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无速度传感器式直线伺服系统及其应用
1
作者
王双中
陈德传
+1 位作者
郑忠杰
王新琛
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2017年第1期62-67,共6页
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接...
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接用于速度的软检测.实验表明,PMLSM直线伺服系统可在其额定最大速度的10%以上实现无光栅尺的闭环控制运行,满足纠偏控制系统对执行速度的控制要求,在实际试用中达到预期目标.
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关键词
反电势扩展滑模观测器
永磁同步直线电机
速度软检测
无光栅尺闭环运行
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职称材料
题名
无速度传感器式直线伺服系统及其应用
1
作者
王双中
陈德传
郑忠杰
王新琛
机构
杭州电子科技大学自动化学院
深圳市大疆创新科技有限公司
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2017年第1期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1509203)
文摘
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接用于速度的软检测.实验表明,PMLSM直线伺服系统可在其额定最大速度的10%以上实现无光栅尺的闭环控制运行,满足纠偏控制系统对执行速度的控制要求,在实际试用中达到预期目标.
关键词
反电势扩展滑模观测器
永磁同步直线电机
速度软检测
无光栅尺闭环运行
Keywords
back-EMF
extended
sliding
mode
observer
permanent
magnet
linear
synchronous
motor
velocity
soft
detection
operate
without
grating
sensor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无速度传感器式直线伺服系统及其应用
王双中
陈德传
郑忠杰
王新琛
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2017
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