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基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计
被引量：
1
1
作者
焦建俊
李通
+2 位作者
武文斌
刘晓貌
李冰
《科技创新与应用》
2023年第8期96-99,共4页
针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果...
针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。
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关键词
热力管道
在线堵漏
机器人
S7-200
SMART
控制系统设计
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职称材料
题名
基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计
被引量：
1
1
作者
焦建俊
李通
武文斌
刘晓貌
李冰
机构
大唐保定供热有限责任公司
华北电力大学自动化系
出处
《科技创新与应用》
2023年第8期96-99,共4页
文摘
针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。
关键词
热力管道
在线堵漏
机器人
S7-200
SMART
控制系统设计
Keywords
thermal
pipeline
online
leak
plugging
robot
S7-200
SMART
control
system
design
分类号
TU985 [建筑科学—城市规划与设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计
焦建俊
李通
武文斌
刘晓貌
李冰
《科技创新与应用》
2023
1
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