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Linux操作系统引导过程
1
作者
易建勋
沈晶
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第4期28-30,共3页
文章探讨了Linux操作系统的装载、初始化和引导过程 ,并对引导过程中BIOS、内存。
关键词
LINUX
引导
操作系统
LILO
初始化
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职称材料
LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现
2
作者
郭健
徐欣圻
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第14期50-52,共3页
结合国家“九五”重大科学工程项目LAMOST 望远镜总控系统研制开发的实践,着重描述了在QNX实时操作系统平台上如何通过设计优先级调度算法来协调完成多个分布式进程的机制。并以此机制为基础,对LAMOST望远镜的环境监控系统和GPS时标系...
结合国家“九五”重大科学工程项目LAMOST 望远镜总控系统研制开发的实践,着重描述了在QNX实时操作系统平台上如何通过设计优先级调度算法来协调完成多个分布式进程的机制。并以此机制为基础,对LAMOST望远镜的环境监控系统和GPS时标系统进行了设计完善。
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关键词
LAMOST望远镜
实时操作系统
QNX
进程优先级
调度算法
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职称材料
选择嵌入式实时操作系统应注意的几个问题
被引量：
13
3
作者
武强
《航空计算技术》
2002年第3期90-92,共3页
针对嵌入式系统开发的特点和要求 ,从产品研制的实际情况出发 ,对当前主流的几个嵌入式实时操作系统的特点进行了简要分析 ,从实用性、经济性、通用性等方面着手 ,提出了选择嵌入式实时操作系统时应当重视的几个问题 ,并提出了解决方法。
关键词
嵌入式实时操作系统
实时性能
易用性
延续开发性
下载PDF
职称材料
基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计
被引量：
6
4
作者
徐建明
吴小文
+1 位作者
蔡奇正
倪洪杰
《高技术通讯》
CAS
2021年第7期738-746,共9页
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以movebase为核心设计机...
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以movebase为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达获取;利用Qt设计远程客户端人机界面,主要包含控制窗口和数据库等界面;最后,针对构建的全向移动机器人进行自主导航实验,实验结果验证了所设计系统的实用性。
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关键词
机器人操作系统(ROS)
全向移动机器人
激光导航
ETHERCAT
舵轮
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职称材料
校园网随机服务系统的研究
被引量：
2
5
作者
谢晓东
《重庆交通学院学报》
2004年第5期131-134,共4页
通过对校园网随机服务系统中,服务质量与系统资源间矛盾的这个问题的分析,应用排队论的原理,建立数学模型,探讨解决问题的方法,以达到提高校园网使用效率、提高服务质量的目的.
关键词
运筹学
随机服务系统
排队论
用户到达率
损失率
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职称材料
题名
Linux操作系统引导过程
1
作者
易建勋
沈晶
机构
长沙电力学院侯家塘校区计算机系
上海石化工业学校机电科
出处
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第4期28-30,共3页
文摘
文章探讨了Linux操作系统的装载、初始化和引导过程 ,并对引导过程中BIOS、内存。
关键词
LINUX
引导
操作系统
LILO
初始化
Keywords
Linux
boot
opertion
system
LILO
initiation
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现
2
作者
郭健
徐欣圻
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第14期50-52,共3页
基金
国家"九五"重大科学工程基金资助项目
文摘
结合国家“九五”重大科学工程项目LAMOST 望远镜总控系统研制开发的实践,着重描述了在QNX实时操作系统平台上如何通过设计优先级调度算法来协调完成多个分布式进程的机制。并以此机制为基础,对LAMOST望远镜的环境监控系统和GPS时标系统进行了设计完善。
关键词
LAMOST望远镜
实时操作系统
QNX
进程优先级
调度算法
Keywords
LAMOST
telescope
Real-time
opertion
system
(RTOS)
QNX
Process
priority
Scheduling
algorithm
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
选择嵌入式实时操作系统应注意的几个问题
被引量：
13
3
作者
武强
机构
西安应用光学研究所
出处
《航空计算技术》
2002年第3期90-92,共3页
文摘
针对嵌入式系统开发的特点和要求 ,从产品研制的实际情况出发 ,对当前主流的几个嵌入式实时操作系统的特点进行了简要分析 ,从实用性、经济性、通用性等方面着手 ,提出了选择嵌入式实时操作系统时应当重视的几个问题 ,并提出了解决方法。
关键词
嵌入式实时操作系统
实时性能
易用性
延续开发性
Keywords
embedded
system
real-time
system
real-time
opert
ate
system
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计
被引量：
6
4
作者
徐建明
吴小文
蔡奇正
倪洪杰
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第7期738-746,共9页
基金
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213)
国家自然科学基金面上项目(61374103)资助。
文摘
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以movebase为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达获取;利用Qt设计远程客户端人机界面,主要包含控制窗口和数据库等界面;最后,针对构建的全向移动机器人进行自主导航实验,实验结果验证了所设计系统的实用性。
关键词
机器人操作系统(ROS)
全向移动机器人
激光导航
ETHERCAT
舵轮
Keywords
robot
opert
ating
system
(ROS)
omnidirectional
mobile
robot
autonomous
navigation
EtherCAT
steering
wheel
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
校园网随机服务系统的研究
被引量：
2
5
作者
谢晓东
机构
重庆交通学院计算机中心
出处
《重庆交通学院学报》
2004年第5期131-134,共4页
文摘
通过对校园网随机服务系统中,服务质量与系统资源间矛盾的这个问题的分析,应用排队论的原理,建立数学模型,探讨解决问题的方法,以达到提高校园网使用效率、提高服务质量的目的.
关键词
运筹学
随机服务系统
排队论
用户到达率
损失率
Keywords
opertion
al
research
random
service
system
queueing
theory
frequence
of
user
arriving
service
level
of
service
system
分类号
O226 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Linux操作系统引导过程
易建勋
沈晶
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2002
0
下载PDF
职称材料
2
LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现
郭健
徐欣圻
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
3
选择嵌入式实时操作系统应注意的几个问题
武强
《航空计算技术》
2002
13
下载PDF
职称材料
4
基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计
徐建明
吴小文
蔡奇正
倪洪杰
《高技术通讯》
CAS
2021
6
下载PDF
职称材料
5
校园网随机服务系统的研究
谢晓东
《重庆交通学院学报》
2004
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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