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基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
1
作者
陈海
郭肖旺
+2 位作者
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未...
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
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关键词
非线性系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂非线性系统优化控制方法
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职称材料
题名
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
1
作者
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
机构
中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
中电智能科技有限公司
北京工业大学信息学部
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体资助项目.
文摘
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
关键词
非线性系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂非线性系统优化控制方法
Keywords
nonlinear
system
model
approximator
disturbance
observer
optimal
control method
for
complex
nonlinear
systems
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP308 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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