期刊文献+
共找到239篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
基于光电编码器的速度反馈与控制技术 被引量:36
1
作者 李为民 姜漫 《现代电子技术》 2004年第23期84-85,88,共3页
对常用的速度反馈手段进行了分析比较 ,介绍了以光电编码器实现速度反馈的工作原理和控制方法 ,分析了高精度的变 M/T测速法。介绍了高性能单片机 ADU C82 4在数字控制系统中的应用。
关键词 光电编码器 变M/T测速法 ADUC824 I/O
下载PDF
基于径向基函数网络的光电编码器误差补偿法 被引量:47
2
作者 洪喜 续志军 杨宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期598-604,共7页
提出了一种新的编码器误差修正技术。建立了径向基函数网络模型,以高精度检测仪器的检测值为学习目标,以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、径向基函数中心和宽度,使建立的网络具有良好的学习能力和泛化能力。利用DSP的在线烧... 提出了一种新的编码器误差修正技术。建立了径向基函数网络模型,以高精度检测仪器的检测值为学习目标,以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、径向基函数中心和宽度,使建立的网络具有良好的学习能力和泛化能力。利用DSP的在线烧写技术保存网络建模参数,从而无需拆改编码器系统即可实现误差的补偿与修正,并且可根据使用需要进行程序更新。仿真和实验表明,采用此种方法可将编码器的精度提高至原来的1~3倍,有效地改善了编码器的系统精度,并且很好地解决了非线性误差对系统的影响。 展开更多
关键词 光电编码器 神经网络 径向基函数 误差补偿 数字信号处理器
下载PDF
AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器 被引量:27
3
作者 张立勋 沈锦华 +1 位作者 路敦民 杨勇 《机械与电子》 2004年第4期29-32,共4页
介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM... 介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。 展开更多
关键词 AVR单片机8535 直流电机 PWM 光电编码器
下载PDF
一种新型光学编码器 被引量:22
4
作者 罗长洲 陈良益 +3 位作者 孙岩 高立民 胡晓东 温利 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第1期104-108,共5页
光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器 ,两种传统光学编码器 :绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色 ,随着科学技术的发展 ,一种新型光学编码器方案 :准绝对式编码器 ,继承了二者的优点 ,根据... 光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器 ,两种传统光学编码器 :绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色 ,随着科学技术的发展 ,一种新型光学编码器方案 :准绝对式编码器 ,继承了二者的优点 ,根据其串行位置编码原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 ,指明了其未来良好的应用和发展前景。 展开更多
关键词 光学编码器 增量式编码器 绝对式编码器 准绝对式编码器
下载PDF
八矩阵超小型绝对式光电编码器 被引量:24
5
作者 刘长顺 王显军 +2 位作者 韩旭东 盖竹秋 王增发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期326-333,共8页
为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二... 为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。 展开更多
关键词 光电编码器 绝对式编码器 小型化 八矩阵 错位移相
下载PDF
基于运动控制技术的编码器自动检测系统 被引量:24
6
作者 赵柱 续志军 王显军 《中国光学与应用光学》 2009年第2期134-139,共6页
为了改进编码器误差检测方法,提高检测效率,基于对光电轴角编码器误差检测现状的分析,设计了一种编码器误差自动检测系统。介绍了自动检测系统的工作原理,系统的硬件设计和软件设计。利用运动和全闭环控制技术,以24位高精度增量式光电... 为了改进编码器误差检测方法,提高检测效率,基于对光电轴角编码器误差检测现状的分析,设计了一种编码器误差自动检测系统。介绍了自动检测系统的工作原理,系统的硬件设计和软件设计。利用运动和全闭环控制技术,以24位高精度增量式光电轴角编码器为反馈元件,该自动检测系统可自动完成对编码器测试点的定位、数据获取和误差数据分析,定位精度为2″,可以检测18位以下各类光电轴角编码器的误差,检测效率是标准检测装置的6倍。该实验结果验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 光电轴角编码器 误差 运动控制 自动检测
下载PDF
高精度数字测速及动态位置检测算法 被引量:19
7
作者 石忠东 陈培正 +2 位作者 陈定积 王先逵 刘成颖 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1021-1024,共4页
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能... 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。 展开更多
关键词 光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率
原文传递
准绝对式光学编码器 被引量:16
8
作者 罗长洲 孙岩 +3 位作者 高立民 胡晓东 谷林 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期628-631,共4页
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码... 准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 。 展开更多
关键词 准绝对式光学编码器 串行位置编码 计算机辅助设计 增量式光学编码器 绝对式光学编码器
下载PDF
非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用 被引量:17
9
作者 王帅 王建立 +1 位作者 陈涛 李洪文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期849-853,共5页
给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计... 给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004(°)/s的速度波动方差从1.563(″)/s减少到1.066(″)/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 非线性跟踪微分器 速度估计 光电编码器 数字速度测量 低速测量
下载PDF
一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法 被引量:11
10
作者 汪涛 黄声华 万山明 《微电机》 北大核心 2006年第3期86-88,94,共4页
为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TM S320F 2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法,并对低速下影响检测精度的问题... 为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TM S320F 2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法,并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统的性能具有实际意义。 展开更多
关键词 交流伺服电动机 光电编码器 M/T测速法 TMS320F2812 交流伺服系统
下载PDF
电动机的高精度宽范围转速测量方法 被引量:16
11
作者 鲁进军 梅志千 +1 位作者 刘向红 花磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期118-123,共6页
在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提... 在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 交流位置伺服系统 干扰观测器 光电编码器 速度测量
下载PDF
Displacement measuring grating interferometer: a review 被引量:14
12
作者 Peng-cheng HU Di CHANG +3 位作者 Jiu-bin TAN Rui-tao YANG Hong-xing YANG Hai-jin FU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第5期631-654,共24页
A grating interferometer, called the "optical encoder," is a commonly used tool for precise displacement measurements. In contrast to a laser interferometer, a grating interferometer is insensitive to the ai... A grating interferometer, called the "optical encoder," is a commonly used tool for precise displacement measurements. In contrast to a laser interferometer, a grating interferometer is insensitive to the air refractive index and can be easily applied to multi-degree-of-freedom measurements, which has made it an extensively researched and widely used device. Classified based on the measuring principle and optical configuration, a grating interferometer experiences three distinct stages of development: homodyne, heterodyne, and spatially separated heterodyne. Compared with the former two, the spatially separated heterodyne grating interferometer could achieve a better resolution with a feature of eliminating periodic nonlinear errors. Meanwhile, numerous structures of grating interferometers with a high optical fold factor, a large measurement range, good usability, and multidegree-of-freedom measurements have been investigated. The development of incremental displacement measuring grating interferometers achieved in recent years is summarized in detail, and studies on error analysis of a grating interferometer are briefly introduced. 展开更多
关键词 GRATING INTERFEROMETER optical encoder DISPLACEMENT MEASUREMENT PRECISION MEASUREMENT
原文传递
非均匀采样莫尔条纹信号的分析与处理 被引量:15
13
作者 左洋 龙科慧 +3 位作者 刘金国 刘兵 周磊 乔克 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1146-1152,共7页
为了动态、实时地测量光电编码器在变速转动情况下的细分误差,提出了一种莫尔条纹信号的非均匀采样分析与处理方法。利用傅里叶级数原理构造了实际情况下的莫尔条纹信号方程,根据编码器在不同转速下的实时采样,揭示了莫尔条纹信号的非... 为了动态、实时地测量光电编码器在变速转动情况下的细分误差,提出了一种莫尔条纹信号的非均匀采样分析与处理方法。利用傅里叶级数原理构造了实际情况下的莫尔条纹信号方程,根据编码器在不同转速下的实时采样,揭示了莫尔条纹信号的非均匀采样特征。鉴于信号采样的非均匀性,采用曲线拟合的最小二乘法重构莫尔条纹信号,利用离散傅里叶变换算法分析重构信号并求出波形参数。通过信号参数与细分误差的关系式,测量了编码器动态细分误差。采用该方法对21位绝对式光电编码器莫尔条纹信号进行了分析和处理,两次测试得到其动态细分极值误差为+3.21″、-4.69″和+3.45″、-4.81″。实验结果表明,该方法可以有效地分析和处理编码器在非匀速转动下产生的变频莫尔条纹信号,精确地测量编码器的动态细分误差,为工作现场编码器误差的实时检测与修正奠定了基础。 展开更多
关键词 光电编码器 细分误差 莫尔条纹 非均匀采样 离散傅里叶变换
下载PDF
一种光电编码器抗振动测速的方法 被引量:14
14
作者 李汉 《电气传动》 北大核心 2010年第6期78-80,共3页
介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果。实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方... 介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果。实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 光电编码器 测速 振动
下载PDF
交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现 被引量:9
15
作者 史敬灼 王秀丽 徐殿国 《微特电机》 北大核心 2007年第11期18-19,55,共3页
介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP,实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明,该设计性能可靠、精度高。
关键词 交流伺服 光电编码器 信号处理 Manchester编码
下载PDF
莫尔条纹动态细分误差的傅里叶分析评估方法 被引量:12
16
作者 万秋华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第6期548-552,共5页
为了实现对高精度光电编码器莫尔条纹动态细分误差的评估,研究了莫尔条纹动态细分误差的傅里叶分析评估方法。首先采集光电编码器精码的莫尔条纹光电信号送入计算机;然后运用线性插值、泰勒级数等方法将时间信号还原为位置信号;最后对... 为了实现对高精度光电编码器莫尔条纹动态细分误差的评估,研究了莫尔条纹动态细分误差的傅里叶分析评估方法。首先采集光电编码器精码的莫尔条纹光电信号送入计算机;然后运用线性插值、泰勒级数等方法将时间信号还原为位置信号;最后对位置信号进行傅里叶变换,计算出莫尔条纹光电信号的波形参数,实现对光电编码器动态细分误差的评估。实验结果表明:对某24位光电编码器动态细分误差进行评估,细分误差的峰值为+0.54和0.18。此方法测量速度快,测量精度高,适合在光电编码器应用现场对细分误差进行评估。 展开更多
关键词 光电编码器 莫尔条纹 动态细分误差 傅里叶分析评估
下载PDF
新型浮子式水位计的研制与应用 被引量:12
17
作者 侯煜 于兴晗 +3 位作者 张军 孟昭阳 郭易 马岚 《水利信息化》 2012年第5期36-39,共4页
为解决目前传统浮子式水位计受水位波动影响易打滑、自身系统误差大、使用不便等问题,设计了一种新型浮子式水位计。新型浮子式水位计机械部分采用上下轮的封闭式结构,改进浮筒与重锤的设计,降低测绳与转轮打滑的可能性,提高了测量准确... 为解决目前传统浮子式水位计受水位波动影响易打滑、自身系统误差大、使用不便等问题,设计了一种新型浮子式水位计。新型浮子式水位计机械部分采用上下轮的封闭式结构,改进浮筒与重锤的设计,降低测绳与转轮打滑的可能性,提高了测量准确性;电路部分采用光电编码器,及以低功耗单片机MSP430F247为基础的水位数据采集装置,为用户提供了方便的人机接口及丰富的通信方式,进一步提高了产品的实用性。 展开更多
关键词 新型 浮子式水位计 防滑 浮筒 光电编码器 低功耗
下载PDF
码盘偏心对叠栅条纹信号相位的影响 被引量:9
18
作者 罗长洲 孙岩 +2 位作者 胡晓东 高立民 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1271-1273,共3页
根据两计量光栅产生叠栅条纹的几何光学基本理论 ,在改进计量光栅码盘理论模型的基础上 ,推导出码盘偏心情况下读头输出的叠栅条纹信号相位的理论公式 。
关键词 光学编码器 增量式编码器 叠栅条纹 偏心 相位
下载PDF
中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究 被引量:9
19
作者 王丰 董小蕾 +1 位作者 蔡玉强 段润保 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期161-163,共3页
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动... 提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。 展开更多
关键词 清淤机器人 排水管道 步进电动机 光电编码器 PLC
下载PDF
基于FPGA的光电编码器信号处理方法 被引量:9
20
作者 钱伟康 张成爽 谢凯年 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期44-47,共4页
提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成... 提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。 展开更多
关键词 光电编码器 测速算法 FPGA SYSTEM GENERATOR
下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部