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考虑异质交通流的随机参数优化速度跟驰模型
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作者 潘义勇 全勇俊 管星宇 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-422,共8页
为分析交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于随机参数线性回归方法改进优化速度函数.根据分位数回归对交通流速度-密度数据进行分类,对每个类别数据进行随机参数线性回归,并得到不同类别的改进优化速度函数与假设检验结果,结合改进的... 为分析交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于随机参数线性回归方法改进优化速度函数.根据分位数回归对交通流速度-密度数据进行分类,对每个类别数据进行随机参数线性回归,并得到不同类别的改进优化速度函数与假设检验结果,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型,利用傅里叶变化理论对跟驰模型进行稳定性分析,并搭建环形车道仿真平台对跟驰模型进行数值实验.结果表明,分类处理后的随机参数模型误差较未分类降低28%;随机参数跟驰车队的速度值随着0.5分位点车辆的增多而增大;随机参数跟驰模型车队较固定参数跟驰模型车队更能反映交通流异质性对车队的影响.建立的模型能够提高仿真维度,真实反映交通流的复杂运行状况. 展开更多
关键词 交通工程 交通流理论 分位数回归 随机参数线性回归 优化速度函数 跟驰模型 稳定性分析
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基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型 被引量:5
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作者 魏福禄 张斐然 +2 位作者 郭永青 刘攀 郭栋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期71-76,共6页
为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的... 为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型,并对模型进行参数标定和仿真验证.结果表明,保守驾驶员为避免人车冲突会先减速后停车,等待20 s可放行约27人;激进的驾驶员选择在过街行人间隙强行穿越人行横道,穿行前平均速度由13.8 m/s降至8.3 m/s,穿越完成后加速离开,速度波动较小,符合实际情形. 展开更多
关键词 城市交通 右转弯跟驰模型 视频分析 右转车辆 信号交叉口 行人影响 优化速度函数
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考虑双速度差效应的耦合映射跟驰模型 被引量:4
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作者 葛红霞 程荣军 李志鹏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期94-103,共10页
基于Konishi等的研究工作,提出了涉及前方两辆车车头间距的优化速度函数的耦合映射跟驰模型.采用反馈控制方法,研究了耦合映射跟驰模型中的交通拥堵控制.利用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与Konishi等... 基于Konishi等的研究工作,提出了涉及前方两辆车车头间距的优化速度函数的耦合映射跟驰模型.采用反馈控制方法,研究了耦合映射跟驰模型中的交通拥堵控制.利用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与Konishi等得到的结果进行了比较.数值模拟结果表明,所提出的模型在经典的反馈控制方法下描述的交通拥堵现象得到了有效抑制. 展开更多
关键词 交通流 耦合映射跟驰模型 优化速度函数 反馈控制
原文传递
A control method applied to mixed traffic flow for the coupled-map car-following model 被引量:2
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作者 程荣军 韩祥临 +1 位作者 卢兆明 葛红霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期193-200,共8页
In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by th... In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by the optimal velocity function. The non-jam conditions are given on the basis of control theory. Through simulation, we find that our model can exhibit a better effect as p = 0.65, which is a parameter in the optimal velocity function. The control scheme, which was proposed by Zhao and Gao, is introduced into the modified model and the feedback gain range is determined. In addition, a modified control method is applied to a mixed traffic system that consists of two types of vehicle. The range of gains is also obtained by theoretical analysis. Comparisons between our method and that of Zhao and Gao are carried out, and the corresponding numerical simulation results demonstrate that the temporal behavior of traffic flow obtained using our method is better than that proposed by Zhao and Gao in mixed traffic systems. 展开更多
关键词 traffic flow coupled-map car-following model optimal velocity function feedback control schemesystem
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Modified coupled map car-following model and its delayed feedback control scheme 被引量:1
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作者 葛红霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第9期69-76,共8页
A modified coupled map car-following model is proposed, in which two successive vehicle headways in front of the considering vehicle is incorporated into the optimal velocity function. The steady state under certain c... A modified coupled map car-following model is proposed, in which two successive vehicle headways in front of the considering vehicle is incorporated into the optimal velocity function. The steady state under certain conditions is obtained. An error system around the steady state is studied further. Moreover, the condition for the state having no traffic jam is derived. A new control scheme is presented to suppress the traffic jam in the modified coupled map car-following model under the open boundary. A control signal including the velocity differences between the following and the considering vehicles, and between the preceding and the considering vehicles is used. The condition under which the traffic jam can be well suppressed is analysed. The results are compared with that presented by t^onishi et al. (the KKH model). The simulation results show that the temporal behaviour obtained in our model is better than that in the KKH model. The simulation results are in good agreement with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow coupled map carwfollowing model optimal velocity function delayed feed-back control
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考虑停车视距的优化速度函数 被引量:2
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作者 宋涛 董力耘 +2 位作者 邝华 李兴莉 戴世强 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期147-152,共6页
在分析优化速度函数性质的基础上,提出有理函数型优化速度函数的一般表达式.该函数以曲线拐点对应的临界间距为特征控制参数,并能构造非凹基本图.利用临界间距的重尺度化关系式,采用停车视距构建一种新的优化速度函数,以表征人-车-路环... 在分析优化速度函数性质的基础上,提出有理函数型优化速度函数的一般表达式.该函数以曲线拐点对应的临界间距为特征控制参数,并能构造非凹基本图.利用临界间距的重尺度化关系式,采用停车视距构建一种新的优化速度函数,以表征人-车-路环境交互影响下的司机驾驶行为.与其他优化速度函数对比分析后可以发现,新的优化速度函数能够更好地反映与驾驶行为关联的流密关系数据散布、通行能力变化等实际交通特征. 展开更多
关键词 优化速度函数 非凹基本图 临界间距 停车视距 驾驶行为
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冰雪路面城市快速路跟驰模型研究 被引量:2
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作者 张诗悦 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第19期128-134,141,共8页
针对冰雪路面城市快速路的跟驰模型进行了研究。首先对两种常见的冰雪路面进行了交通调查。根据调查结果对不同冰雪路面城市快速路交通流的自由流速度、平均速度、速度分布,相邻跟驰车辆的车头时距、车头时距与相对速度的相互关系等微... 针对冰雪路面城市快速路的跟驰模型进行了研究。首先对两种常见的冰雪路面进行了交通调查。根据调查结果对不同冰雪路面城市快速路交通流的自由流速度、平均速度、速度分布,相邻跟驰车辆的车头时距、车头时距与相对速度的相互关系等微观特性进行统计分析,定量地研究不同冰雪路面形态对城市快速路跟驰行为的影响。其次,对不同类型的优化速度函数特征进行对比分析,依据Greenshields速度-密度关系建立期望车速模型,依据车辆不同跟驰状态建立冰雪路面最小安全距离模型,并由此构建冰雪路面优化速度模型。基于现有跟驰理论研究成果,以线性跟驰模型建模思想对全速度差模型进行改造,结合冰雪路面优化速度模型构建适用于冰雪路面的新跟驰模型。最后,利用实测数据对模型参数进行标定,并通过设计实验分析模型的稳定性、加速度非对称性。同时,利用调查数据对新模型和全速度差模型进行模拟分析,结果证明该模型更贴近冰雪路面城市快速路实际交通流,可以为冰雪路面下交通管理措施的制定提供理论支持。 展开更多
关键词 冰雪路面 城市快速路 安全距离模型 期望车速 优化速度函数 跟驰模型
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基于实测数据的交叉路口广义力模型改进 被引量:1
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作者 张蓉蓉 郑永安 史忠科 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期111-116,共6页
为了更准确的描述道路交叉路口车辆的跟驰行为,在广义力模型的基础上,提出了改进模型.改进模型去掉了Heaviside函数的影响,添加了两车速度差和车间距的高次项对后车加速度影响的补偿项.实验所用的数据是通过Matlab软件处理在西安市边家... 为了更准确的描述道路交叉路口车辆的跟驰行为,在广义力模型的基础上,提出了改进模型.改进模型去掉了Heaviside函数的影响,添加了两车速度差和车间距的高次项对后车加速度影响的补偿项.实验所用的数据是通过Matlab软件处理在西安市边家村实际道路交叉路口所拍摄的车辆跟驰视频中获得的.用实测数据分别对广义力模型和改进模型进行仿真验证实验并对实验结果进行了对比分析,结果表明改进模型能更好地描述实际道路交叉路口的车辆跟驰行为. 展开更多
关键词 交通流 广义力模型 交叉路口 优化速度函数
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Optimal velocity functions for car-following models
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作者 Milan BATISTA Elen TWRDY 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期520-529,共10页
The integral part of the optimal velocity car-following models is the optimal velocity function (OVF), which can be derived from measured velocity-spacing data. This paper discusses several characteristics of the OVF ... The integral part of the optimal velocity car-following models is the optimal velocity function (OVF), which can be derived from measured velocity-spacing data. This paper discusses several characteristics of the OVF and presents regression analysis on two classical datasets, the Lincoln and Holland tunnels, with different possible OVFs. The numerical simulation of the formation of traffic congestion is conducted with three different heuristic OVFs, demonstrating that these functions give results similar to those of the famous Bando OVF (Bando et al., 1995). Also an alternative method is present for determining the sensitivity and model parameters based on a single car driving to a fixed barrier. 展开更多
关键词 Traffic flow Car following optimal velocity function
原文传递
一种基于改进优化速度函数的跟驰模型及仿真研究 被引量:2
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作者 王娟 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第9期109-111,共3页
在全速度差(FVD)模型的基础上,提出一种基于改进优化速度函数的跟驰模型。在改进模型中,优化速度函数除了考虑车间距和速度差的影响外,还进一步利用了前导车的加速度信息以提高交通流的稳定性。利用小振幅扰动法对模型进行线性稳定性分... 在全速度差(FVD)模型的基础上,提出一种基于改进优化速度函数的跟驰模型。在改进模型中,优化速度函数除了考虑车间距和速度差的影响外,还进一步利用了前导车的加速度信息以提高交通流的稳定性。利用小振幅扰动法对模型进行线性稳定性分析,得到了模型的稳定性条件。最后与FVD模型进行比较,发现改进模型中自由流稳定的灵敏度系数临界值变小,稳定区域有明显增加。数值模拟结果表明,基于改进优化速度函数的跟驰模型能有效抑制交通流的堵塞。 展开更多
关键词 交通流 优化速度函数 跟驰模型 稳定性分析 数值模拟
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