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题名俄乌冲突空天攻防作战应用分析与启示
被引量：19
- 1
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作者
赵本东
胡星志
赖剑奇
王梽人
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机构
北京流体动力科学研究中心
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2022年第4期17-22,202,共7页
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文摘
为研究俄乌冲突中空天攻防武器装备的作战应用,根据公开情报信息从空天打击和防空反导两方面梳理了俄乌双方参战的主要武器装备及其典型性能参数,从高超声速武器作战、导弹攻防作战、空中攻防作战和卫星支援作战四个方面分析了双方交战过程中空天攻防的典型案例。根据双方作战过程中的经验和教训,从抢占战场空天制权、提升通信保障能力、坚持动能反导路线、拓展反无人机样式等方面为我国空天攻防装备能力建设和作战应用提出启示建议。
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关键词
俄乌冲突
空天打击
防空反导
作战应用
高超声速武器
无人机
星链
遥感卫星
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Keywords
Russia-Ukraine conflict
aerospace strike
air and missile defense
operational application
hypersonic weapon
unmanned aerial vehicle
starlink
remote sensing satellite
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分类号
E274.6
[军事—军事理论]
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题名机载气吸式抓取一体装置设计与试验
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作者
吴子彬
吴志坤
许绍聪
余乃浩
林嘉乐
殷惠莉
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机构
华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)
华南农业大学工程学院
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出处
《现代计算机》
2022年第19期101-105,共5页
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基金
2018年第二批教育部产学合作协同育人项目(201802070138、201802070088)
校级大学生创新创业训练计划项目(X202110564138)。
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文摘
为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。
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关键词
作业型无人机
气吸式机械手
抓取一体装置
机器视觉
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Keywords
operational unmanned aerial vehicle
pneumatic manipulator
grab integrated device
machine vision
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究
被引量：6
- 3
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作者
潘峰
陈杰
任智平
王光辉
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机构
北京理工大学自动化学院
长治清华机械厂
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1706-1713,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(60903005)
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文摘
无人机(UAV)指派问题是一种具有多约束条件的复杂任务分配问题。随着问题规模和约束数量的增加,其复杂性加剧,尤其是对于目前常用的,基于线性规划类的方法而言,存在着维数爆炸和优化求解困难加剧的问题。提出了一种通用的UAV任务指派模型,将UAV指派问题转化为多约束条件下的优化问题。该模型通过构造可行解的方法,不但有效地减小了搜索空间,提高了搜索效率,而且适用于各种计算智能类的优化方法。通过4种典型的计算智能优化方法,即粒子群优化方法、遗传算法、差分进化算法和克隆选择算法的数值分析,结果表明该模型具有更好的适应性和可扩展性,与计算智能优化方法相结合,能有效地求解复杂UAV任务指派问题。
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关键词
运筹学
无人机指派问题
粒子群优化方法
遗传算法
差分进化算法
克隆选择算法
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Keywords
operational research
unmanned aerial vehicle assignment problem
particle swarm optimization
genetic algorithm
differential evolution algorithm
clonal selection algorithm
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
被引量：4
- 4
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作者
钟赟
姚佩阳
万路军
杨娟
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机构
空军工程大学信息与导航学院
空军工程大学空管领航学院
中国人民解放军
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2248-2254,共7页
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基金
国家自然科学基金(61573017)
陕西省自然科学基金(2016JQ6062)
空军工程大学信息与导航学院创新基金(KGD08101604)资助课题
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文摘
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。
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关键词
运筹学
无人机行动联盟形成
任务完成时间
分阶段贪心规划算法
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Keywords
operational research
unmanned aerial vehicle （UAV） action coalition formation （UACF）
task completion time
phased greedy planning algorithm （PGPA）
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分类号
TP237.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对“全球鹰”无人机通信网干扰作战仿真实验研究
被引量：1
- 5
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作者
丁鲲
吴志建
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机构
电子工程学院
中国洛阳电子装备试验中心
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出处
《航天电子对抗》
2015年第5期5-8,共4页
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文摘
立足作战仿真实验的一般流程,分析了实验对象——"全球鹰"无人机的通信网络架构,提出了仿真实验的指标并建立了仿真数学模型,设计了实验场景并进行了仿真实验,通过实验数据提出了对无人机通信网实施干扰作战的建议。
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关键词
作战仿真实验
“全球鹰”无人机
通信网干扰
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Keywords
operational simulation experiment
Global Hawk unmanned aerial vehicle
jamming to com- munication network
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分类号
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.92
[电子电信—信息与通信工程]
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题名海上无人机及蜂群作战指挥控制系统发展
被引量：6
- 6
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作者
孙海文
于邵祯
孟祥尧
周末
李丹
唐嘉钰
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机构
海军研究院
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出处
《指挥控制与仿真》
2022年第5期19-23,共5页
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文摘
无人机对海作战离不开无人机指挥控制系统的指挥决策和行动控制。详细分析了无人机及蜂群在海上反舰作战、防空作战、两栖登陆作战等运用的特点,结合美国近年来在无人机及蜂群作战指挥控制系统发展情况,提出了对未来海上无人机蜂群作战指控系统发展的一些启示和建议。
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关键词
海上作战
无人机及蜂群
指挥控制系统
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Keywords
maritime operations
unmanned aerial vehicle and swarm
command and control system
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分类号
U674.77
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名测绘新技术在高层建筑工程竣工测量中的综合应用分析
被引量：13
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作者
邹兵
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机构
重庆市勘测院
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出处
《北京测绘》
2020年第9期1289-1292,共4页
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文摘
以某高层建筑竣工测量为例,采用CORS技术、三维激光扫描技术以及无人机倾斜摄影测量技术等测绘新技术相结合的方式,对该建筑进行了工程规划竣工测量,并对不同测绘技术的测量效果和测量精度进行了对比分析,结果表明:CORS技术应用于控制点测量效果良好,精度较高,三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术应用于建筑高度和面积测量,误差均较小且在规范要求之内,但无人机技术的工作量小,测量效率更高,更值得在大型复杂工程竣工测量中予以应用。
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关键词
连续运行卫星定位服务参考站(CORS)
三维激光扫描技术
无人机倾斜摄影测量技术
工程竣工测量
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Keywords
Continuously operating Reference Stations(CORS)
three Dimensional(3D)laser scanning technology
unmanned aerial vehicle(UAV)tilt photogrammetry technology
engineering completion survey
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分类号
P232
[天文地球—摄影测量与遥感]
TP196
[天文地球—测绘科学与技术]
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