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题名无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
被引量：3
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作者
张卿
冉剑
侯育军
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机构
北京机电工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1853-1860,共8页
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文摘
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
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关键词
无人机
飞控系统
在线交互仿真
人在回路
指挥控制
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Keywords
unmanned aerial vehicle
flight control system
online interaction simulation
man-in-the-loop
command control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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题名“工程化学”及其实验课程线上线下结合教学的探索
被引量：1
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作者
孙杨
金盈
吴友吉
黄睿
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机构
安徽工程大学化学与环境工程学院
安徽工程大学教务处
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出处
《安徽化工》
CAS
2022年第6期196-198,共3页
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基金
2020年安徽省省级教学示范课程无机及分析化学。
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文摘
“工程化学”是理工科专业的通识必修课。在教学活动转移到线上进行的新形势下,“工程化学”及其实验课程亟待开展多媒体、虚拟仿真、云中课堂、人机交互等多种线上教学方式的探索。结合超星学习通和雨课堂等教学工具开展了“工程化学”线上线下混合式教学,并且更新了与时俱进的学习内容和适应人工智能、土木、机械、材料等专业的化工过程与化学原理。
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关键词
工程化学
线上线下结合教学
理工科基础素质
人机交互
虚拟仿真课堂
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Keywords
engineering chemistry
combined online and offline teaching
basic quality of science and engineering
human-computer interaction
virtual simulation classroom
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
O6-4
[文化科学—教育学]
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