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振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究 被引量:12
1
作者 严天宏 段登平 +2 位作者 王建宇 王学孝 黄文虎 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期1-4,共4页
本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ,它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ,从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ,通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ,... 本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ,它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ,从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ,通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 振动控制 模拟退火 配置 优化 传感器 作动器
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柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究 被引量:12
2
作者 潘继 陈龙祥 蔡国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期117-120,共4页
对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适... 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 柔性悬臂板 压电作动器 优化位置 粒子群算法 控制实验
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并置压电传感/作动器的最优配置及反馈增益研究 被引量:8
3
作者 严天宏 牟全臣 王建宇 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第4期570-576,共7页
提出了一种改进的模拟退火算法,对应用离散分布压电智能传感/作动器进行柔性结构振动控制的一体化全局最优配置问题作了研究。首先,给出了压电陶瓷作动器对结构产生激励的频响函数;其次,对并置的直接速度反馈控制方法,以主动控制后系统... 提出了一种改进的模拟退火算法,对应用离散分布压电智能传感/作动器进行柔性结构振动控制的一体化全局最优配置问题作了研究。首先,给出了压电陶瓷作动器对结构产生激励的频响函数;其次,对并置的直接速度反馈控制方法,以主动控制后系统所贮存的总能量为目标函数,对压电陶瓷作动器的安放位置及反馈增益,以改进的模拟退火算法进行优化,可方便地获得全局最优解;最后以悬臂梁为例,分别给出了单点并置问题和多点并置问题的最优配置,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 振动 控制 反馈 增益 最优配置 传感器 作动器
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网络入侵失稳控制时最优节点选择 被引量:10
4
作者 高华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第1期94-98,共5页
针对网络入侵失稳控制时最优节点选择方法一直存在选择不准确、误差大的问题,提出基于能量融合信道均衡与控制簇头竞选的节点选择方法,并应用于入侵后网络失稳控制中.建立无线传感器网络的数据传输和节点分布模型,对网络失稳后的WSN信... 针对网络入侵失稳控制时最优节点选择方法一直存在选择不准确、误差大的问题,提出基于能量融合信道均衡与控制簇头竞选的节点选择方法,并应用于入侵后网络失稳控制中.建立无线传感器网络的数据传输和节点分布模型,对网络失稳后的WSN信道进行均衡控制,根据簇头竞选结果控制每代节点的定位误差,降低节点在遭到入侵后的错误选择概率.结果表明,采用改进的选择方法可以提高节点的通信覆盖率,降低了节点的死亡率,提高了失稳控制性能,保障了网络的安全稳定. 展开更多
关键词 网络入侵 失稳控制 路由 最优节点 选择方法 节点分布模型 数据传输 定位误差
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柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究 被引量:8
5
作者 王永 董卓敏 +1 位作者 李红征 孙德敏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期29-35,共7页
从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。
关键词 柔性结构 振动控制 传感器/执行器 优化配置
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微震非线性优化定位方法研究与应用
6
作者 刘伟建 肖扬 +3 位作者 王浩楠 侯梦杰 田光辉 董森森 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第2期331-342,420,421,共14页
针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收... 针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收敛性,达到全局收敛的目的;并提出一种多方向迭代的思路,可以使定位结果更加科学和精确,能够有效地降低定位结果中各个方向上的误差;通过长方体煤块声发射震源试验和传统线性定位算法进行比较,使算法的稳定性和震源结果的准确性得到了验证;工程现场应用也证明了它能够有效地降低微震台网布设带来的影响。 展开更多
关键词 微震定位 线性 非线性 优化定位
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GPS/伪卫星组合定位中伪卫星改进选址模型 被引量:4
7
作者 刘超 林鹏 +1 位作者 张敬霞 赵兴旺 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期75-83,共9页
为了更为有效地改善GPS卫星的几何结构,提高GPS/伪卫星组合定位的精度,在推导伪卫星增强GPS系统基本公式的基础上,阐述了GPS绝对定位精度因子的相关理论,说明了引入伪卫星的必要性;提出了建立以观测时间、高度角和方位角为自变量,绝对... 为了更为有效地改善GPS卫星的几何结构,提高GPS/伪卫星组合定位的精度,在推导伪卫星增强GPS系统基本公式的基础上,阐述了GPS绝对定位精度因子的相关理论,说明了引入伪卫星的必要性;提出了建立以观测时间、高度角和方位角为自变量,绝对定位精度因子为因变量的四维选址模型,并采用一次性添加伪卫星方式,改进现有的逐颗添加方式,建立了整体最优的伪卫星选址模型,给出了该模型的工作流程。以空间位置精度因子PDOP为例,进行实测数据测试与分析,结果表明:基于两种伪卫星添加方式建立的四维模型均可为高效的伪卫星选址工作提供可靠依据,实现伪卫星的优化选址;其中一次性添加方式优于逐颗添加方式,尤其对于添加2颗伪卫星,PDOP值在局部的优化程度达到了1.0以上,较大程度地改善了逐颗添加伪卫星方式产生的不利区域,可以提供更为有效的伪卫星选址方案。 展开更多
关键词 全球定位系统 伪卫星 精度因子 优化选址 组合定位 相对定位
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区域卫星导航系统无电离层组合定位精度分析 被引量:5
8
作者 常志巧 胡小工 +1 位作者 苏冉冉 吴杉 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期556-560,共5页
电离层折射误差是卫星导航系统定位的主要误差源之一。目前使用最广泛、最有效的电离层折射误差改正技术是双频技术。区域卫星导航系统具有3个频率的观测数据,可以形成多种消除电离层一阶项的观测组合以及消除电离层二阶项的观测数据。... 电离层折射误差是卫星导航系统定位的主要误差源之一。目前使用最广泛、最有效的电离层折射误差改正技术是双频技术。区域卫星导航系统具有3个频率的观测数据,可以形成多种消除电离层一阶项的观测组合以及消除电离层二阶项的观测数据。文中假设各个频率上的观测噪声相同,推导了B1/B2,B1/B3和B2/B3三种消电离层一阶项组合的表达式,其噪声放大因子分别为2.899,3.527和14.286;推导了B1/B2/B3消电离层一阶项且噪声最小组合的表达式,组合系数分别为6.179,-3.826和-1.000,该组合的噪声放大因子为2.865;推导了消除电离层二阶项组合的表达式,组合系数分别为-0.263,-0.749和1.000,该组合的噪声放大因子为35.748。利用实测的伪距数据对5种组合的定位误差进行了计算。定位结果表明,消电离层一阶项且噪声最小的定位精度最高;B1/B2,B1/B3和B2/B3组合定位精度依次降低;B1/B2/B3消电离层二阶项组合虽然消除了电离层二阶项,但噪声放大了35.748倍,因此其定位精度最差。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 无电离层组合 观测噪声 最优组合 定位误差
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机动式地基无线电导航系统布站策略分析 被引量:3
9
作者 杨冬 宋才水 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期25-31,共7页
利用多站测距定位方法实现无线电导航在近年来得到了快速发展。定位精度受到目标和地面机动测量站的几何构型制约。针对基于倒GPS原理的机动式地基导航系统的布站策略问题,建立满足最优解的几何规则布站方式。利用计算机仿真分析典型高... 利用多站测距定位方法实现无线电导航在近年来得到了快速发展。定位精度受到目标和地面机动测量站的几何构型制约。针对基于倒GPS原理的机动式地基导航系统的布站策略问题,建立满足最优解的几何规则布站方式。利用计算机仿真分析典型高度空域的定位精度分布,对我国机动式地基无线电导航系统的布站策略具有指导意义。 展开更多
关键词 多站测距定位 地基导航系统 定位精度因子 布站策略 最优解 定位精度
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密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置 被引量:4
10
作者 陈光 王永 万璞 《实验力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期183-189,共7页
在适当的假设条件下,推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系,进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式,并由此模型出发,采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略,该准则... 在适当的假设条件下,推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系,进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式,并由此模型出发,采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略,该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性,进而确定传感器/作动器的位置。针对H型密集模态挠性板振动主动控制的数值仿真表明了该准则的有效性。 展开更多
关键词 挠性结构 密集模态 压电传感器/作动器 最优配置 H型板
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基于改进型差分进化的MLAT系统布站方法研究 被引量:4
11
作者 胥松寿 郭歆莹 《电子技术应用》 2021年第8期101-105,共5页
对于多点定位系统的定位精度受基站几何布局影响的问题,提出基于改进型差分进化算法的布站优化方法。基于差分进化算法并适当改进,结合场面多点定位系统的其他条件和限制因素,以几何精度因子GDOP为适应度函数,实现基站优化布站,为系统... 对于多点定位系统的定位精度受基站几何布局影响的问题,提出基于改进型差分进化算法的布站优化方法。基于差分进化算法并适当改进,结合场面多点定位系统的其他条件和限制因素,以几何精度因子GDOP为适应度函数,实现基站优化布站,为系统设计和建设中基站位置的选取提供参考依据。仿真结果表明,该布站优化方法在多点定位系统中可获得较高的定位精度。 展开更多
关键词 多点定位系统 GDOP 差分进化算法 最优布站设计 定位精度
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MIMO 中无人机基站的最优定位策略
12
作者 李昀 高彦杰 《现代电子技术》 2023年第11期29-32,共4页
无人机基站的概念已被应用于军事通信、人工智能和高密度网络等多种场景,缩短固定基站与活跃用户之间的无线链路距离,并在基础设施受损的拓扑中提供服务。文中讨论了无人机基站在多输入多输出无线网络设置中的最优定位问题,提出一种基... 无人机基站的概念已被应用于军事通信、人工智能和高密度网络等多种场景,缩短固定基站与活跃用户之间的无线链路距离,并在基础设施受损的拓扑中提供服务。文中讨论了无人机基站在多输入多输出无线网络设置中的最优定位问题,提出一种基于机器学习的低复杂度算法,通过最小化有源终端所经历的无线接收信号强度来优化无人机基站的位置。与欧几里德成本基准相比,该算法减少了系统中的传播损耗。 展开更多
关键词 无人机基站 MIMO系统 最优定位 路径规划 位置优化 仿真实验
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碰靠定位算法在不规则件排样优化中的应用研究 被引量:4
13
作者 梁利东 钟相强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期3191-3195,共5页
基于不规则零件碰靠算法的思想,提出了最小静矩吻合碰靠定位方法。将碰靠定位的参考区域限定在入排零件当前排样高度最低的未排空间内,零件以不同入排角度进行正交靠接排放和定位,以零件定位后的静矩最小作为排样方案优劣的评估规则。... 基于不规则零件碰靠算法的思想,提出了最小静矩吻合碰靠定位方法。将碰靠定位的参考区域限定在入排零件当前排样高度最低的未排空间内,零件以不同入排角度进行正交靠接排放和定位,以零件定位后的静矩最小作为排样方案优劣的评估规则。在自动碰靠算法基础上,设计了交互排样中的点对点交互碰靠算法,实现零件以任意碰靠方向进行最优布局调整,为完善自动排样提供了有效的辅助作用。 展开更多
关键词 不规则件 排样优化 碰靠定位 静矩
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基于演化博弈的应急物流最优仓库定位 被引量:2
14
作者 胡晓 付江伟 吴珊丹 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期415-419,共5页
针对当前多数应急物流仓库运行效率低下,无法满足高效运作需求等问题,以演化博弈为理论基础,提出一种应急物流最优仓库定位方法。从最小化服务时长与最小化需求响应时间两个角度出发,分析候选点建设成本、供应点与候选点紧急交通工具运... 针对当前多数应急物流仓库运行效率低下,无法满足高效运作需求等问题,以演化博弈为理论基础,提出一种应急物流最优仓库定位方法。从最小化服务时长与最小化需求响应时间两个角度出发,分析候选点建设成本、供应点与候选点紧急交通工具运营成本,讨论服务时间,进而构建最小化函数及其约束条件,以建设、运营以及惩罚等各种成本作为需求响应效率,架构最小化函数及其约束条件,引入扰动原则,提出最优仓库定位演化博弈问题,获取最优仓库定位策略集合,定位应急物流最优仓库。设定某市不同区域中应急储备仓库、需求点以及供应点的模拟场景等,解得应急物流最优仓库的定位情况,仿真结果证明,所提方法能够在一定程度上提高应急物流仓库运行效率,提升仓库对应急物流需求的实时响应性。 展开更多
关键词 演化博弈 应急物流 仓库 最优定位 扰动原则 纳什均衡
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室内外立体空间一体化导航的研究和实现
15
作者 黎志生 李涛 陈瑛 《现代电子技术》 2022年第16期145-149,共5页
为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算... 为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划。文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用。文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 路线规划 室内外路网一体化 DIJKSTRA算法 最优路线 室内导航 路网拓扑 室内定位
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混乱数据结构下的最优特征检测定位方法仿真 被引量:1
16
作者 彭灿华 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期345-348,380,共5页
对混乱数据结构下最优特征进行检测定位,可以提高混乱数据管理的质量及安全性。混乱数据结构下数据特征众多,使得检测定位时需要对最优特征分布状态的收敛性进行分析,采用传统的特征检测定位方法,在样本集数量较大的条件下,最优特征类... 对混乱数据结构下最优特征进行检测定位,可以提高混乱数据管理的质量及安全性。混乱数据结构下数据特征众多,使得检测定位时需要对最优特征分布状态的收敛性进行分析,采用传统的特征检测定位方法,在样本集数量较大的条件下,最优特征类别分辨不准确,导致检测定位精度低的问题。结合模糊数学方法,提出一种混乱数据结构下的最优特征检测定位方法。利用神经网络训练算法进行混乱数据特征提取并构建神经网络模型。在混乱数据结构特征空间中,利用自适应搜索方法进行混乱数据结构下最优特征提取,在线性约束条件下建立最优特征分布状态方程,对方程解的收敛性进行分析,通过Backlund变换求得最优特征定位稳定周期点,构建最优特征分集聚敛目标函数,以目标函数连续有界性和收敛性分析结果实现最优特征定位点检测定位。实验结果表明,所提方法最优特征类别分辨准确,检测定位精度高,具有一定的使用性。 展开更多
关键词 混乱数据结构 最优特征 检测 定位
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基于随机无线信号择优关联的灾区通信盲区车辆定位模型 被引量:1
17
作者 李凤云 《科技通报》 北大核心 2013年第11期180-183,共4页
提出一种基于随机无线信号择优关联的灾区通信盲区车辆定位模型,分析无线传感网络发射功率对灾区通信盲区的影响,利用灰色系统原理分析灾区通信盲区中随机无线信号间的关联度,依据随机无线信号的关联度大小,排出灾区无线通信盲区信号的... 提出一种基于随机无线信号择优关联的灾区通信盲区车辆定位模型,分析无线传感网络发射功率对灾区通信盲区的影响,利用灰色系统原理分析灾区通信盲区中随机无线信号间的关联度,依据随机无线信号的关联度大小,排出灾区无线通信盲区信号的优劣次序,将最优的随机无线信号输入灾区车辆定位算法,采用优化的三边测量法获取待定位车辆的位置信息。实验结果说明,该种模型可以对灾区通信盲区的车辆进行准确定位,具有较高的定位效率和鲁棒性,达到了预期的定位要求。 展开更多
关键词 随机无线信号 择优关联 灾区通信盲区 车辆定位 灰色原理 三边测量法
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基于天空偏振模式图的抗噪声方位角算法 被引量:1
18
作者 关桂霞 韩愈章 +1 位作者 吴敏华 韩建国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期404-408,共5页
针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影响。该算法首先对利用... 针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影响。该算法首先对利用判据解算出的相对方位角的近似解运行移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,得出相对方位角的期望值,然后运行遗传算法得到相对方位角的最优估值。计算结果的精确度和执行过程的流畅性表明,该算法与天空偏振光传感器相配合,能够为当前迅速发展的自主定位技术提供一个可靠的实现手段。 展开更多
关键词 相对方位角 卡尔曼滤波算法 遗传基因算法 最优估值 偏振光传感器 自主定位
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室内移动机器人的定位技术研究
19
作者 刘颖妮 《安阳师范学院学报》 2020年第2期98-102,共5页
为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别:里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航,讨论了每个类别的特征... 为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别:里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航,讨论了每个类别的特征,给出了每个类别的现有技术示例,提供了一套完整的实际测量结果,包括距离和位置的估计。 展开更多
关键词 室内机器人 定位技术 优化选择 定位系统
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一种最优控制问题的直接参数化描述解法
20
作者 陈阳泉 王高亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1992年第7期68-72,55,共6页
本文采用亏数为2的分段三次样条函数描述最优控制函数,使塔式起重机定位这个奇异最优控制问题转化为多变量参数极小问题。文中讨论了控制约束的加入,使用了直接搜索算法。给出了使用共轭梯度直接最优控制解法与本文方法的结果比较,表明... 本文采用亏数为2的分段三次样条函数描述最优控制函数,使塔式起重机定位这个奇异最优控制问题转化为多变量参数极小问题。文中讨论了控制约束的加入,使用了直接搜索算法。给出了使用共轭梯度直接最优控制解法与本文方法的结果比较,表明本文方法是解决该类问题的一种直观有效的途径。本文叙述的方法容易被面向实际的工程应用人员所接受。 展开更多
关键词 最佳控制 参数 最优化 样条函数
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