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基于非线性内点法的安全约束最优潮流 (一)理论分析 被引量:38
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作者 李尹 张伯明 +1 位作者 孙宏斌 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期7-13,共7页
提出了一种考虑多预想事故的安全约束最优潮流内点算法。分析了多预想事故下安全约束最优潮流模型的构建及控制变量的划分。直接应用一类基于扰动KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件的非线性路径跟踪内点理论来设计这一大规模非线性规划问题... 提出了一种考虑多预想事故的安全约束最优潮流内点算法。分析了多预想事故下安全约束最优潮流模型的构建及控制变量的划分。直接应用一类基于扰动KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件的非线性路径跟踪内点理论来设计这一大规模非线性规划问题的解法。对算法核心——简约KKT系统进行了深入的结构分析,导出一种由4×4块元素构成,按预想事故分块对角排列,类似节点导纳矩阵结构的修正系统稀疏结构。简约系统的维数仅取决于等式潮流方程的个数,每次迭代的计算规模稍大于同时求解基态和c个起作用预想事故牛顿潮流迭代的8倍。 展开更多
关键词 最优潮流 静态安全 非线性规划 内点法
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基于非线性内点法的安全约束最优潮流 (二)算法实现 被引量:19
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作者 李尹 张伯明 +1 位作者 孙宏斌 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第20期6-11,共6页
提出一种考虑多预想事故的安全约束最优潮流内点算法实施方案。讨论了预想事故集中,起作用预想事故的监视与强制策略及不可行预想事故的辨识。根据简约KKT(Karush-Kuhn-Tucker)系统的带边列分块对角特殊结构,推导了内点安全约束最优潮... 提出一种考虑多预想事故的安全约束最优潮流内点算法实施方案。讨论了预想事故集中,起作用预想事故的监视与强制策略及不可行预想事故的辨识。根据简约KKT(Karush-Kuhn-Tucker)系统的带边列分块对角特殊结构,推导了内点安全约束最优潮流的一种分解协调实施算法。为保证预想事故扫描对安全约束最优潮流的支撑,提出了一种能量管理系统中安全约束最优潮流和静态安全分析模块间的衔接和交互方案。算法在IEEE14节点等4个系统上,对全部非解列型开断事故进行了大量的计算,结果表明,算法有效、可靠。安全约束最优潮流解与经典最优潮流解在安全性和经济性上的比较则显示了将静态安全约束引入经典最优潮流的必要性。 展开更多
关键词 最优潮流 静态安全 能量管理系统 非线性规划 内点法 分解协调
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一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法 被引量:5
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作者 王炳琪 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1883-1892,共10页
对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全地通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出了车辆最优状态点和最优参考状态的概念.为了求解最优状态点,本文构造了车辆参考状态所对应的整体偏差这... 对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全地通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出了车辆最优状态点和最优参考状态的概念.为了求解最优状态点,本文构造了车辆参考状态所对应的整体偏差这一目标函数,基于车辆运动学模型,依据最优状态点处车辆与参考轨迹的偏差设计了横向控制器,并利用Lyapunov方法证明了该控制系统的稳定性.与车体特定位置的横向偏差相比,整体偏差更为显著地反映了整个车体的跟踪性能.最后,在具有代表性的狭窄区域场景和普通城区道路场景分别进行了仿真实验,结果表明该方法能够有效提高车辆低速行驶时的整体跟踪精度,不仅可以保证车辆安全裕度较大地通过狭窄区域,而且也提升了车辆在城区交通场景驾驶的安全性. 展开更多
关键词 狭窄区域 整体偏差 最优状态点 最优参考状态 横向控制
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轴流式调节阀运动副热间隙补偿计算和分析 被引量:1
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作者 冯万平 陆欢 +1 位作者 林崇诚 黄子龙 《阀门》 2022年第4期281-284,318,共5页
运动副热间隙的合理性是轴流式调节阀动作顺畅的先决条件。提出运动副最佳热态时间点(2100 s)的设想,此为热间隙补偿计算的重要前提。推导出热间隙补偿值公式,得到运动副在500℃高温工况下需补偿约0.35 mm间隙值,辅以有限元仿真的方式... 运动副热间隙的合理性是轴流式调节阀动作顺畅的先决条件。提出运动副最佳热态时间点(2100 s)的设想,此为热间隙补偿计算的重要前提。推导出热间隙补偿值公式,得到运动副在500℃高温工况下需补偿约0.35 mm间隙值,辅以有限元仿真的方式得到调节阀中运动副的最大位移值约为0.31 mm,两者相差不大,表明本次补偿方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 轴流式调节阀 热间隙最佳时间点 热间隙补偿 有限元
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地铁列车运行过程的线性二次型最优建模及内点算法求解 被引量:2
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作者 冯江华 王斌 +2 位作者 胡云卿 徐绍龙 黎向宇 《控制与信息技术》 2018年第1期1-6,共6页
针对地铁列车运行过程的能量最优控制问题,根据列车的牵引/制动特性、线路限速、乘坐舒适性等要求建立列车运行过程线性二次型最优模型。为求解该模型,提出了一种时间域内状态变量离散化策略,将其转换为一个凸二次规划问题,并采用原—... 针对地铁列车运行过程的能量最优控制问题,根据列车的牵引/制动特性、线路限速、乘坐舒适性等要求建立列车运行过程线性二次型最优模型。为求解该模型,提出了一种时间域内状态变量离散化策略,将其转换为一个凸二次规划问题,并采用原—对偶预测校正内点算法获得所建立模型的近似解。算例计算和仿真结果表明,采用该线性二次型模型,可以在满足行车约束条件下实现地铁列车消耗能量的最小化。 展开更多
关键词 地铁列车 能量最优 线性二次型模型 状态变量离散化 凸二次规划问题 原—对偶预测校正内点算法
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Iterative Solution of Mesh Constrained Optimal Control Problems with Two-Level Mesh Approximations of Parabolic State Equation
6
作者 A. Lapin E. Laitinen 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第1期58-68,共11页
We consider a linear-quadratical optimal control problem of a system governed by parabolic equation with distributed in right-hand side control and control and state constraints. We construct a mesh approximation of t... We consider a linear-quadratical optimal control problem of a system governed by parabolic equation with distributed in right-hand side control and control and state constraints. We construct a mesh approximation of this problem using different two-level approximations of the state equation, ADI and fractional steps approximations in time among others. Iterative solution methods are investigated for all constructed approximations of the optimal control problem. Their implementation can be carried out in parallel manner. 展开更多
关键词 PARABOLIC optimal Control state Constraints Finite Difference METHOD CONSTRAINED SADDLE point Problem Iterative METHOD
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Distribution system state estimation: an overview of recent developments 被引量:5
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作者 Gang WANG Georgios B.GIANNAKIS +1 位作者 Jie CHEN Jian SUN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第1期4-17,共14页
In the envisioned smart grid, high penetration of uncertain renewables, unpredictable participation of(industrial) customers, and purposeful manipulation of smart meter readings, all highlight the need for accurate,fa... In the envisioned smart grid, high penetration of uncertain renewables, unpredictable participation of(industrial) customers, and purposeful manipulation of smart meter readings, all highlight the need for accurate,fast, and robust power system state estimation(PSSE). Nonetheless, most real-time data available in the current and upcoming transmission/distribution systems are nonlinear in power system states(i.e., nodal voltage phasors).Scalable approaches to dealing with PSSE tasks undergo a paradigm shift toward addressing the unique modeling and computational challenges associated with those nonlinear measurements. In this study, we provide a contemporary overview of PSSE and describe the current state of the art in the nonlinear weighted least-squares and least-absolutevalue PSSE. To benchmark the performance of unbiased estimators, the Cramér-Rao lower bound is developed.Accounting for cyber attacks, new corruption models are introduced, and robust PSSE approaches are outlined as well. Finally, distribution system state estimation is discussed along with its current challenges. Simulation tests corroborate the effectiveness of the developed algorithms as well as the practical merits of the theory. 展开更多
关键词 state estimation Cramér-Rao bound Feasible point PURSUIT SEMIDEFINITE relaxation PROXIMAL linear algorithm Composite optimization CYBER attack BAD data detection
原文传递
一种基于OLSR协议的分布式多跳自组网技术研究
8
作者 张杰 《现代导航》 2024年第2期141-145,共5页
AdHoc网络是一种移动无线网络,具有网络结构组织灵活等特点。优化链路状态路由(OLSR)协议是专为适应无线自组织网络需求并对纯链路状态算法进行优化而形成的一种标准化先验式路由协议。针对组网终端在系统运行中网络拓扑临机改变导致网... AdHoc网络是一种移动无线网络,具有网络结构组织灵活等特点。优化链路状态路由(OLSR)协议是专为适应无线自组织网络需求并对纯链路状态算法进行优化而形成的一种标准化先验式路由协议。针对组网终端在系统运行中网络拓扑临机改变导致网络中存在多跳寻址的需求,设计采用一种基于OLSR协议的分布式多跳自组网技术。该技术通过分布式网络感知综合考虑网内成员连通性及转发意愿,并根据多点中继节点(MPR)集选择算法分布式自适应选取网络内中继节点,为用户提供多跳寻址能力。通过OMNET++仿真平台验证了其可行性。 展开更多
关键词 优化链路状态路由协议 多点中继节点集 网络仿真
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基于优化链路状态路由协议的自适应MPR集选择算法 被引量:5
9
作者 陈炼 任智 +1 位作者 葛利嘉 李桂林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期68-71,76,共5页
基于优化链路状态路由协议的多点中继(MPR)集选择算法(GLOBAL_OP_MPR)在网络拓扑稳定的情况下能有效减少网络中的MPR节点数,但在网络拓扑变化的情况下会出现冗余。为此,提出一种能适应网络拓扑变化的M PR集选择算法(GLOBAL_AD_M PR)。... 基于优化链路状态路由协议的多点中继(MPR)集选择算法(GLOBAL_OP_MPR)在网络拓扑稳定的情况下能有效减少网络中的MPR节点数,但在网络拓扑变化的情况下会出现冗余。为此,提出一种能适应网络拓扑变化的M PR集选择算法(GLOBAL_AD_M PR)。该算法在不增加算法复杂度的情况下,通过将选定的M PR节点再次遍历去除冗余,从而得到更优的MPR节点集合。实验结果表明,与GLOBAL_OP_MPR算法相比,GLOBAL_AD_MPR算法能有效降低数据包传输时延及网络开销,提高网络吞吐量。 展开更多
关键词 优化链路状态路由协议 多点中继 Ad—hoc网络 自适应算法 转发模块
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OLSR路由协议改进研究
10
作者 王振雷 李春风 《通信技术》 2023年第6期736-743,共8页
优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing,OLSR)是Ad Hoc网络中的一种先验式的链路状态路由协议,在该协议基础上,通过在HELLO消息中加入二跳邻节点信息进行一跳广播,节点能获取所有的二跳邻节点及三跳邻节点,从二跳邻节点中... 优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing,OLSR)是Ad Hoc网络中的一种先验式的链路状态路由协议,在该协议基础上,通过在HELLO消息中加入二跳邻节点信息进行一跳广播,节点能获取所有的二跳邻节点及三跳邻节点,从二跳邻节点中选出中继节点(称之为多点二级中继节点MPL2R)覆盖三级邻节点,再从一跳邻节点中选出中继节点(称之为一级中继节点MPL1R,即原来的MPR),MPL2R和MPL1R完成了对所有的二跳和三跳邻节点的覆盖。修改TC消息内容,并改进MPR节点选择算法。通过对OLSR路由协议的改进,增加了路由开销,但从全局看,最后计算出的路径更接近全局最优。 展开更多
关键词 链路状态路由协议 多点中继节点 多点一级中继节点 多点二级中继节点
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基于节点稳定性与跨层优化的MANET路由设计 被引量:4
11
作者 沈玮阳 刘强 欧阳峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期44-49,55,共7页
针对移动自组织网络(MANET)中优化链路状态路由(OLSR)协议路由稳定性差和端到端延时高的问题,提出一种改进的OLSR路由协议。考虑MANET拓扑的移动性,通过优先选择平均相遇率较小、稳定性较高的中继节点构建移动拓扑,避免路由震荡。基于... 针对移动自组织网络(MANET)中优化链路状态路由(OLSR)协议路由稳定性差和端到端延时高的问题,提出一种改进的OLSR路由协议。考虑MANET拓扑的移动性,通过优先选择平均相遇率较小、稳定性较高的中继节点构建移动拓扑,避免路由震荡。基于跨层技术,利用链路层共享的链路速率优化路由权值,从而提高路由性能。实验结果表明,与OLSR协议相比,改进协议在MANET网络中具有更好的网络稳定性及更低的端到端延时。 展开更多
关键词 优化链路状态路由协议 多点中继 网络稳定性 路由权值优化 跨层设计 链路速率
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基于信任度评估的移动自组织网络路由协议 被引量:4
12
作者 陈园 马林 +1 位作者 郑敏 俞凯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期135-139,共5页
针对移动自组织网络路由的可靠运行和安全保障问题,提出一种基于Dempster-Shafer证据理论的节点信任评估模型。利用历史交互信息计算直接信任度,通过邻居节点的推荐度量值获取间接信任度。对直接和间接信任度进行权重修正后根据Dempste... 针对移动自组织网络路由的可靠运行和安全保障问题,提出一种基于Dempster-Shafer证据理论的节点信任评估模型。利用历史交互信息计算直接信任度,通过邻居节点的推荐度量值获取间接信任度。对直接和间接信任度进行权重修正后根据Dempster组合规则合成,得到节点全局信任度。利用该模型对优化链络状态路由协议的多点中继技术进行优化,设计改进的路由协议TOLSR。仿真结果表明,TOLSR协议能发现和抑制网络的自私节点和恶意节点,有效提高移动自组织网络的可靠性,证明了该信任度评估模型的有效性和合理性。 展开更多
关键词 移动自组织网络 自私节点 DEMPSTER-SHAFER证据理论 信任度评估 优化链路状态路由协议 多点中继节点
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工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性分析:SISO情形 被引量:3
13
作者 陈庆新 万百五 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期1-8,共8页
本文研究了在相当弱的条件下工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性。参数估计采用简单加权最小二乘法,并利用近似线性模型集。优化过程中正常的系统设定点阶跃变化作为辨识信号。据此证明了系统稳态模型估计误差渐近正态分布的结论。同... 本文研究了在相当弱的条件下工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性。参数估计采用简单加权最小二乘法,并利用近似线性模型集。优化过程中正常的系统设定点阶跃变化作为辨识信号。据此证明了系统稳态模型估计误差渐近正态分布的结论。同时,还研究了估计量的收敛速度和对线性近似模型结构的渐近鲁棒性。仿真研究则探讨了在有限样本空间内,影响估计精度的若干因素。 展开更多
关键词 系统辨识 随机系统 优化控制
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面向航空集群网络的低时延高可靠路由算法 被引量:2
14
作者 张步硕 吕娜 +2 位作者 陈柯帆 曹芳波 刘创 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期89-94,100,共7页
针对航空集群网络可靠性低、时效性差及业务负载动态变化等问题,在经典优化链路状态路由(OLSR)算法的基础上,提出一种基于吸收度机制与负载均衡机制的低时延高可靠路由算法。利用吸收度机制,在多个多点中继(MPR)候选节点拥有同等机会成... 针对航空集群网络可靠性低、时效性差及业务负载动态变化等问题,在经典优化链路状态路由(OLSR)算法的基础上,提出一种基于吸收度机制与负载均衡机制的低时延高可靠路由算法。利用吸收度机制,在多个多点中继(MPR)候选节点拥有同等机会成为MPR节点时选择具有较高吸收度的节点,以减少网络中洪泛的TC分组数。同时设计负载均衡机制,通过ARIMA-SVR组合预测模型预测下一时刻节点负载状况,避免网络拥塞发生。仿真结果表明,与经典OLSR算法相比,该算法具有较少的TC分组数、较低的时延和较高的包投递率,能够更好地应用于航空集群网络。 展开更多
关键词 航空集群网络 优化链路状态路由 多点中继 负载均衡 路由算法
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基于链路质量的Ad hoc路由协议研究
15
作者 王柯 刘亮 《无线互联科技》 2015年第10期33-34,共2页
Ad hoc是近年来热门的无线分组网络。路由协议是Ad hoc网络的关键技术,决定了Ad hoc网络的寻址效率并为数据传输提供可靠的Qo S保证。在小型化网络、低带宽条件下,使用改进的基于链路状态路由协议可以有效的提高寻址效率和网络可靠性。
关键词 无线自组织网络 路由协议 优化的链路状态路由协议 多点中继
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