对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规...对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.展开更多
针对指挥控制组织设计中决策实体的配置问题,提出了一种问题的配置模型及其求解方法。在分析传统决策实体配置模型不足的基础上,采用了作战任务执行时间来测度决策实体工作负载,建立了以全部决策实体工作负载的均方根(root mean square,...针对指挥控制组织设计中决策实体的配置问题,提出了一种问题的配置模型及其求解方法。在分析传统决策实体配置模型不足的基础上,采用了作战任务执行时间来测度决策实体工作负载,建立了以全部决策实体工作负载的均方根(root mean square,RMS)最小为目标函数的问题数学模型。提出了基于最小RMS合并规则的层次聚类方法的问题求解思路,给出了该方法的具体步骤和流程。最后结合联合作战仿真算例中一个任务-平台的调度方案,验证了所提方法的有效性和优越性。展开更多
文摘对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.
文摘针对指挥控制组织设计中决策实体的配置问题,提出了一种问题的配置模型及其求解方法。在分析传统决策实体配置模型不足的基础上,采用了作战任务执行时间来测度决策实体工作负载,建立了以全部决策实体工作负载的均方根(root mean square,RMS)最小为目标函数的问题数学模型。提出了基于最小RMS合并规则的层次聚类方法的问题求解思路,给出了该方法的具体步骤和流程。最后结合联合作战仿真算例中一个任务-平台的调度方案,验证了所提方法的有效性和优越性。