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题名靶场光电经纬仪数据融合处理方法
被引量：10
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作者
王伟
侯宏录
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期12-16,共5页
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基金
国防基础预研项目资助(B2220061084)
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文摘
在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理。
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关键词
光电经纬仪
数据融合
最小二乘估计
最优加权估计
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Keywords
photo-electric theodolite
data fusion
least-squares fusion estimation
optimum weighed estimation
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分类号
V556.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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