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运动目标检测算法的探讨 被引量:121
1
作者 万缨 韩毅 卢汉清 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期221-226,共6页
运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但由于运动目标的提取易受到背景、光线变化、阴影、运动速度等因素的影响而造成失败,所以如何更好的实现运动目标检测具有相当重要的意义。该文从运动目标检测的基本概... 运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但由于运动目标的提取易受到背景、光线变化、阴影、运动速度等因素的影响而造成失败,所以如何更好的实现运动目标检测具有相当重要的意义。该文从运动目标检测的基本概念出发,探讨了运动目标检测的广泛用途、目前所面临的主要问题与困难、实现运动目标检测算法的基本分类,并结合近几年公开发表的一些算法与实现对当前主流运动目标检测实现方法的基本思想和最新进展进行了分类综述,讨论了各类方法的主要优缺点,并展望了该领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 运动目标检测 相邻帧差法 光流法 背景减法 统计学习法
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视频分割技术的发展 被引量:36
2
作者 季白杨 陈纯 钱英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期36-42,共7页
随着 MPEG- 4和 MPEG- 7的研究发展以及最近几年数字视频图书馆技术的崛起 ,基于内容编码和面向对象的存取和操纵技术日益得到人们的重视 ,视频分割技术迅速成为当前视频研究领域的热点 .视频分割是新一代视频编码、视频检索、互联网多... 随着 MPEG- 4和 MPEG- 7的研究发展以及最近几年数字视频图书馆技术的崛起 ,基于内容编码和面向对象的存取和操纵技术日益得到人们的重视 ,视频分割技术迅速成为当前视频研究领域的热点 .视频分割是新一代视频编码、视频检索、互联网多媒体交互等新兴领域的关键技术 .介绍了视频分割的主要技术 ,对其算法和性能进行了比较和评述 ,并分析了当前视频分割技术的研究现状。 展开更多
关键词 视频分割 视频对象 光流 分水岭算法 网格
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基于序列图像的运动目标实时检测方法 被引量:31
3
作者 伏思华 张小虎 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第2期215-217,222,共4页
运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及在计算机视觉领域研究的热点,它被广泛地应用于靶场测量、目标监视、视频压缩、车辆跟踪和航空航天等领域。在参考大量文献资料的基础上,系统研究了近年来国内外已经比较成熟的一些算法,并把... 运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及在计算机视觉领域研究的热点,它被广泛地应用于靶场测量、目标监视、视频压缩、车辆跟踪和航空航天等领域。在参考大量文献资料的基础上,系统研究了近年来国内外已经比较成熟的一些算法,并把它们分成了7类。 展开更多
关键词 运动目标检测 序列图像 光流 实时检测 图像分析 计算机视觉
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一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法 被引量:81
4
作者 袁国武 陈志强 +3 位作者 龚健 徐丹 廖仁健 何俊远 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期668-671,共4页
运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角... 运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角点,只对这些像素点计算光流信息,有效地减少了复杂度,由于检测得到的运动目标区域不够完整,引入了三帧差分法作为简化光流法的补充.经过实验,该方法使光流法达到了实时性要求,取得了好的效果,优于单独运用两种方法中的任何一种取得的效果. 展开更多
关键词 运动目标检测 光流法 帧差法 角点检测
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基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法 被引量:54
5
作者 魏志强 纪筱鹏 冯业伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2261-2264,共4页
在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差... 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新
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Advances in Computer Vision-Based Civil Infrastructure Inspection and Monitoring 被引量:63
6
作者 Billie F. Spencer Jr. Vedhus Hoskere Yasutaka Narazaki 《Engineering》 SCIE EI 2019年第2期199-222,共24页
Computer vision techniques, in conjunction with acquisition through remote cameras and unmanned aerial vehicles (UAVs), offer promising non-contact solutions to civil infrastructure condition assessment. The ultimate ... Computer vision techniques, in conjunction with acquisition through remote cameras and unmanned aerial vehicles (UAVs), offer promising non-contact solutions to civil infrastructure condition assessment. The ultimate goal of such a system is to automatically and robustly convert the image or video data into actionable information. This paper provides an overview of recent advances in computer vision techniques as they apply to the problem of civil infrastructure condition assessment. In particular, relevant research in the fields of computer vision, machine learning, and structural engineering is presented. The work reviewed is classified into two types: inspection applications and monitoring applications. The inspection applications reviewed include identifying context such as structural components, characterizing local and global visible damage, and detecting changes from a reference image. The monitoring applications discussed include static measurement of strain and displacement, as well as dynamic measurement of displacement for modal analysis. Subsequently, some of the key challenges that persist toward the goal of automated vision-based civil infrastructure and monitoring are presented. The paper concludes with ongoing work aimed at addressing some of these stated challenges. 展开更多
关键词 Structural INSPECTION and MONITORING Artificial INTELLIGENCE Computer VISION Machine learning optical flow
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目标跟踪方法综述 被引量:24
7
作者 邵文坤 黄爱民 韦庆 《影像技术》 CAS 2006年第1期17-20,共4页
复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在... 复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在弊端及发展过程;通过各种方法的多方面比较,提出了改进思想,总结了目标跟踪的选择方法;同时针对目标跟踪的一些具体问题,提出了优化措施,最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 帧差法 光流 匹配 颜色特征
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基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 被引量:53
8
作者 肖军 朱世鹏 +1 位作者 黄杭 谢亚男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期770-774,共5页
选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光... 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置. 展开更多
关键词 目标跟踪 角点 特征尺度 光流法 图像金字塔
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基于光流的运动目标实时检测方法研究 被引量:21
9
作者 王新余 张桂林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期43-46,共4页
运动目标实时检测是目标自动检测、识别与跟踪的关键技术之一。该文在分析光流模型约束条件的基础上,提出了一种鲁棒的多分辨率光流估计方法,并对光流应用于目标检测的一些实际问题进行了探讨。实验结果表明,该算法具有很强的鲁棒性和... 运动目标实时检测是目标自动检测、识别与跟踪的关键技术之一。该文在分析光流模型约束条件的基础上,提出了一种鲁棒的多分辨率光流估计方法,并对光流应用于目标检测的一些实际问题进行了探讨。实验结果表明,该算法具有很强的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 光流 目标检测 多分辨率处理 鲁棒估计
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基于光流模型的图像运动估计方法 被引量:27
10
作者 孙辉 赵红颖 +1 位作者 熊经武 金宏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第5期443-447,共5页
运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一。安装在运动载体上的摄像机采集图像时 ,由于载体姿态变化产生不平稳运动 ,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量。电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像 ,以保证处理后的图... 运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一。安装在运动载体上的摄像机采集图像时 ,由于载体姿态变化产生不平稳运动 ,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量。电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像 ,以保证处理后的图像序列达到稳定效果。光流模型是处理运动图像的有效方法 ,本文介绍了用光流模型计算运动图像参数的基本原理和步骤。根据图像像素强度守恒原理 ,建立光流约束方程 ,计算运动参数 ,最后结合实例计算两帧样本图像之间水平和垂直位移量 ,并绘制光流矢量图。 展开更多
关键词 光流模型 运动图像 迭代 收敛 电子稳像 计算机视觉 序列参数估计
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动态场景下的运动目标跟踪方法研究 被引量:29
11
作者 邵文坤 黄爱民 韦庆 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期181-184,共4页
复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。由于现在的目标跟踪方法都是面向特定应用环境的,所以不存在一个算法能通用所有的场景。探索并明确算法的特点和应用环... 复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。由于现在的目标跟踪方法都是面向特定应用环境的,所以不存在一个算法能通用所有的场景。探索并明确算法的特点和应用环境,对于在实际应用中选择合适的方法是十分必要的。目前的大部分文章都是根据具体适应场景分析各自的方法,缺乏对跟踪方法的系统性研究,该文简要介绍了动态场景下单个运动目标的几种典型跟踪方法,在算法内容、假设条件、先验知识、理论计算量、实现难点及改进措施等方面进行了分析,并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的阐述。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关匹配 光流 帧差法 轮廓跟踪
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光流法在强对流天气临近预报中的应用 被引量:42
12
作者 韩雷 王洪庆 林隐静 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期751-755,共5页
针对强对流降水的情况,提出了使用光流法计算得到的光流场来代替交叉相关法得到的运动矢量场。与简单的交叉相关法相比,光流法从偏微分方程的角度来求解光流场,在计算过程中使用了严格的约束条件,运用递归法进行求解。试验及评价的结果... 针对强对流降水的情况,提出了使用光流法计算得到的光流场来代替交叉相关法得到的运动矢量场。与简单的交叉相关法相比,光流法从偏微分方程的角度来求解光流场,在计算过程中使用了严格的约束条件,运用递归法进行求解。试验及评价的结果表明,对变化较快的强对流降水天气过程,光流法明显优于交叉相关法。 展开更多
关键词 多普勒雷达 交叉相关法 光流法 临近预报 强天气预警
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基于光流的运动分析理论及应用 被引量:29
13
作者 胡以静 李政访 胡跃明 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第2期219-221,共3页
运动目标的检测是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一,运动目标的正确检测与分割影响着运动目标能否正确跟踪和分类;光流法是运动图像分析的重要方法,它能够检测出独立运动的对象,不需要预先知道场景的任何信息,并且可用于摄像机运... 运动目标的检测是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一,运动目标的正确检测与分割影响着运动目标能否正确跟踪和分类;光流法是运动图像分析的重要方法,它能够检测出独立运动的对象,不需要预先知道场景的任何信息,并且可用于摄像机运动的情况;文中首先引入光流的基本概念,然后介绍基于光流方程的两种常用的图像分析方法——梯度法、块匹配法;接着结合光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用,对这两种光流法的优缺点进行分析;最后对光流法在未来其他领域如电子制造业和芯片检测行业的应用提出展望。 展开更多
关键词 运动目标检测 光流 微分法 块匹配法
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一种基于图像金字塔光流的特征跟踪方法 被引量:35
14
作者 江志军 易华蓉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期680-683,共4页
推导并实现了一种基于图像金字塔光流的角点特征跟踪方法。实验结果表明,该方法在不同运动幅度和运动方式下的检测跟踪性能较好,能够有效地应用于长序列图像的特征跟踪。
关键词 图像金字塔 光流 特征跟踪
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红外图像的光流计算 被引量:20
15
作者 李熙莹 倪国强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期189-193,207,共6页
图像光流的计算不需要在图像序列中建立特征之间的对应关系 ,因此光流法在计算机视觉的众多领域 ,包括运动物体的参数估计和目标跟踪方面都有广泛的应用。由于红外图像的噪声相对较大 ,光流法很少用于红外图像中目标的运动参数估计和跟... 图像光流的计算不需要在图像序列中建立特征之间的对应关系 ,因此光流法在计算机视觉的众多领域 ,包括运动物体的参数估计和目标跟踪方面都有广泛的应用。由于红外图像的噪声相对较大 ,光流法很少用于红外图像中目标的运动参数估计和跟踪。这里 ,使用几种常用的光流计算方法对部分实际红外图像进行了光流场计算。结果表明 ,当选择合适的方法或对计算方法进行一定的改进时 ,这些红外图像可以得到比较接近实际情况的目标光流场 ,进而应用于红外图像中的目标分割、运动状态分析与目标跟踪等领域。 展开更多
关键词 光流 红外图像 微分法 块匹配法
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一种改进的光流算法 被引量:27
16
作者 杨国亮 王志良 +2 位作者 牟世堂 解仑 刘冀伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第15期187-188,226,共3页
光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表... 光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表明该方法相对于其它梯度约束光流法具有更好的可靠性。 展开更多
关键词 光流 HESSIAN矩阵 条件数
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基于深度学习的视频目标检测综述 被引量:37
17
作者 王迪聪 白晨帅 邬开俊 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第9期1563-1577,共15页
视频目标检测是为了解决每一个视频帧中出现的目标如何进行定位和识别的问题。相比于图像目标检测,视频具有高冗余度的特性,其中包含了大量的时空局部信息。随着深度卷积神经网络在静态图像目标检测领域的迅速普及,在性能上相较于传统... 视频目标检测是为了解决每一个视频帧中出现的目标如何进行定位和识别的问题。相比于图像目标检测,视频具有高冗余度的特性,其中包含了大量的时空局部信息。随着深度卷积神经网络在静态图像目标检测领域的迅速普及,在性能上相较于传统方法显示出了非常大的优越性,并逐步在基于视频的目标检测任务上也发挥了应有的作用。但现有的视频目标检测算法仍然面临改进与优化主流目标检测算法的性能、保持视频序列的时空一致性、检测模型轻量化等关键技术的挑战。针对上述问题和挑战,在调研大量文献的基础上系统地对基于深度学习的视频目标检测算法进行了总结。从基于光流、检测等基础方法对这些算法进行了分类,从骨干网络、算法结构、数据集等角度细致探究了这些方法。结合在ImageNet VID等数据集上的实验结果,分析了该领域具有代表性算法的性能优势和劣势,以及算法之间存在的联系。对视频目标检测中待解决的问题与未来研究方向进行了阐述和展望。视频目标检测已成为众多的计算机视觉领域学者追逐的热点,将来会有更加高效、精度更高的算法被相继提出,其发展方向也会越来越好。 展开更多
关键词 深度学习 视频目标检测 光流 轻量化
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基于计算机视觉的结构系统识别 被引量:34
18
作者 周颖 张立迅 +1 位作者 刘彤 龚顺明 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期17-23,共7页
结构系统识别是土木工程结构健康监测的重要组成部分,传统的结构系统识别通过有线或无线的测量系统进行数据采集,布置传感器以及数据采集设备的过程繁琐、费时。为了提高结构系统识别的效率,提出一种无需人工靶点、基于计算机视觉的非... 结构系统识别是土木工程结构健康监测的重要组成部分,传统的结构系统识别通过有线或无线的测量系统进行数据采集,布置传感器以及数据采集设备的过程繁琐、费时。为了提高结构系统识别的效率,提出一种无需人工靶点、基于计算机视觉的非接触式测量方法,以消费级相机为采集设备,采用基于点匹配的特征光流技术实现目标的运动跟踪,获得目标的位移时程,进而实现结构系统识别。使用消费级摄像机对振动台试验中的结构模型进行测量,与传统拉线式位移传感器的测量结果进行对比。研究结果表明,采用基于计算机视觉的非接触式测量方法,在频域中具有较高的测量精度,并且能够准确识别出结构的自振频率、振型等动力特性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 结构健康监测 系统识别 计算机视觉 光流法 点特征匹配
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视频序列图像中运动对象分割综述 被引量:12
19
作者 邓玉春 姜昱明 张建荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期8-11,共4页
视频分割技术作为多媒体技术应用的一个主要方面,在视频编码、检索、多媒体交互中存在着广阔的前景,而且在计算机视觉中也有着极为重要的应用;但是由于视频图像内容复杂,还没有一个通用的分割方法,视频分割算法还面临着挑战。主要介绍... 视频分割技术作为多媒体技术应用的一个主要方面,在视频编码、检索、多媒体交互中存在着广阔的前景,而且在计算机视觉中也有着极为重要的应用;但是由于视频图像内容复杂,还没有一个通用的分割方法,视频分割算法还面临着挑战。主要介绍视频分割中采用的一些算法,并对各种算法和性能进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 视频分割 光流 时空分割
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基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用 被引量:14
20
作者 刘江华 程君实 陈佳品 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期197-200,216,共5页
手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分 ,本文针对双目视觉系统 SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析 )和 DTW(动态时间规整 )的命令手势识别 ,用以控制仿人机器人 SFHR的手臂运动 .利用块相关算法计算光流 ,并通过主分量分析得... 手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分 ,本文针对双目视觉系统 SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析 )和 DTW(动态时间规整 )的命令手势识别 ,用以控制仿人机器人 SFHR的手臂运动 .利用块相关算法计算光流 ,并通过主分量分析得到降维的连续投影系数 ,与手掌区域的质心位置组合为混合特征向量 .针对DTW定义了新的加权距离测度 ,并用它对手势进行匹配识别 .针对 9个手势训练和识别 ,识别率达到 92 .4 % 。 展开更多
关键词 视觉 动态手势识别 仿人机器人 人机交互 语音识别 主分量分析 动态时间规整
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