作战任务高层本体描述及规划 被引量：27

1

作者 李建军 刘翔 +2 位作者 任彦 周敏龙 罗雪山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期53-55,60,共4页

针对未来信息化战争的特点,适应多军兵种联合作战要求,保障面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:以下简写为OTDMS)顺利实施,需要对作战任务进行统一的描述,达成各... 针对未来信息化战争的特点,适应多军兵种联合作战要求,保障面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:以下简写为OTDMS)顺利实施,需要对作战任务进行统一的描述,达成各作战系统对作战任务的共同理解,首先对作战任务的概念进行了形式化描述,形成作战任务的高层本体,并在此基础上,最后对作战任务规划的过程进行了分析和描述。 展开更多

关键词 作战任务 本体 规划

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一种舰载多武器火力兼容优先级控制模型和方法 被引量：10

2

作者 邱千钧 石章松 王航宇 《指挥控制与仿真》 2015年第1期68-70,共3页

分析了美海军先进驱逐舰的武器配置,给出了舰载两两武器间动态火力散布体交叉的时空模型,提出了一种舰载多武器火力兼容优先级控制数学模型,并给出计算实例。

关键词 火力兼容 舰载武器 作战任务 优先级

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想定驱动的组件化模型组合方法研究 被引量：8

3

作者 张建春 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1747-1752,共6页

为了适应作战条件下快速、便捷和一体化建模的需求,提出了想定驱动的模型组合方法。从想定驱动下的模型组合框架入手,利用元模型建模方法对传统组件模型进行了扩充;以此为基础构建了规范化的想定描述架构,实现了想定解析、模型搜索与匹... 为了适应作战条件下快速、便捷和一体化建模的需求,提出了想定驱动的模型组合方法。从想定驱动下的模型组合框架入手,利用元模型建模方法对传统组件模型进行了扩充;以此为基础构建了规范化的想定描述架构,实现了想定解析、模型搜索与匹配过程的一体化,从而可以快速地建立全武器作战仿真系统。经水下武器系统建模与仿真实例初步应用,表明该组合方法的有效性。 展开更多

关键词 想定驱动 组件化模型 组合 作战任务

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从操作任务谈产品的易用性设计 被引量：4

4

作者 杨足 陆沙骏 张福昌 《江南大学学报（人文社会科学版）》 2005年第2期126-128,共3页

文章主要通过对日常活动的任务结构的阐述与分析,提出简化产品操作任务的方法。通过四种方法将产品的操作化繁为简,即设计窄或浅的任务结构、将操作自动化、改变操作的性质和提供心理辅助手段等,从而提高产品的易用性。

关键词 操作任务 易用性设计

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面向作战任务的作战系统动态集成框架 被引量：6

5

作者 李建军 任彦 +1 位作者 周敏龙 罗雪山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期1-4,13,共5页

针对未来信息化战争的特点和要求,世界各主要军事强国都在为构建信息化军队进行各种创新和改革。面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:OTDMS)的军事需求日益迫切,... 针对未来信息化战争的特点和要求,世界各主要军事强国都在为构建信息化军队进行各种创新和改革。面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:OTDMS)的军事需求日益迫切,首先提出了OTDMS的基本概念,总结了OTDMS的本质特征,并在上述基础上,分析了OTDMS的全生命周期,构建了OTDMS体系结构。最后,对其运行的基础设施环境进行了描述与分析。 展开更多

关键词 作战任务 作战系统 集成 理论框架

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遗传算法的多目标作战系统组合优化 被引量：3

6

作者 周敏龙 李建军 马满好 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期57-60,83,共5页

以作战任务为中心,动态集成作战系统的过程中,由于作战任务间逻辑关系的复杂性,以及作战系统的数量有限性,作战任务之间可能存在作战系统冲突问题。针对此问题,结合作战活动的特点,建立了多目标决策模型,构建了问题的可行解空间,并在此... 以作战任务为中心,动态集成作战系统的过程中,由于作战任务间逻辑关系的复杂性,以及作战系统的数量有限性,作战任务之间可能存在作战系统冲突问题。针对此问题,结合作战活动的特点,建立了多目标决策模型,构建了问题的可行解空间,并在此基础上,将作战任务的约束和冲突规则引入遗传算法,实现了一种带规则编码的遗传算法,给出了算法处理流程,最后进行了总结。 展开更多

关键词 作战任务 作战系统 遗传算法 组合优化

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基于GOLOG语言的作战任务形式化方法

7

作者 王武华 陈新宁 《电脑知识与技术》 2012年第4期2275-2278,共4页

随着信息化条件下战场节奏的加快,作战计划制定已经成为联合作战指挥面临的重大挑战。受领使命任务的分析分解是基于模型的作战计划制定的重要步骤。为提高作战任务开发效率,通过分析作战任务的开发流程及作战任务的特点,研究了基于GOLO... 随着信息化条件下战场节奏的加快,作战计划制定已经成为联合作战指挥面临的重大挑战。受领使命任务的分析分解是基于模型的作战计划制定的重要步骤。为提高作战任务开发效率,通过分析作战任务的开发流程及作战任务的特点,研究了基于GOLOG语言的作战任务形式化方法,阐述了基于GOLOG语言的作战任务的描述框架,为国内该方向从一般性概念研究转入应用工具开发奠定了技术基础。 展开更多

关键词 作战计划 任务分析 GOLOG 作战任务

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一种作战任务分析仿真模型自动生成方法研究 被引量：1

8

作者 李建军 刘翔 +1 位作者 黄光奇 罗雪山 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1114-1118,1135,共6页

IDEF3模型以其具有简单易学、容易理解掌握等特点,在对复杂的作战任务过程描述中得到了广泛应用,但是,IDEF3模型在对作战任务的逻辑、时间等方面的分析明显不足。而对象Petri网模型虽然可以解决上述问题,可是其建模困难,技术要求高。针... IDEF3模型以其具有简单易学、容易理解掌握等特点,在对复杂的作战任务过程描述中得到了广泛应用,但是,IDEF3模型在对作战任务的逻辑、时间等方面的分析明显不足。而对象Petri网模型虽然可以解决上述问题,可是其建模困难,技术要求高。针对此问题,将二者有机地结合起来,实现IDEF3模型向对象Petri网仿真模型的自动转换,在对IDEF3形式化描述的基础上,给出了转换规则的形式化描述和仿真脚本自动生成的方法,最后,结合一个应用实例给予验证。 展开更多

关键词 作战任务 仿真 对象PETRI网 IDEF3

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面向作战任务的作战系统冲突检测与消解研究

9

作者 黄光奇 李建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,共5页

以作战任务为中心,动态集成作战系统是当前军事领域研究的新课题,从多个作战任务的时间冲突和作战系统状态能力有限性出发,研究作战系统在执行作战任务过程中存在冲突的问题,给出冲突规则的形式化描述,提出了冲突检测与消解的算法,最后... 以作战任务为中心,动态集成作战系统是当前军事领域研究的新课题,从多个作战任务的时间冲突和作战系统状态能力有限性出发,研究作战系统在执行作战任务过程中存在冲突的问题,给出冲突规则的形式化描述,提出了冲突检测与消解的算法,最后通过实例对算法进行了验证。 展开更多

关键词 作战任务 任务集成 冲突检测 冲突消解

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智能化作战任务规划需求分析 被引量：16

10

作者 马悦 吴琳 +1 位作者 许霄 刘昀 《指挥控制与仿真》 2021年第4期61-67,共7页

作战任务规划主要用于支撑作战方案计划的战前拟制和战中调控,现代战争的快节奏、高强度以及复杂性,使指挥员及参谋机构难以承担重任,迫切需要利用智能技术提高决策的自动化和自主化水平。因此,对作战任务规划概念和现有方法进行梳理,... 作战任务规划主要用于支撑作战方案计划的战前拟制和战中调控,现代战争的快节奏、高强度以及复杂性,使指挥员及参谋机构难以承担重任,迫切需要利用智能技术提高决策的自动化和自主化水平。因此,对作战任务规划概念和现有方法进行梳理,分析军事应用局限性和战争复杂性带来的困难,阐述智能方法在威胁判断、时空推理、策略生成与评估、策略学习与成长等方面辅助作战任务规划的必要性,进一步给出作战任务智能规划的框架设计及理论依据,对未来实现智能化作战任务规划提供借鉴。 展开更多

关键词 作战任务规划 人工智能 分层决策 任务式指挥 强化学习

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作战任务分配建模及求解方法研究 被引量：4

11

作者 马悦 吴琳 郭圣明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期887-898,共12页

针对作战任务规划中的战前作战任务分配问题,构建了多约束作战任务分配模型以描述作战任务与作战单元之间的动态映射关系。提出了决策空间剪枝和约束条件判断等求解策略;阐述了决策变量编码、分配方案解码和分阶段适应值计算的方法,利... 针对作战任务规划中的战前作战任务分配问题,构建了多约束作战任务分配模型以描述作战任务与作战单元之间的动态映射关系。提出了决策空间剪枝和约束条件判断等求解策略;阐述了决策变量编码、分配方案解码和分阶段适应值计算的方法,利用差分进化算法进行求解。实验表明:多约束分配模型及求解算法,能够有效降低决策空间规模,提高了分配方案的合理性和实用性。 展开更多

关键词 作战任务分配 作战任务规划 多约束目标优化 差分进化 行为树

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基于逆强化学习与行为树的机械臂复杂操作技能学习方法 被引量：1

12

作者 宋越杰 马陈昊 +1 位作者 孟子晗 刘元归 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期133-139,共7页

现有分层强化学习方法不仅在学习过程中存在样本效率低、奖励稀疏以及学习时间过长等问题,而且大多基于仿真环境,导致学习策略在机器人真实操作环境中部署困难。针对上述问题,提出一种基于逆强化学习与行为树的机械臂复杂操作技能学习... 现有分层强化学习方法不仅在学习过程中存在样本效率低、奖励稀疏以及学习时间过长等问题,而且大多基于仿真环境,导致学习策略在机器人真实操作环境中部署困难。针对上述问题,提出一种基于逆强化学习与行为树的机械臂复杂操作技能学习方法。在对复杂操作任务进行分割的基础上,首先,根据专家演示轨迹确定分割后每个子任务的强化学习参数及其对应的专家策略;其次,根据子任务专家策略并使用生成对抗模仿学习算法进行预训练,得到每个子任务的奖励函数;再次,运用每个子任务的奖励函数并基于SAC算法做进一步训练,获取到每个子任务的最优策略;最后,将子任务最优策略从仿真环境部署到真实环境,并将部署后的每个子任务作为叶节点构建行为树,实现机械臂复杂任务规划。实验结果表明,所提方法能较好地学习机械臂复杂操作技能,并在性能上优于其他传统强化学习算法。 展开更多

关键词 机械臂 逆强化学习 行为树 复杂操作任务 专家策略 奖励函数

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基于决策偏好的联合火力打击目标分配研究

13

作者 刘学 张伟 +1 位作者 蒋渝 屈星儿 《舰船电子工程》 2024年第3期28-30,36,共4页

目标分配是联合火力打击作战任务规划需要解决的关键问题之一。在联合火力打击战役进程的不同阶段,指挥员的作战企图和作战目的不尽相同。依据联合火力打击不同作战阶段的特点,建立了基于决策偏好的联合火力打击多目标分配优化模型,采... 目标分配是联合火力打击作战任务规划需要解决的关键问题之一。在联合火力打击战役进程的不同阶段,指挥员的作战企图和作战目的不尽相同。依据联合火力打击不同作战阶段的特点,建立了基于决策偏好的联合火力打击多目标分配优化模型,采用定性与定量相结合的方法,将多目标优化问题转化为全局目标优化问题,并采用离散粒子群算法进行求解,得到了较为合理的目标分配方案。 展开更多

关键词 决策偏好 联合火力打击 武器目标分配 作战任务规划

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作战任务优选建模及求解方法研究 被引量：1

14

作者 马悦 吴琳 +1 位作者 刘昀 丁光照 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期470-483,共14页

针对作战任务规划中的任务优选问题,结合属性图与影响网定义一种作战任务图,以描述任务、效果及其相互之间的关系。基于作战任务图构建任务优选模型,提出作战效果网络传播算法和资源约束判断算法,并利用改进的差分进化算法进行求解。实... 针对作战任务规划中的任务优选问题,结合属性图与影响网定义一种作战任务图,以描述任务、效果及其相互之间的关系。基于作战任务图构建任务优选模型,提出作战效果网络传播算法和资源约束判断算法,并利用改进的差分进化算法进行求解。实验结果表明,作战任务图能够形象地描述作战任务及效果之间的关系,而基于作战任务图的模型及求解方法具有可行性和有效性。 展开更多

关键词 作战任务优选 作战任务规划 属性图 影响网 差分进化

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作战任务规划模型与求解方法综述 被引量：2

15

作者 马悦 吴琳 +1 位作者 薄其蒙 郭圣明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第9期1-8,14,共9页

现代战争对指挥决策精度、速度和强度提出了更高要求,而指挥员及参谋机构在脑力、体力和反应力方面难以满足需要。作战任务规划采用科学方法和计算机工具,对作战行动进程、作战任务安排、力量资源使用和部队协同行动等进行筹划设计,为... 现代战争对指挥决策精度、速度和强度提出了更高要求,而指挥员及参谋机构在脑力、体力和反应力方面难以满足需要。作战任务规划采用科学方法和计算机工具,对作战行动进程、作战任务安排、力量资源使用和部队协同行动等进行筹划设计,为实现科学化精确化指挥提供了有效途径。从作战任务规划概念入手,阐述其重要军事作用,总结模型构建、求解方法和系统建设相关研究,分析存在的局限性和缺陷。针对联合作战特点,提出未来要围绕如何更好地解决对抗性、动态性、长程性和适应性问题展开研究。 展开更多

关键词 作战任务规划 战争设计 指挥控制 规划系统 模型方法

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基于虚拟现实技术的注意缺陷多动障碍评估方法研究 被引量：1

16

作者 曹龙飞 沈腾辉 +2 位作者 付云想 骆宏 方妍彤 《浙江临床医学》 2022年第2期201-203,共3页

目的探讨虚拟现实(VR)技术的认知任务评估注意缺陷多动障碍(ADHD)的有效性。方法研究纳入ADHD儿童61例和健康儿童43例,分别作为ADHD组、对照组。两组儿童均完成VR任务和持续操作任务(CPT),比较两组儿童完成VR任务的正确个数、CPT正确率... 目的探讨虚拟现实(VR)技术的认知任务评估注意缺陷多动障碍(ADHD)的有效性。方法研究纳入ADHD儿童61例和健康儿童43例,分别作为ADHD组、对照组。两组儿童均完成VR任务和持续操作任务(CPT),比较两组儿童完成VR任务的正确个数、CPT正确率、CPT反应时和反应时标准差,并对ADHD儿童在VR任务中和CPT中的行为表现的进行相关性分析。结果ADHD组儿童完成VR任务的正确个数、CPT正确率、CPT反应时标准差与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。ADHD组完成VR任务正确个数与CPT正确率存在正相关(P<0.01),与CPT反应时标准差存在负相关(P<0.01)。结论VR任务可以区分ADHD儿童和健康儿童,评估ADHD的可靠性与CPT相当。 展开更多

关键词 注意缺陷多动障碍 虚拟现实 持续操作任务 评估方法

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基于事件驱动的板材切割作业实时调度方法

17

作者 吴京京 何其昌 李钊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期128-133,共6页

船舶板材切割存在工艺流程复杂、加工任务多变、加工装备随机停台等情况,生产计划依赖于管理人员通过经验进行人工现场调度,效率低且难以实现生产资源的优化,容易造成任务脱期。基于船舶切割车间的五维数字孪生建模方法,建立事件驱动的... 船舶板材切割存在工艺流程复杂、加工任务多变、加工装备随机停台等情况,生产计划依赖于管理人员通过经验进行人工现场调度,效率低且难以实现生产资源的优化,容易造成任务脱期。基于船舶切割车间的五维数字孪生建模方法,建立事件驱动的切割作业实时调度模型,通过生产现场的状态驱动生产资源的重新调度,并利用免疫遗传算法进行求解,实现切割作业任务的动态调度优化。应用表明该调度模型可以动态响应生产现场的随机状态变化,自动对切割作业任务进行重调度,提高生产资源的利用率,降低切割作业任务的脱期率。 展开更多

关键词 切割作业任务 数字孪生 实时调度优化 事件驱动 脱期率

原文传递

学龄期儿童静息功能磁共振局部一致性信号与注意认知的相关性研究

18

作者 张凌云 任彦红 +2 位作者 王小稳 石聪聪 杨硕 《中国儿童保健杂志》 CAS CSCD 2022年第12期1282-1286,共5页

目的运用静息功能磁共振(resting-state fMRI)局部一致性(ReHo)方法探讨大脑自发活动强度与持续操作任务反应时间是否存在相关性,探索学龄期儿童注意功能的神经机制。方法2018年5月-2019年10月招募郑州儿童医院体检儿童33名,采集其静息... 目的运用静息功能磁共振(resting-state fMRI)局部一致性(ReHo)方法探讨大脑自发活动强度与持续操作任务反应时间是否存在相关性,探索学龄期儿童注意功能的神经机制。方法2018年5月-2019年10月招募郑州儿童医院体检儿童33名,采集其静息功能磁共振血氧水平依赖(BOLD)信号及持续操作任务行为表现(反应时间),局部一致性(ReHo)通过BOLD信号计算得出,反应大脑局部神经元激活的同步性,与反应时间进行Pearson相关分析获取显著性相关脑区图。结果ReHo与反应时间显著负相关脑区:右侧颞中回(BA20,r=-0.84)、右侧内侧前额叶(BA32,r=-0.83)、右侧顶下小叶(BA19,r=-0.78)、左侧楔前叶(BA7,r=-0.84)、右侧舌回(BA17,r=-0.82)。ReHo与反应时间显著正相关脑区:双侧额中回(BA11,r=0.87)、左侧中央前回(BA6,r=0.84)、左侧丘脑(r=0.72)、左侧小脑后叶(r=0.72)。结论双侧额中回和默认网络、左中央前回、左侧小脑后叶、左侧丘脑及右侧舌回大脑自发活动与儿童注意任务反应时间有显著相关关系,提示额中回在注意功能维持中起到重要作用,默认网络的适度活动水平更有利于执行功能的完成,皮质-小脑-丘脑-皮质环路可能是学龄期儿童注意执行功能潜在的神经基础。 展开更多

关键词 静息功能磁共振 局部一致性 持续注意任务 反应时间

原文传递

飞行机组操作行为关联性的数学分析方法研究

19

作者 吴磊 王晓飞 《科技创新导报》 2015年第26期5-9,共5页

随着空域运行环境的变革(例如,ICAO的PBN运行)和导航监视基础设施的发展(例如,ADS-B技术),机组和空中交通服务单元的职责都发生了一定的变化,飞机在航路上的导航性能监控与告警、应急航路的申请和分配、空中交通管理等新任务需求直接对... 随着空域运行环境的变革(例如,ICAO的PBN运行)和导航监视基础设施的发展(例如,ADS-B技术),机组和空中交通服务单元的职责都发生了一定的变化,飞机在航路上的导航性能监控与告警、应急航路的申请和分配、空中交通管理等新任务需求直接对传统的航电系统人机接口功能和人机交互行为提出了挑战,机组的工作负荷随之也会增加,因此系统集成化,功能的进一步提升是必然趋势。从各人机交互行为之间的关联性分析入手,就能为系统功能集成的新需求找到方向。该文基于人脑的串行处理假设,以RNP APCH剖面为背景,将机组操作行为抽象化并建立起数学模型,最终利用数学方法定量的给出操作任务之间的关联程度以及操作的工作强度。试验和分析的结果表明,操作行为的抽象化模型和量化分析结果较好地描述了真实的人机交互行为,为人机系统集成的策略探索出了一种理论方法。 展开更多

关键词 航电系统总体设计 航电系统人机接口设计 飞行机组操作任务 人为因素 工作负荷水平

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嵌入式操作系统μC/OS的运行机制 被引量：4

20

作者 石世光 陈云洽 叶奇明 《计算机技术与发展》 2006年第8期85-87,共3页

目前对嵌入系统的引入和应用,已越来越成为广大科研人员关心的问题。而嵌入式操作系统是嵌入系统应用的核心,文中主要探讨了源代码开放的嵌入式操作系统μC/OS的内核运行机制。首先分析任务块的基本结构,然后阐述了任务管理的实现过程,... 目前对嵌入系统的引入和应用,已越来越成为广大科研人员关心的问题。而嵌入式操作系统是嵌入系统应用的核心,文中主要探讨了源代码开放的嵌入式操作系统μC/OS的内核运行机制。首先分析任务块的基本结构,然后阐述了任务管理的实现过程,最后着重讨论了任务启动过程以及在两种不同情况下的任务切换工作原理,为嵌入式系统开发应用提供指导作用。 展开更多

关键词 嵌入式操作系统 ΜC/OS 运行机制 任务

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