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题名基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人设计
被引量：1
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作者
孙龙军
卢卫萍
宋倩雯
沈费琪
吴梦
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机构
南通理工学院
南通市智能控制与智能计算重点实验室
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出处
《太阳能》
2024年第2期64-75,共12页
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基金
江苏省高校哲学社会科学研究项目(2020SJA1629)
南通市科技局计划项目(JC2021111)
南通理工学院优秀毕业设计培育计划项目(BS202205)。
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文摘
在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人。该运维机器人由机器人主体结构、移动系统、清洁系统、探伤系统、供能系统5部分构成,其可利用红外热成像技术对光伏组件的热斑、隐裂等进行探测,并将数据传输至主控平台;同时,针对光伏组件清洁问题,利用高温蒸汽去除各类难以清除的污垢。经过验证发现,所设计的光伏电站智能运维机器人不仅达到了较好的清洗效果,且对光伏组件热斑、隐裂的探测基本达到了预期设计目标,具有良好的应用价值。
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关键词
光伏电站运维
机器人
蒸汽清洗
负压吸附
红外热成像
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Keywords
operation and maintenance of pv power station
robot
steam cleaning
negative pressure adsorption
infrared imaging
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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