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计及柔性负荷的主动配电网多源协调优化控制 被引量:78
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作者 于汀 刘广一 +1 位作者 蒲天骄 周京阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期95-100,共6页
发展主动配电网是消纳间歇性分布式能源的有效途径。文中研究主动配电网的优化运行控制技术,提出了全网集中优化、区域协调校正的控制方法。在长周期内协调全网有功和无功资源,基于半定规划理论建立了以网损最小为目标的最优潮流模型,... 发展主动配电网是消纳间歇性分布式能源的有效途径。文中研究主动配电网的优化运行控制技术,提出了全网集中优化、区域协调校正的控制方法。在长周期内协调全网有功和无功资源,基于半定规划理论建立了以网损最小为目标的最优潮流模型,实施全网优化控制。在短周期内,将电网划分为若干个可控区域,提出了区域内分布式电源、电压无功设备、柔性负荷的协调校正控制策略,跟踪全网优化控制给出的区域运行目标。仿真算例表明,全网优化控制能有效降低网损,区域校正控制能准确跟踪全网优化目标,将电网始终维持在最优运行状态。 展开更多
关键词 主动配电网 优化控制 半定规划 校正控制 柔性负荷
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含风电电力系统有功功率模型预测控制方法综述 被引量:36
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作者 叶林 路朋 +2 位作者 赵永宁 戴斌华 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6181-6197,共17页
模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模... 模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模型预测控制的大规模风电并网的电力系统有功功率控制领域中的发展现状,特别是对以随机模型预测控制、分布式模型预测控制和鲁棒模型预测控制为主要形式的模型预测控制方法在应对不确定性建模问题方面进行深入分析,以风电机组-风电场-风电集群与常规电源有功和频率控制为主线,阐述模型预测控制方法的优点和缺点并加以评述,并对MPC的分解协调策略和求解效率进行归纳和总结。最后凝练了若干个基于MPC的大规模风电并网关键问题,并展望了MPC在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 不确定性建模 滚动优化 反馈校正
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CZ-2E火箭高空风弹道修正 被引量:27
3
作者 余梦伦 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第1期9-15,共7页
高空风引起的气流攻角对火箭飞行中的气动载荷和飞行环境有较大的影响。这种影响有时可造成火箭飞行失败。为尽可能地改善火箭的飞行条件 ,在弹道考虑上 ,可采用降低飞行中气流攻角的弹道设计方案——以高空风弹道修正法来降低飞行中的... 高空风引起的气流攻角对火箭飞行中的气动载荷和飞行环境有较大的影响。这种影响有时可造成火箭飞行失败。为尽可能地改善火箭的飞行条件 ,在弹道考虑上 ,可采用降低飞行中气流攻角的弹道设计方案——以高空风弹道修正法来降低飞行中的气流攻角。 展开更多
关键词 长征二号 CZ-2E 弹道最优化 弹道设计 弹道修正 高空风 运载火箭
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基于模型预测控制的孤岛微电网二次调节策略 被引量:19
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作者 李得民 吴在军 +2 位作者 赵波 张雪松 章雷其 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期60-75,共16页
受线路阻抗的影响,传统的P-f和Q-V下垂控制无法实现无功功率按比例精确分配,且所有分布式电源输出电压的幅值偏离电压基准值;负荷波动时,频率无法维持在额定频率值。提出一种基于模型预测控制(MPC)的二次调节策略,通过优化下垂控制的频... 受线路阻抗的影响,传统的P-f和Q-V下垂控制无法实现无功功率按比例精确分配,且所有分布式电源输出电压的幅值偏离电压基准值;负荷波动时,频率无法维持在额定频率值。提出一种基于模型预测控制(MPC)的二次调节策略,通过优化下垂控制的频率和电压参考值,将频率和平均电压维持在各自的基准值,实现无功功率按额定容量比例精确分配的目标,并减小了输出电压与基准电压间的偏移量。该策略以一定的采样周期将分布式电源的状态空间模型离散化,经滚动优化和反馈校正获得频率和电压的控制变量,分别添加到P-f和Q-V初级控制中,实现优化频率与电压的二次调节,且减少了比例—积分(PI)控制参数,降低了对系统参数的敏感度。MATLAB/Simulink仿真验证了所提策略与基于PI控制的二次调节策略相比,在负荷波动时具有更快的瞬态响应特性,同时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模型预测控制 二次调节策略 状态空间模型 滚动优化 反馈校正
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基于目的性优化及改进直方图均衡化的夜间彩色图像增强 被引量:17
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作者 赵华夏 禹晶 肖创柏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1424-1430,共7页
夜间图像由于照明不足,存在图像对比度、亮度偏低,细节不可见,导致图像质量下降.大多夜间彩色图像增强算法往往在高对比度边缘区域存在"光晕伪影"现象,针对这些问题提出了一种基于目的性优化及改进直方图均衡化的图像增强算法... 夜间图像由于照明不足,存在图像对比度、亮度偏低,细节不可见,导致图像质量下降.大多夜间彩色图像增强算法往往在高对比度边缘区域存在"光晕伪影"现象,针对这些问题提出了一种基于目的性优化及改进直方图均衡化的图像增强算法.该算法通过目的性优化增强原图像对比度,最大程度地保留细节;然后采用改进的保留细节的直方图均衡化增强图像;最后采用改进的Gamma校正对图像进行增强.算法结果通过主观视觉效果以及客观质量评价2方面验证,实验结果表明该算法能够有效地增强图像对比度、亮度,恢复图像细节,并消除了"光晕伪影". 展开更多
关键词 目的性优化 图像增强 夜间彩色图像 直方图均衡化 伽马校正
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图像去雾DCP算法的透射率容差参数修正 被引量:16
6
作者 罗娜 李学国 《科技通报》 2018年第9期218-221,共4页
针对DCP算法的透射率估计精度不高、图像去雾效果不佳的问题,提出了一种基于透射率容差参数修正的图像去雾改进DCP算法。首先优化DCP算法的暗原色提取过程,并在考虑DCP先验知识的特征的前提下保持和平滑边缘,然后利用双边滤波和最大值... 针对DCP算法的透射率估计精度不高、图像去雾效果不佳的问题,提出了一种基于透射率容差参数修正的图像去雾改进DCP算法。首先优化DCP算法的暗原色提取过程,并在考虑DCP先验知识的特征的前提下保持和平滑边缘,然后利用双边滤波和最大值滤波法进行组合式协同,对透射率进行细化,并引入容差参数用于修正失效场景下的透射率,避免复原图像失真。算法仿真实验结果表明,本文提出的改进算法具有较快的运行时间,且降低了原算法的图像失真和去雾效果。 展开更多
关键词 图像去雾 暗原色提取 双边滤波 最大值滤波 透射率优化 参数修正
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基于轨迹灵敏度的戴维南等效参数迭代优化辨识 被引量:15
7
作者 刘道伟 韩学山 +5 位作者 任玲玉 韩力 牛林 梁立凯 王冬梅 刘文才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期37-42,共6页
提出一种基于轨迹灵敏度的戴维南等效参数迭代优化辨识方法。该方法将戴维南等效参数辨识归结为数值优化问题,以节点电压计算值平方和电压实测值平方的差最小为目标,优化模型简单、求解方法可靠。结合戴维南等效参数对节点电压的轨迹灵... 提出一种基于轨迹灵敏度的戴维南等效参数迭代优化辨识方法。该方法将戴维南等效参数辨识归结为数值优化问题,以节点电压计算值平方和电压实测值平方的差最小为目标,优化模型简单、求解方法可靠。结合戴维南等效参数对节点电压的轨迹灵敏度,对辨识参数的初值自适应变步长修正,进而提高参数辨识的精度。由于该方法仅采用当前时刻的实测节点电压、功率数据,有效避免了现有戴维南等效参数辨识方法针对不同假设条件的局限,具有使用范围广、辨识结果有效性强、计算速度快的特点。简单2节点系统和新英格兰10机39节点系统的仿真验证了所提方法的实用性和有效性,有在线应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 戴维南等效参数 轨迹灵敏度 迭代优化 自适应修正
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鱼眼相机的视觉标定及畸变校正 被引量:15
8
作者 杨宇 赵成星 张晓玲 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期20-23,共4页
鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可... 鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可以避免检测角点时候的遗漏,同时角点坐标的精度也得到了优化。根据标定结果对鱼眼相机进行校正,得到正常视觉的平面图,以完成鱼眼自标定和自动校正。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 成像模型 参数标定 优化分析 畸变校正
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航空发动机涡轮盘结构优化设计 被引量:14
9
作者 王营 余朝蓬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期4-6,共3页
提出一种新的涡轮盘结构优化设计方案,通过有限元方法对某航空发动机涡轮盘进行了结构优化,并对其进行强度分析和安全裕度检验以选取最优结构。在基准实心涡轮盘的基础上,按照质量最轻的设计原则对其截面进行了结构拓扑优化,得到一种新... 提出一种新的涡轮盘结构优化设计方案,通过有限元方法对某航空发动机涡轮盘进行了结构优化,并对其进行强度分析和安全裕度检验以选取最优结构。在基准实心涡轮盘的基础上,按照质量最轻的设计原则对其截面进行了结构拓扑优化,得到一种新的空心涡轮盘;通过判断其安全裕度是否在许用范围,对该空心涡轮盘进行结构拓扑修正,得到另外一种新的空心涡轮盘,对基准实心涡轮盘与两种新的空心涡轮盘的结构强度进行了计算和安全裕度检验以及对比分析。计算结果表明:(1)在给定相同边界条件下,上述三种不同结构涡轮盘的结构强度均满足设计要求;(2)与基准实心涡轮盘相比,质量最轻的空心涡轮盘安全系数降低了25.23%,超出了安全裕度范围;(3)拓扑修正后的空心涡轮盘与质量最轻的空心涡轮盘相比,质量增加了1.08%,但最大等效应力和最大等效应变均有超过10%的降低幅度,安全裕度符合许用要求,选为最优结构。该优化方法对涡轮盘的结构设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 有限元方法 涡轮盘 结构优化 安全裕度 拓扑修正
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复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计 被引量:14
10
作者 黄海波 左韬 +1 位作者 陈晶 王卫华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1561-1565,共5页
复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式... 复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。 展开更多
关键词 复合轴 精跟踪系统 带宽优化 补偿校正
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含大规模风电的电网AVC研究与应用 被引量:14
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作者 于汀 蒲天骄 +3 位作者 刘广一 常喜强 韩巍 张昭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期81-86,共6页
为满足大规模风电集中式接入下电网无功电压的控制要求,在电网自动电压控制(AVC)的基础上,研究实现风电区域无功电压的控制方法。首先改进传统支路电压稳定指标,建立仅依赖支路电压相量的在线静态电压稳定指标。在此基础上根据短期风功... 为满足大规模风电集中式接入下电网无功电压的控制要求,在电网自动电压控制(AVC)的基础上,研究实现风电区域无功电压的控制方法。首先改进传统支路电压稳定指标,建立仅依赖支路电压相量的在线静态电压稳定指标。在此基础上根据短期风功率变化趋势,分别建立考虑风电区域电压稳定的全网AVC联合优化模型和协调校正模型,并提出基于超短期风功率预测结果的风电并网点电压质量控制策略。应用于新疆电网的实际效果表明,所提出的无功电压控制方法在实现降低系统网损、维持负荷中心区域电压合格的同时,还有效地改善了风电区域的电压稳定性,提高了风电并网点的电压质量。 展开更多
关键词 风电 电压控制 稳定 优化 协调校正 风功率预测 电压质量
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混沌粒子群支持向量机并考虑地形改正的GPS高程拟合 被引量:12
12
作者 姬张建 袁运斌 盛传贞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期95-98,共4页
研究混沌粒子群支持向量机在GPS高程拟合中的应用,考虑地形起伏对高程转换的影响,引入地形改正量构建新的支持向量机训练模型,并针对支持向量机的参数人为选择的盲目性,将混沌粒子群优化理论用于SVM参数的选取,并与传统的拟合算法如二... 研究混沌粒子群支持向量机在GPS高程拟合中的应用,考虑地形起伏对高程转换的影响,引入地形改正量构建新的支持向量机训练模型,并针对支持向量机的参数人为选择的盲目性,将混沌粒子群优化理论用于SVM参数的选取,并与传统的拟合算法如二次曲面法、多面函数法和BP神经网络法的比较结果表明其精度更优。 展开更多
关键词 支持向量机 混沌优化 粒子群优化 地形改正 高程异常
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高速无刷直流电机自寻优换相校正策略 被引量:12
13
作者 施晓青 王晓琳 +1 位作者 徐同兴 顾聪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期3997-4005,共9页
换相误差是影响高速永磁无刷直流电机系统性能的主要因素之一,众多学者已对换相误差模型及校正技术进行了广泛研究。该文指出相电流与换相误差呈非线性关系,当且仅当换相误差被完全补偿时相电流存在最小值。为达到换相误差的最优补偿效... 换相误差是影响高速永磁无刷直流电机系统性能的主要因素之一,众多学者已对换相误差模型及校正技术进行了广泛研究。该文指出相电流与换相误差呈非线性关系,当且仅当换相误差被完全补偿时相电流存在最小值。为达到换相误差的最优补偿效果,提出一种基于最小相电流追踪的自寻优换相校正策略,即仅以电机相电流作为反馈信号对换相补偿角自动寻优。这种自寻优换相校正策略既不依赖于任何电机参数,又能统一补偿因电机阻抗效应、采样延迟及控制回路延迟等不同因素导致的换相误差。同时,该策略不受限于无刷直流电机的位置检测方法、调制方式或反电动势波形是否理想等条件,实现简单,具有较强的适用性。最后通过仿真和实验验证了该策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 换相误差 自寻优 无刷直流电机 换相校正
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纯电动汽车转矩动力性能优化控制研究 被引量:11
14
作者 邓元望 郑潮雄 +1 位作者 曾俊 高洋 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期132-137,共6页
在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同时兼顾的缺点,提出了一种基于驾驶员意图识别的动力性能优化方法。首先由线性踏板控制策略确定电机基本... 在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同时兼顾的缺点,提出了一种基于驾驶员意图识别的动力性能优化方法。首先由线性踏板控制策略确定电机基本输出转矩,然后设计了以根据加速踏板开度变化率修正后的车速偏差及其变化率为输人、补偿转矩为输出的模糊控制器,最后向驱动电机系统发送转矩控制指令。仿真结果表明,上述控制方法在车辆加速和减速时均能很好地辨识驾驶员的驾驶意图,且能够平稳地达到驾驶员的期望车速,提升了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 电动汽车 性能优化 驾驶意图 变量修正 模糊补偿
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基于BP神经网络的汽轮机调阀流量特性校正 被引量:9
15
作者 邹包产 赵宇 +3 位作者 李云 熊峰 李金拓 刘卫亮 《电力科学与工程》 2017年第5期60-64,共5页
汽轮机调阀实际流量特性与理想流量特性偏差大,将直接影响机组一次调频和负荷控制能力,甚至影响机组运行稳定性和安全性。传统调阀流量特性的校正多依靠技术人员的经验,校正效果不理想。为了获得更好的校正效果,基于试验测得的实际调阀... 汽轮机调阀实际流量特性与理想流量特性偏差大,将直接影响机组一次调频和负荷控制能力,甚至影响机组运行稳定性和安全性。传统调阀流量特性的校正多依靠技术人员的经验,校正效果不理想。为了获得更好的校正效果,基于试验测得的实际调阀流量特性,运用最小二乘法对实测数据进行辨识建模,确定最优调阀流量特性曲线,并利用BP神经网络模型预测出修正量,以对综合阀位进行校正。试验结果表明,校正后的汽轮机调阀流量曲线具有良好的线性度,从而可提高机组网源协调能力。 展开更多
关键词 调阀 流量特性 神经网络 校正
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电力系统网架重构优化中非连通方案的线路编码修正方法 被引量:9
16
作者 宋坤隆 谢云云 +3 位作者 殷明慧 邹云 周前 汪成根 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2300-2307,共8页
在停电系统恢复路径优化中,智能算法因具有较好的寻优性能而得到广泛的应用。以线路状态为编码的恢复路径智能优化方法,由于迭代过程中的随机性,新生成个体中非连通个体比重非常大,影响了寻优效率。对此,已有研究提出了对非连通个体进... 在停电系统恢复路径优化中,智能算法因具有较好的寻优性能而得到广泛的应用。以线路状态为编码的恢复路径智能优化方法,由于迭代过程中的随机性,新生成个体中非连通个体比重非常大,影响了寻优效率。对此,已有研究提出了对非连通个体进行修正的思路和方法,但新增连通性修正环节也会增加每一步迭代的运算时间,而加快该环节将有助于提高恢复路径优化的寻优速度。为此,考虑到在迭代过程中新生成个体的投运线路数量和平均非连通区域数较少的特点,提出了基于凝聚层次聚类法和Prim算法的连通性修正算法,使非连通个体更快速修正为连通个体,在保证寻优结果精度的基础上提高智能算法计算速度。最后,以遗传算法为例,IEEE标准系统的多组仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统恢复 路径优化 连通子图 连通性修正
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电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法在地质样品测定中的研究进展 被引量:2
17
作者 颜巧丽 杨远 +4 位作者 聂小力 杨天信 刘贤红 姚慧敏 陈美华 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第4期401-409,共9页
电感耦合等离子体发射光谱仪在地质样品中无机元素分析测试时是常用仪器,具有灵敏度高,干扰小,测定线性范围广、稳定性好等优点。对电感耦合等离子体发射光谱法测定地质土壤,岩石样品时采用的酸溶法、碱熔法、烧结法三种消解体系各自特... 电感耦合等离子体发射光谱仪在地质样品中无机元素分析测试时是常用仪器,具有灵敏度高,干扰小,测定线性范围广、稳定性好等优点。对电感耦合等离子体发射光谱法测定地质土壤,岩石样品时采用的酸溶法、碱熔法、烧结法三种消解体系各自特点及消解剂的特性进行综述;详细分析了样品测定时外标法、内标法、标准加入法的选择及应用;探讨了样品测试时仪器条件的优化措施,同时分析了电感耦合等离子体发射光谱仪的干扰校正方法。最后,对电感耦合等离子体发射光谱测定技术在地质样品中非金属元素分析物测定的应用及未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体发射光谱 消解体系 条件优化 干扰校正
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外罚函数法与广义Lagrange乘子法的比较研究 被引量:8
18
作者 宋菲 吴泽忠 《成都信息工程大学学报》 2017年第6期667-674,共8页
基于非线性约束优化问题,讨论了外罚函数法与广义Lagrange乘子法,并通过MATLAB编程实现了两种算法。实验表明:(1)广义Lagrange乘子法在迭代次数和收敛结果上优于外罚函数法且对初始点的选取要求不高;(2)广义Lagrange乘子法的罚因子的修... 基于非线性约束优化问题,讨论了外罚函数法与广义Lagrange乘子法,并通过MATLAB编程实现了两种算法。实验表明:(1)广义Lagrange乘子法在迭代次数和收敛结果上优于外罚函数法且对初始点的选取要求不高;(2)广义Lagrange乘子法的罚因子的修正系数不宜过大,一般在区间(1,2)上取值,广义Lagrange乘子法更具优越性。最后,通过3个工业工程中的非线性规划实际问题说明乘子法比外罚函数法具有更广泛的实用性。 展开更多
关键词 约束优化 外罚函数法 广义Lagrange乘子法 罚因子 修正系数
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基于一阶滞后传递函数的换热器模型预测控制 被引量:8
19
作者 俞巧心 崔国民 张佳仁 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期66-69,共4页
针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优... 针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优化,使全过程达到最优;最后,通过反馈校正构成系统的闭环优化,提高控制的鲁棒性。通过仿真实例证明:模型预测控制能够较好地处理换热器控制上的纯滞后等问题,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 换热器 模型预测控制 传递函数 滚动优化 反馈校正
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基于蚁群算法的骨外固定器处方优化 被引量:7
20
作者 孙昊 张习帅 +2 位作者 陈建文 郭悦 魏梦婷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期232-240,共9页
并联型骨外固定器在实际的临床应用中,存在着牵伸速率不均匀、患者疼痛难忍、运动轨迹偏移不可控等缺陷。针对上述问题,采用基于并联型机器人运动轨迹的方法来计算矫正处方,并在此基础上利用蚁群算法对处方进行优化。通过开展临床实验,... 并联型骨外固定器在实际的临床应用中,存在着牵伸速率不均匀、患者疼痛难忍、运动轨迹偏移不可控等缺陷。针对上述问题,采用基于并联型机器人运动轨迹的方法来计算矫正处方,并在此基础上利用蚁群算法对处方进行优化。通过开展临床实验,结果表明应用计算机辅助外固定器进行复杂畸形的矫正获得了满意的效果,缩短了治疗周期,减少了疼痛和软骨撞击等并发症的发生。所有患者均达到畸形矫正的要求,症状及外观明显改善对提高临床医疗水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 骨外固定器 蚁群算法 轨迹规划 畸形矫正
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