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无速度传感器式直线伺服系统及其应用
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作者 王双中 陈德传 +1 位作者 郑忠杰 王新琛 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2017年第1期62-67,共6页
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接... 提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接用于速度的软检测.实验表明,PMLSM直线伺服系统可在其额定最大速度的10%以上实现无光栅尺的闭环控制运行,满足纠偏控制系统对执行速度的控制要求,在实际试用中达到预期目标. 展开更多
关键词 反电势扩展滑模观测器 永磁同步直线电机 速度软检测 无光栅尺闭环运行
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