题名 基于PID控制理论的改进粒子群优化算法
被引量：27
1
作者
杨晓 王国柱
机构
河南工学院自动控制系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期1497-1502,共6页
文摘
针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质特性进行改进。为了验证所提策略的有效性,借助MATLAB编程实现了算法的功能并利用benchmark测试函数与标准粒子群算法进行了详细的实验对比。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度得到了明显的提高并且可以有效避免陷入局部最优。
关键词
粒子群 局部最优 比例积分 pid 控制
Keywords
Particle swarm local optimum proportional integral pid control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于遗传算法的PID控制及其MATLAB仿真
被引量：20
2
作者
赵亮 付兴武 徐广明
机构
辽宁工程技术大学
出处
《微计算机信息》
2004年第5期19-20,共2页
文摘
本文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。
关键词
遗传算法 最优化 pid 控制MATLAB仿真
Keywords
Genetic Algorithms optimum pid control MA-TLAB simulation
分类号
TP273.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于遗传算法寻优的PID控制与仿真
被引量：12
3
作者
秦国经 任庆昌
机构
西安建筑科技大学
出处
《中国西部科技》
2011年第11期12-13,9,共3页
文摘
目的:本文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计。方法:采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优。结果:并将结果与常规的PID控制方式进行比较,通过MATLAB仿真结果表明。结论:根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较好的动态品质和稳态精度。
关键词
遗传算法 最优化 pid 控制MATLAB仿真
Keywords
Genetic algorithms optimum pid control MATLAB simulation
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于遗传算法的PID参数整定与优化
被引量：7
4
作者
席育棕
机构
西安重型机械研究所
出处
《工程建设与设计》
2005年第8期91-92,共2页
文摘
介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。
关键词
遗传算法 最优化 pid 控制MATLAB仿真
Keywords
genetic algorithms optimum pid control matlab simulation
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 基于最优PID控制的直流脉宽调速系统
被引量：3
5
作者
潘策 陈晓楠 杨培林
机构
西安交通大学
出处
《机床电器》
2003年第6期34-36,共3页
文摘
介绍了基于 80 98单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽 (PWM )调速系统 ,并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明 ,该系统结构简单 ,调速性能好 ,性能价格比高 ,真正实现了直流调速系统的高精度控制。
关键词
单片机 最优pid 控制 脉宽调制 直流电机 调速系统
Keywords
8098microcomputer optimum pid control PWM DC motorspeed regulating system
分类号
TM921.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM921.52
题名 基于模糊PID的离网型风力发电系统功率控制
被引量：3
6
作者
齐志远 王生铁 王文娟
机构
内蒙古工业大学信息工程学院 内蒙古工业大学能源与动力工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2009年第1期63-66,共4页
基金
内蒙古自然科学基金项目(200408020807 200508010801)
文摘
对离网型风力发电系统的结构特性进行了分析,提出不测量风速及不使用机械传感器,利用模糊PID控制器实现系统在不同工作模式下的功率控制。在额定风速以下,采用最佳功率给定法进行最大功率追踪和负载跟踪控制;在额定风速以上,利用耗能负载卸荷和机械折尾翼限速相互结合,限制系统功率输出。仿真结果表明,该方法能够实现离网型风力发电系统在工作风速范围内的最佳功率输出。
关键词
风力发电 最佳功率控制 模糊pid 控制
Keywords
wind power optimum power control fuzzy pid control
分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 遗传算法在PID自适应控制中的应用
被引量：3
7
作者
范淑敏 李宇成
机构
北方工业大学机电工程学院
出处
《电脑知识与技术》
2007年第6期1393-1394,共2页
文摘
针对传统遗传算法的局限性，提出了一种新型的遗传算法。在算法上有很多改进，比如：保护最优个体。采用新型的交叉和变异操作。用Madab做仿真试验，试验结果证明新型的遗传算法有良好的动态性能。另外，解决了传统遗传算法中的一些不足．提高了优化的精确度和收敛性能。
关键词
遗传算法 参数优化 pid 调节器MATLAB仿真
Keywords
genetic algorithms parameter optimum pid control MATLAB simulation
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 船舶智能纵倾控制系统
被引量：3
8
作者
王绪明 刘维勤 吴昊 宋学敏
机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2018年第3期59-62,75,共5页
文摘
大型货船航行时存在一个最佳纵倾角度,在这个最佳纵倾角度航行时船舶阻力最小且节能效果最好。由于装箱和货物的任意性导致很难每次都调节到这个角度,研究设计一套智能控制系统,采用比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制算法调节前后舱压载水进行船舶纵倾角的智能控制,当船舶偏离了最佳纵倾角之后,系统将计算偏离误差自修正进行注水控制直至调节船体至最佳纵倾角为止。研制一套能够反映该控制方法的试验演示系统。
关键词
智能纵倾控制 最佳纵倾角 pid 控制功能演示
Keywords
intelligent ship trim control optimum trim anglepid control function demonstration
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于遗传算法寻优的PID控制及MATLAB仿真
被引量：2
9
作者
牛理想 扈晓利 王高平
机构
河南工业大学
出处
《电子质量》
2008年第12期7-9,共3页
文摘
文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计,采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。通过MATLAB仿真结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度。
关键词
遗传算法 最优化 pid 控制MATLAB仿真
Keywords
Genetic Algorithms optimum pid control MATLAB simulation
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于最优PID控制的直流脉宽调速系统
10
作者
潘策 杨培林 陈晓楠
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
2003年第4期24-27,共4页
文摘
介绍了基于8098单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽(PWM)调速系统,并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明,该系统结构简单,调速性能好,性能价格比高,真正实现了直流调速系统的高精度控制。
关键词
8098单片机 最优pid 控制 脉宽调速系统 直流电机 高精度控制
Keywords
microcomputer optimum pid control PWM DC motor speed regu lating system
分类号
TM33
[电气工程—电机]
