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露天矿智能运输系统的研究 被引量:24
1
作者 王振军 张幼蒂 才庆祥 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
介绍了大型露天矿智能运输系统的原理、组成与主要功能。
关键词 露天矿 智能运输系统 ITS GPS 卡车调度
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露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述 被引量:27
2
作者 李庆玲 张慧祥 +1 位作者 赵旭阳 许茂洲 《煤炭工程》 北大核心 2021年第2期29-34,共6页
露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统... 露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势。 展开更多
关键词 露天矿 智慧矿山 无人驾驶自卸卡车 自动驾驶
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我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势 被引量:21
3
作者 王忠鑫 辛凤阳 +4 位作者 陈洪亮 宋波 田凤亮 曾祥玉 白怡明 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期15-26,共12页
运输环节作为露天矿生产工艺的最重要因素之一,其智能化是矿山整体智能化技术的重要研究内容。介绍了露天矿运输系统的构成及分类;明确了露天矿智能运输系统是以露天矿煤岩高效运输为应用场景,以智能化运输装备为核心载体,将物联网、云... 运输环节作为露天矿生产工艺的最重要因素之一,其智能化是矿山整体智能化技术的重要研究内容。介绍了露天矿运输系统的构成及分类;明确了露天矿智能运输系统是以露天矿煤岩高效运输为应用场景,以智能化运输装备为核心载体,将物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联等数字技术与露天矿运输系统运行原理和工艺要求深度融合,建立运输系统内设备、环境、物料的自主协同高效运行体系,进而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统,其构成要素主要包括基础设施、运输工具和运算技术。指出露天矿传统运输系统与智能运输系统的区别在于智能运输系统以提高现场生产作业安全和效率为目标,服务对象由原来的生产管理人员转变为生产作业人员。从基础设施智能化、装备智能化、管控智能化、维保智能化和设计智能化5个方面,综述了我国露天矿智能运输系统的研究和产品应用现状。分析了露天矿卡车运输系统和带式输送机运输系统实现智能化亟待突破的关键技术:卡车智能运输关键技术包括矿山复杂路况的环境感知技术、无人驾驶卡车线控改造技术、多目标智能调度技术、有人-无人混编设备群智能协同技术;带式输送机智能运输关键技术包括工作面带式输送机自主横移技术、自移式大倾角带式输送机运输技术、带式输送机运行控制技术、带式输送机状态在线检测技术、带式输送机智能巡检技术、带式输送机无人化维护技术、带式输送机运输系统智能管控平台。指出露天矿智能运输发展的趋势为连续化、无人化、低碳化、高效协同和本质安全。 展开更多
关键词 智能矿山 露天矿 智能运输 带式输送机 矿用卡车 无人驾驶 新能源卡车 低碳运输
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露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望 被引量:20
4
作者 王富民 贺昌斌 《露天采矿技术》 CAS 2021年第3期45-47,共3页
为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望。
关键词 露天矿山 智能化 矿用卡车 无人驾驶 技术难点
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露天矿卡车优化调度系统实时调度方法 被引量:13
5
作者 孙效玉 宋守志 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第8期14-17,共4页
实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明... 实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明提高生产效率8%~17.8%. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 最早装完车法 电铲配车失衡调整法 优化调度系统 调度方法 卡车 基本类型 常规调度
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露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布 被引量:11
6
作者 王强 张莹 +1 位作者 陈冲 徐文立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期761-764,共4页
基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、... 基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 时间参数 概率分布
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露天矿卡车调度系统数据库设计与实现 被引量:12
7
作者 杜久升 王莉 +1 位作者 侯争 陈宜金 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第9期105-111,共7页
针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上... 针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度系统 空间数据 数据库 SQL SERVER
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基于人工鱼群神经网络进化的露天矿卡车优化调度研究 被引量:12
8
作者 阮顺领 金裕 +2 位作者 李发本 顾清华 王丹娜 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2021年第8期154-160,共7页
为提高露天矿生产运输效率,实现生产资源的有效回收和低成本运营,提出基于神经网络代理辅助的多目标露天矿卡车优化调度方法。依据露天矿卡车生产运输的特点,综合考虑卡车运输的各项成本,构建以卡车运输成本最小、卡车总等待时间最短,... 为提高露天矿生产运输效率,实现生产资源的有效回收和低成本运营,提出基于神经网络代理辅助的多目标露天矿卡车优化调度方法。依据露天矿卡车生产运输的特点,综合考虑卡车运输的各项成本,构建以卡车运输成本最小、卡车总等待时间最短,以及卸矿站品位偏差率最小为目标的多目标组合优化模型。在基本人工鱼群算法基础上,通过引入神经网络代理辅助模型训练历史调度数据,对雄安新区某露天矿的生产调度情况进行了仿真研究。结果表明,基于神经网络代理辅助的人工鱼群算法可有效提高算法计算速度约47.8%,降低露天矿卡车运输成本8.16%,减少等待时间12.12%,并减小品位偏差8.69%,在加快计算速度的同时,实现了平衡算法收敛性与多样性的目标。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 优化调度 神经网络代理辅助 人工鱼群
原文传递
露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量:11
9
作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页
依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.
关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS
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露天矿卡车运输起尘时PM2.5和PM10变化规律研究 被引量:10
10
作者 鲁文岐 周伟 +3 位作者 丁小华 徐光 时旭阳 陆翔 《中国煤炭》 2019年第11期89-93,共5页
粉尘污染一直以来是露天矿的一大难题,露天煤矿起尘环节包括钻孔、爆破、采装、运输、破碎和排土等,其中运输环节是露天矿产尘的重要环节。通过对哈尔乌素露天煤矿卡车运输过程中粉尘浓度和粒径分布的监测,研究了卡车运输过程中PM2.5和P... 粉尘污染一直以来是露天矿的一大难题,露天煤矿起尘环节包括钻孔、爆破、采装、运输、破碎和排土等,其中运输环节是露天矿产尘的重要环节。通过对哈尔乌素露天煤矿卡车运输过程中粉尘浓度和粒径分布的监测,研究了卡车运输过程中PM2.5和PM10粉尘颗粒浓度的变化规律,得出了粉尘比例浓度中PM2.5和PM10占比。研究结果表明,PM2.5在卡车运输过程中起尘比例大约在30%,并和PM10变化规律一致,当运输车辆为重车行驶时所激起的粉尘量普遍大于空车行驶时所激起的粉尘量。 展开更多
关键词 露天煤矿 卡车运输 粉尘浓度 PM2.5 PM10
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浅析双侧折返入换装车法对电铲效率的影响 被引量:9
11
作者 秦涛 才庆祥 +2 位作者 周伟 陈树召 杨海春 《中国煤炭》 北大核心 2010年第4期61-64,共4页
对特大型露天矿双侧折返入换装车形式及装车时间进行了研究。并以哈尔乌素露天煤矿为例,分析了双侧装车的实际效率,结果表明,双侧装车待装时间、装车时间均比单侧装车减少,使双侧装车电铲效率比单侧装车提高了23.38%。
关键词 露天矿 双侧装车 电铲 效率 待车时间
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Availability-based simulation and optimization modeling framework for open-pit mine truck allocation under dynamic constraints 被引量:9
12
作者 Mena Rodrigo Zio Enrico +1 位作者 Kristjanpoller Fredy Arata Adolfo 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2013年第1期113-119,共7页
We present a novel system productivity simulation and optimization modeling framework in which equipment availability is a variable in the expected productivity function of the system. The framework is used for alloca... We present a novel system productivity simulation and optimization modeling framework in which equipment availability is a variable in the expected productivity function of the system. The framework is used for allocating trucks by route according to their operating performances in a truck-shovel system of an open-pit mine, so as to maximize the overall productivity of the fleet. We implement the framework in an originally designed and specifically developed simulator-optimizer software tool. We make an application on a real open-pit mine case study taking into account the stochasticity of the equipment behavior and environment. The total system production values obtained with and without considering the equipment reliability, availability and maintainability (RAM) characteristics are compared. We show that by taking into account the truck and shovel RAM aspects, we can maximize the total production of the system and obtain specific information on the production availability and productivity of its components. 展开更多
关键词 Simulation Optimization Reliability Productivity open-pit truck allocation
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基于数据挖掘的准能露天煤矿矿用运输卡车工况监控系统 被引量:8
13
作者 范永维 额尔德木吐 +1 位作者 焦晓亮 莫祥伦 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第6期146-148,共3页
设计了一个集露天矿卡车运行状态、轮胎状况和油耗检测为一体的,并且为卡车驾驶员和管理人员提供实时的显示信息,以及具有通过数据挖掘方式确定车辆运行安全性功能的露天矿矿用运输卡车工况监控系统;并基于卡车工况数据特性,设计了一种... 设计了一个集露天矿卡车运行状态、轮胎状况和油耗检测为一体的,并且为卡车驾驶员和管理人员提供实时的显示信息,以及具有通过数据挖掘方式确定车辆运行安全性功能的露天矿矿用运输卡车工况监控系统;并基于卡车工况数据特性,设计了一种基于循环神经网络的卡车轮胎安全数据挖掘模型。通过试验对比验证,该模型具有较高的准确性和较强的实用性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车工况 监控系统 数据挖掘 循环神经网络
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塔尔露天煤矿开采工艺方案分析 被引量:8
14
作者 蔡忠超 《露天采矿技术》 CAS 2016年第6期21-24,共4页
概述了塔尔露天煤矿的地质条件,对塔尔露天煤矿可能采用的几种开采工艺方案进行了对比分析,并结合露天矿的实际建设条件最终确定了技术上可行,经济上合理的开采工艺。
关键词 开采工艺 露天矿 单斗卡车 方案分析 经济效益
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露天矿山智能卡车调度系统研究与应用 被引量:7
15
作者 张君 樊永恺 李东岐 《现代矿业》 CAS 2022年第9期184-188,199,共6页
露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定... 露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。 展开更多
关键词 露天矿山 卡车调度 智能化 无人开采
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平朔东露天矿卡车油耗分析与评价 被引量:7
16
作者 姚国栋 刘维玉 +1 位作者 韩峰 赵俊 《露天采矿技术》 CAS 2015年第11期32-35,共4页
以东露天矿930E卡车为研究对象,系统分析了运距、提升高度、路面质量及操作技能对油耗的影响,制定了930E卡车油耗测定办法,建立了单车油耗评价程序,提高了节油率,实现了较为客观的经济效益。
关键词 露天矿 卡车 油耗 评价
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露天矿车流路网均衡分配模型 被引量:7
17
作者 孙效玉 赵松松 +1 位作者 刘恒 张航 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1607-1613,共7页
露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了... 露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化。实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 Wardrop原理 综合路阻 均衡分配
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露天矿新能源纯电动卡车的智能调度优化及应用 被引量:5
18
作者 程平 李晓光 +1 位作者 顾清华 江松 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第3期193-198,共6页
随着我国“双碳”战略的提出,在绿色矿山建设背景下,新能源纯电动卡车在露天矿生产中的应用越来越广泛。为了提高新能源纯电动卡车的运输效率,降低矿山生产成本,从卡车的碳排放成本和矿山生产指标角度出发,综合考虑电池电量、车铲生产... 随着我国“双碳”战略的提出,在绿色矿山建设背景下,新能源纯电动卡车在露天矿生产中的应用越来越广泛。为了提高新能源纯电动卡车的运输效率,降低矿山生产成本,从卡车的碳排放成本和矿山生产指标角度出发,综合考虑电池电量、车铲生产能力以及矿石品位等多种影响因素,构建了基于碳排放成本的露天矿新能源纯电动卡车多目标调度优化模型,并采用非支配邻域免疫算法(NNIA)对模型进行了求解。通过国内某露天矿的生产数据进行仿真分析发现,所建立的多目标优化模型求得的调度方案,提高了设备利用效率9.5%,增加了11.29%的矿石运输量,同时有效减少了电能消耗所带来的碳排放成本。 展开更多
关键词 露天矿 “双碳”目标 绿色矿山 电动卡车 充电需求 调度模型
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露天矿无人驾驶矿用卡车排土边缘警戒线更新方法 被引量:5
19
作者 顾清华 宋江珊 +2 位作者 薛步青 张衡 杨志勇 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第2期151-157,共7页
针对露天矿排土场的排土边缘警戒线频繁变化而导致的无人驾驶矿用卡车排土安全问题,提出了一种基于点云数据的露天矿无人驾驶矿用卡车排土场模型及排土边缘警戒线更新方法。首先,通过机载雷达对露天矿排土场进行点云数据采集,然后采用... 针对露天矿排土场的排土边缘警戒线频繁变化而导致的无人驾驶矿用卡车排土安全问题,提出了一种基于点云数据的露天矿无人驾驶矿用卡车排土场模型及排土边缘警戒线更新方法。首先,通过机载雷达对露天矿排土场进行点云数据采集,然后采用保留关键区域特征的方法简化排土场点云数据;其次,通过判断点云数据高程变化,计算出需要更新的模型区域,并通过软件更新模型变动区域;最后对点云数据进行区域微分纬度分割和数据拟合,计算出排土边缘警戒线。通过对洛阳钼矿露天排土场数据进行模型构建及边缘警戒线更新仿真,验证了警戒线更新方法可以有效规避无人驾驶矿用卡车排土安全事故。 展开更多
关键词 露天矿排土场 无人驾驶 矿用卡车 点云数据 排土边缘警戒线
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基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统 被引量:5
20
作者 宋国栋 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第6期107-109,共3页
介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时... 介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时可能发生的事故,对于煤矿提高生产调度、决策指挥的信息化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 差分 双GPS 防碰撞
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