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基于单目结构光的形貌测量误差补偿方法研究
被引量：
16
1
作者
李茂月
马康盛
+1 位作者
许勇浩
王飞
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期19-31,共13页
基于单目结构光的重构测量技术,因具有精度高、成本低等优点,在现代测量领域尤其是具有一定曲面特征的中小型低反光零部件测量方面得到广泛应用,而测量误差是测量精度的重要影响因素。首先,根据所搭建的单目结构光重构测量系统,对影响...
基于单目结构光的重构测量技术,因具有精度高、成本低等优点,在现代测量领域尤其是具有一定曲面特征的中小型低反光零部件测量方面得到广泛应用,而测量误差是测量精度的重要影响因素。首先,根据所搭建的单目结构光重构测量系统,对影响测量精度的主要误差来源进行分析,通过对硬件设备参数的合理设置与调节,来保证所采集结构光图片的质量。然后,为提高投影出结构光的正弦性,提出一种可降低普通投影仪gamma非线性响应的简易方法。最后,提出一种基于圆形标定板的张正友优化标定算法来提高系统的标定精度。实验结果表明,重构测量出的中小型曲面件表面点云数据的精度在0.3~0.6 mm之间,对被测物体表面的单次投影重构测量时间在2 min内,验证补偿方法有效可行。
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关键词
误差补偿
结构光
形貌测量
非线性响应
优化标定算法
下载PDF
职称材料
基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究
被引量：
16
2
作者
侯茂盛
刘继强
+3 位作者
刘大礼
陈雨情
张旭
范成博
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期229-237,共9页
为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术。研究了加入和未加激...
为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术。研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度。针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10-7 mm。
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关键词
测量
激光测距
激光扫描投影系统
标定模型
粒子群算法
粒子群导数标定算法
原文传递
基于PO的分步高精度相机参数标定优化算法
3
作者
朱银银
朱方敏
张捍东
《自动化与仪器仪表》
2023年第3期35-38,44,共5页
相机标定是为了解决计算机视觉中2D图像特征和相应的3D特征之间的映射关系。针对精确标定的困难,提出了一种基于政治优化器(Political Optimizer, PO)的分步标定算法来分步求解相机几何参数和镜头畸变系数,采用参数标定与畸变修正相结...
相机标定是为了解决计算机视觉中2D图像特征和相应的3D特征之间的映射关系。针对精确标定的困难,提出了一种基于政治优化器(Political Optimizer, PO)的分步标定算法来分步求解相机几何参数和镜头畸变系数,采用参数标定与畸变修正相结合的方法,首先在理想状态下对相机参数进行寻优,其次在考虑畸变的情况下修正畸变系数,通过迭代的方式更新个体的位置来找到最佳的解,有效地校准了相机。实验结果表明,PO算法的平均误差为0.044 706像素,具有良好的避免局部最优的优化能力,能够准确完成相机标定任务。
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关键词
相机标定
政治优化器
分布标定
畸变修正
原文传递
题名
基于单目结构光的形貌测量误差补偿方法研究
被引量：
16
1
作者
李茂月
马康盛
许勇浩
王飞
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期19-31,共13页
基金
国家自然科学基金(51975169)
黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金(LGYC2018JC041)资助
文摘
基于单目结构光的重构测量技术,因具有精度高、成本低等优点,在现代测量领域尤其是具有一定曲面特征的中小型低反光零部件测量方面得到广泛应用,而测量误差是测量精度的重要影响因素。首先,根据所搭建的单目结构光重构测量系统,对影响测量精度的主要误差来源进行分析,通过对硬件设备参数的合理设置与调节,来保证所采集结构光图片的质量。然后,为提高投影出结构光的正弦性,提出一种可降低普通投影仪gamma非线性响应的简易方法。最后,提出一种基于圆形标定板的张正友优化标定算法来提高系统的标定精度。实验结果表明,重构测量出的中小型曲面件表面点云数据的精度在0.3~0.6 mm之间,对被测物体表面的单次投影重构测量时间在2 min内,验证补偿方法有效可行。
关键词
误差补偿
结构光
形貌测量
非线性响应
优化标定算法
Keywords
error
compensation
structure
light
morphology
measurement
nonlinear
response
optimized
calibration
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究
被引量：
16
2
作者
侯茂盛
刘继强
刘大礼
陈雨情
张旭
范成博
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
北京空间机电研究所
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期229-237,共9页
基金
国家自然科学基金(61805022)
吉林省科技发展计划重点科技攻关项目(20160204052GX)
文摘
为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术。研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度。针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10-7 mm。
关键词
测量
激光测距
激光扫描投影系统
标定模型
粒子群算法
粒子群导数标定算法
Keywords
measurement
laser
ranging
laser
scanning
projection
system
calibration
model
particle
swarm
optim
ization
algorithm
particle
swarm
derivative
calibration
algorithm
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
基于PO的分步高精度相机参数标定优化算法
3
作者
朱银银
朱方敏
张捍东
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第3期35-38,44,共5页
文摘
相机标定是为了解决计算机视觉中2D图像特征和相应的3D特征之间的映射关系。针对精确标定的困难,提出了一种基于政治优化器(Political Optimizer, PO)的分步标定算法来分步求解相机几何参数和镜头畸变系数,采用参数标定与畸变修正相结合的方法,首先在理想状态下对相机参数进行寻优,其次在考虑畸变的情况下修正畸变系数,通过迭代的方式更新个体的位置来找到最佳的解,有效地校准了相机。实验结果表明,PO算法的平均误差为0.044 706像素,具有良好的避免局部最优的优化能力,能够准确完成相机标定任务。
关键词
相机标定
政治优化器
分布标定
畸变修正
Keywords
camera
calibration
political
optim
izer
multi-step
calibration
algorithm
distortion
correction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目结构光的形貌测量误差补偿方法研究
李茂月
马康盛
许勇浩
王飞
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
16
下载PDF
职称材料
2
基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究
侯茂盛
刘继强
刘大礼
陈雨情
张旭
范成博
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
16
原文传递
3
基于PO的分步高精度相机参数标定优化算法
朱银银
朱方敏
张捍东
《自动化与仪器仪表》
2023
0
原文传递
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