-
题名无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现
被引量：13
- 1
-
-
作者
吕永玺
屈晓波
史静平
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第3期153-157,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(61573286)
航空科学基金项目(20180753006)
+1 种基金
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218)
中央高校基本科研业务费项目(3102019DHKY07)。
-
文摘
为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。
-
关键词
飞行控制
实时系统
虚拟现实
在线调参
故障注入
-
Keywords
flight control
real time system
virtual reality
online parameter adjustment
fault injection
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名参数在线调整的模糊自适应PID控制研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
于琪
张静
-
机构
西门子(中国)有限公司苏州分公司
-
出处
《工业控制计算机》
2024年第3期119-121,124,共4页
-
文摘
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。
-
关键词
PID
模糊PID
自适应PID
智能控制
参数在线调整
变论域模糊控制
-
Keywords
PID
fuzzy PID
adaptive PID
intelligent control
online parameter adjustment
variable universe fuzzy control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
被引量：5
- 3
-
-
作者
吕亭亭
马小平
陈力
-
机构
中国矿业大学信电学院
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第1期67-70,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60974126)
-
文摘
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
-
关键词
跳汰机排料系统
PID控制器
遗传算法
参数优化
参数在线整定
-
Keywords
jig discharging system
PID controller
genetic algorithm
parameter optimization
online parameter adjustment
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名喷气涡流纺包芯纱工艺自动调节系统的设计
被引量：4
- 4
-
-
作者
何建
王科
裴泽光
-
机构
东华大学
经纬智能纺织机械有限公司
-
出处
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2022年第3期33-38,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(11972116)。
-
文摘
基于工业内窥镜的在线观测装置,探讨面向喷气涡流纺包芯纱的成纱工艺参数自动调节系统的设计方案。利用深度卷积神经网络对图像的识别和分类能力,构建了喷气涡流纺金属丝包芯纱成纱过程图像的分类模型,对模型卷积核、激活函数、分类器、损失函数、优化函数、学习率及整体框架进行了合理设计与选定,根据成纱过程中纱条露芯特征与包缠状态将纤维包覆过程图像分为9种类型,并将其作为训练数据集。试验结果表明:该模型的预测准确率达到了92.1%。在此基础上,对成纱工艺参数自动调节方案进行了设计,根据图像自动识别结果对喷气涡流纺纱机的故障类型进行诊断和判别,从而及时调整纺纱工艺参数或进行停机处理,并更新工艺参数的设置基准值。认为:该方案可确保整个纺纱过程在设定的最优参数下运行。
-
关键词
喷气涡流纺
包芯纱
在线观测
深度卷积神经网络
参数调节
自动化
-
Keywords
air jet vortex spinning
core-spun yarn
online observation
deep convolutional neural network
parameter adjustment
automation
-
分类号
TS103.2
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
-
题名一种基于改进逻辑回归算法实现模型在线调参方法
被引量：4
- 5
-
-
作者
余韦
余凤丽
吉晶
杨猛
-
机构
中移动信息技术有限公司
-
出处
《通信技术》
2020年第8期1965-1969,共5页
-
文摘
通过数据挖掘建模挖掘潜在目标用户群是运营商精准营销的利器。当前,建模人员主要关注模型上线前的样本选择、数据处理以及算法调优等步骤,而建模后的应用跟踪及模型优化主要靠市场人员发现问题后反馈,导致模型优化滞后。利用数据及数据挖掘技术改进常用逻辑回归算法,重点探索模型上线后的自动调参优化技术,实现模型建设和应用的闭环管理和优化。最后,利用实际业务数据进行验证,证明了所提方法可有效保证模型准确率较长时间内无明显波动。
-
关键词
数据挖掘
逻辑回归
在线调参
梯度下降
-
Keywords
data mining
logistic regression
online parameter adjustment
gradient descent
-
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名永磁同步电机自适应参数辨识动态品质分析
被引量：4
- 6
-
-
作者
吴承熹
朱保鹏
魏海峰
张懿
-
机构
乌克兰马卡洛夫国立造船大学电气与自动化学院
江苏科技大学电子信息学院
-
出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第1期77-82,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61503161)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)
-
文摘
基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应辨识方法,对永磁同步电机的定子电感和转子磁链进行在线辨识.为保证非线性参数在线辨识在变工况下的动态品质,分析了线性前向通道极点、自适应律参数的选取以及非线性反馈通道输入对辨识结果动态品质的影响,获得了在线参数辨识高动态品质的参数调节规律.实验结果表明:合理利用该闭环辨识系统参数调节规律可有效改善在线参数辨识的动态品质,为永磁同步电机高性能控制奠定了基础.
-
关键词
永磁同步电机
在线参数辨识
动态品质
参数调节
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor,online parameter identification,dynamic quality,parameter adjustment
-
分类号
TM301
[电气工程—电机]
-
-
题名PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法
被引量：3
- 7
-
-
作者
王垚鑫
年珩
赵建勇
孙丹
吴敏
-
机构
浙江大学电气工程学院
-
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第7期16-23,共8页
-
基金
浙江大学实验技术研究项目(SJS202006)
浙江省教育厅科研项目资助(Y202045591)
浙江大学“十三五”教改项目(zdjg19009)。
-
文摘
在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率。
-
关键词
永磁同步电机
滑模控制
模型设计
I/F控制
自动代码生成
在线调参
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
model design
I/F control
automatic code generation
online parameter adjustment
-
分类号
TM3
[电气工程—电机]
-
-
题名改进PID控制优化算法的航行轨迹研究
被引量：1
- 8
-
-
作者
高强
-
机构
德州职业技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第14期40-42,共3页
-
文摘
航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对航行轨迹控制原理进行分析,采用PID控制器对航行轨迹进行优化和控制,然后针对PID控制器的参数优化问题,引入蚁群算法进行参数在线调整,满足航行轨迹时变性特点,最后在Simulink环境下对航行轨迹控制进行仿真模拟实验。结果表明,本文方法的航行轨迹控制精度完全满足船舶实际工作要求,大幅度改善了航行轨迹的实时控制效果,是一种精度高、速度快的航行轨迹控制优化方法。
-
关键词
航行轨迹
实时控制
PID控制器
时变性特点
参数在线调整
-
Keywords
navigation trajectory
real-time control
PID controller
time-varying characteristics
online parameter adjustment
-
分类号
U675.6
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
