2018年第2期7-10,共4页
在航天工程中,精密轨道数据对科学研究有着重要的意义。创新性提出利用嫦娥一号影像数据来评价精密定轨中嫦娥一号轨道的精度。首先,利用地面观测数据,基于月球探测器精密定轨与重力场解算系统联合GEODYN Ⅱ计算出相应轨道数据;然后,经... 在航天工程中,精密轨道数据对科学研究有着重要的意义。创新性提出利用嫦娥一号影像数据来评价精密定轨中嫦娥一号轨道的精度。首先,利用地面观测数据,基于月球探测器精密定轨与重力场解算系统联合GEODYN Ⅱ计算出相应轨道数据;然后,经过影像匹配,利用前方交会原理计算月面点坐标;最后,通过分析同名月面点坐标差异来初步评价定轨精度。 展开更多
关键词 嫦娥一号 GEODYN 精密定轨 三线阵电荷耦合器件影像阵列 影像匹配 外方位元素
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