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抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
被引量：
4
1
作者
孙鹏
吕乃光
+1 位作者
董明利
谭泽祥
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期59-67,共9页
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量...
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量各支撑点的空间位置和角度;然后,通过一种吸热管位置约束的非线性优化方法求解最优坐标变换关系,将位置和角度的测量数据对齐至设计坐标系下,获得几何量的误差和调节量;最后,提出一种基于渐变伪彩色的调节量可视化方法,辅助PTC支架的现场人工调节。本方法不需要定义物理参考坐标系,对于支架姿态没有要求,能够在组装现场实现聚热器支架的快速、高精度调节。将本方法应用于轻型槽式聚热器支架（PTC）,空间位置的调节精度优于0.15 mm,角度调节精度优于0.15°,经过调节的聚热器截断因子提升至97%,满足聚热因子对于支架几何质量的需求。
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关键词
视觉引导组装
动态摄影测量
抛物面槽式聚热器
几何结构调节
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职称材料
嵌入式在线航空摄影测量方法
被引量：
1
2
作者
桂力
郑顺义
+1 位作者
王晓南
马电
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期104-109,共6页
为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌...
为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
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关键词
在线摄影测量
嵌入式架构
可编程门阵列
高级精简指令集机器
数字信号处理器
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职称材料
题名
抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
被引量：
4
1
作者
孙鹏
吕乃光
董明利
谭泽祥
机构
北京邮电大学信息光子学与光通信研究院
北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期59-67,共9页
基金
国家自然科学基金(51475046)项目资助
文摘
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量各支撑点的空间位置和角度;然后,通过一种吸热管位置约束的非线性优化方法求解最优坐标变换关系,将位置和角度的测量数据对齐至设计坐标系下,获得几何量的误差和调节量;最后,提出一种基于渐变伪彩色的调节量可视化方法,辅助PTC支架的现场人工调节。本方法不需要定义物理参考坐标系,对于支架姿态没有要求,能够在组装现场实现聚热器支架的快速、高精度调节。将本方法应用于轻型槽式聚热器支架（PTC）,空间位置的调节精度优于0.15 mm,角度调节精度优于0.15°,经过调节的聚热器截断因子提升至97%,满足聚热因子对于支架几何质量的需求。
关键词
视觉引导组装
动态摄影测量
抛物面槽式聚热器
几何结构调节
Keywords
vision
guided
assembly
online
photogrammetry
parabolic
trough
concentrator（PTC）
geometric
structural
regulation
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
P235.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
嵌入式在线航空摄影测量方法
被引量：
1
2
作者
桂力
郑顺义
王晓南
马电
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期104-109,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41171357)
国家科技支撑计划资助项目(2011BAH12B02)
文摘
为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
关键词
在线摄影测量
嵌入式架构
可编程门阵列
高级精简指令集机器
数字信号处理器
Keywords
online
photogrammetry
embedded
architecture
field
programmable
gate
array
advanced
RISC
machine
digit
signal
processor
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
孙鹏
吕乃光
董明利
谭泽祥
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
嵌入式在线航空摄影测量方法
桂力
郑顺义
王晓南
马电
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
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