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多轴数控机床在线检测软件包的开发 被引量:9
1
作者 陈欢 章青 《中国制造业信息化(学术版)》 2003年第2期97-99,共3页
对多轴数控机床在线检测精度进行了分析 ,基于微机平台 ,开发了多种常见基本体及组合体的测量宏程序 ,并进行测量过程路径规划。同时对测头系统、机床坐标定位误差进行了补偿 ,有效地提高了在线检测精度。
关键词 多轴数控机床 在线检测 软件包 触发测头 误差补偿 软件开发
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基于改进Elman神经网络的非线性预测控制 被引量:11
2
作者 范燕 申东日 +1 位作者 陈义俊 邵奎星 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期41-45,共5页
为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案。采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系... 为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案。采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系统的控制性能得到提高。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ELMAN神经网络 在线训练 误差补偿 非线性预测控制
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基于正序分量在线位置误差补偿的旋转高频注入法 被引量:8
3
作者 彭威 乔鸣忠 +2 位作者 蒋超 张志斌 高键鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期5087-5095,共9页
旋转高频注入法能够估算永磁同步电机零速和低速下的转子磁极位置,但在转子磁极位置解调过程中使用滤波器会带来估算误差。该文提出一种利用正序电流分量对转子估算误差进行在线补偿的方法,阐述了该方法在电机零速、低速运行过程中的补... 旋转高频注入法能够估算永磁同步电机零速和低速下的转子磁极位置,但在转子磁极位置解调过程中使用滤波器会带来估算误差。该文提出一种利用正序电流分量对转子估算误差进行在线补偿的方法,阐述了该方法在电机零速、低速运行过程中的补偿机理,理论推导在解调过程中正序电流和负序电流相位变化的关系,分析在考虑定子电阻影响时利用正序电流对滤波器导致误差的补偿效果。针对外差法求得的误差补偿量和转子位置存在多个收敛点的问题进行改进,增加收敛点检测环节,可排除部分错误收敛点。仿真和实验验证了所提方法对于转子位置误差补偿的效果。 展开更多
关键词 旋转高频注入法 转子位置估算误差 正序电流分量 在线误差补偿
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精密复杂零件数控加工在线检测与误差补偿技术研究 被引量:6
4
作者 毛文亮 杨小平 《机械研究与应用》 2018年第1期12-14,共3页
针对精密复杂零件数控加工离线检测误差大、效率低,在线检测尺寸、形状受限制等问题,建立了基于B样条曲面的确定性曲面回归模型,通过对回归模型残差空间独立性分析,将复杂零件的数控加工误差分解为系统误差和随机误差,通过修改数控代码... 针对精密复杂零件数控加工离线检测误差大、效率低,在线检测尺寸、形状受限制等问题,建立了基于B样条曲面的确定性曲面回归模型,通过对回归模型残差空间独立性分析,将复杂零件的数控加工误差分解为系统误差和随机误差,通过修改数控代码,实现了精密复杂零件数控加工在线检测及误差补偿。为验证有效性,进行了大量试验,将试验结果与CMM检测结果对比,结果显示提出的在线检测及误差补偿方法行之有效,实现了精密复杂零件数控加工"加工-测量-补偿加工"的闭环制造。 展开更多
关键词 复杂零件 数控加工 在线检测 误差补偿
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基于SKIP宏程序编程CNC无线测头在线智能检测系统设计
5
作者 薛明 黄文龙 +3 位作者 刘惠强 吴光明 胡毅业 赵铎 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期120-126,共7页
针对数控铣削加工精密零件尺寸精度测量时,因离线测量易产生测量误差、效率低、成本高等问题,通过赋值相关检测路径及补偿的参数,编写零件在线检测及误差补偿宏程序,开发了基于三菱M70数控系统跳过指令SKIP在线检测与误差补偿宏程序控... 针对数控铣削加工精密零件尺寸精度测量时,因离线测量易产生测量误差、效率低、成本高等问题,通过赋值相关检测路径及补偿的参数,编写零件在线检测及误差补偿宏程序,开发了基于三菱M70数控系统跳过指令SKIP在线检测与误差补偿宏程序控制系统。应用结果表明:该系统在线检测重复定位精度能达到0.001~0.003 mm,能适用于精密零件数控铣削加工,具有一定的推广使用价值。 展开更多
关键词 CNC无线测头 在线检测 误差补偿 SKIP信号 宏程序
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在线检测技术在飞机结构件检测中的应用 被引量:5
6
作者 鲍晟 冯平法 +1 位作者 崔雅文 李卫东 《微计算机信息》 2010年第9期1-2,5,共3页
本文根据飞机结构件在线检测的工程实际应用特点,提出了基于触发式测头的在线检测系统构建方案,针对在线检测中存在的主要问题,对测量后置处理程序的设计、测头标定方法、测头误差补偿方法等关键技术进行了研究,并在五轴机床上实现了飞... 本文根据飞机结构件在线检测的工程实际应用特点,提出了基于触发式测头的在线检测系统构建方案,针对在线检测中存在的主要问题,对测量后置处理程序的设计、测头标定方法、测头误差补偿方法等关键技术进行了研究,并在五轴机床上实现了飞机结构件的在线检测,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 在线检测 数控机床 误差补偿
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基于变换无迹卡尔曼滤波的随钻测量误差在线辨识 被引量:5
7
作者 刘鹏威 杨金显 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期327-331,共5页
针对随钻测量(MWD)工作环境复杂多变,随钻器件测量的精度降低的问题,设计了基于变换无迹卡尔曼滤波(TUKF)法对测量误差进行在线辨识和补偿。首先,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,选取导航误差参数以及传感器误差参数作为系统状态变... 针对随钻测量(MWD)工作环境复杂多变,随钻器件测量的精度降低的问题,设计了基于变换无迹卡尔曼滤波(TUKF)法对测量误差进行在线辨识和补偿。首先,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,选取导航误差参数以及传感器误差参数作为系统状态变量;然后,以钻杆钻进时实时解算出的姿态角与钻机每次停机时的钻具姿态角作差作为系统观测量,设计状态方程和量测方程对惯性器件误差进行在线辨识;最后,通过误差补偿方程对惯性器件进行补偿。运用此方法分别设计了振动台实验、模拟钻进实验和钻进实验,实验结果表明,设计的在线辨识方案通过标定补偿后,随钻测量中钻具的工具面角输出误差减小到0.8°,倾斜角输出误差减小到1°,比无迹卡尔曼滤波方法精度提高了50%,所提方法克服了随钻测量时钻具振动带来的影响,为实际钻井进一步提高数据可信度提供理论依据。 展开更多
关键词 随钻测量 在线辨识 变换无迹卡尔曼滤波 误差补偿 钻具振动
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大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法
8
作者 李洲龙 王锐 +1 位作者 范哲 朱利民 《机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期75-84,共10页
大气等离子体射流加工由于其化学刻蚀的加工原理,材料去除速率极易受温度影响,然而加工区域内温度波动造成的面形误差目前仍难以有效预测与抑制。为了补偿大气离子体射流加工中热效应引起的非线性加工误差,搭建了可在线测量加工区域温... 大气等离子体射流加工由于其化学刻蚀的加工原理,材料去除速率极易受温度影响,然而加工区域内温度波动造成的面形误差目前仍难以有效预测与抑制。为了补偿大气离子体射流加工中热效应引起的非线性加工误差,搭建了可在线测量加工区域温度的大气等离子体射流加工系统,分析了加工过程中全局和局部热效应对材料去除速率的影响规律,建立了考虑热效应的时变非线性去除函数模型及标定方法,依据加工区域温度的实时测量数据,实现了基于驻留时间动态调整的大气等离子体射流加工热误差在线补偿技术。熔石英光学元件的修形加工实验结果表明,所提出的方法有效补偿了加工过程中由温度波动引起的面形误差,材料去除量误差PV从362.71 nm降低至132.25 nm,提升63.54%,RMS从90.02 nm降低至33.45 nm,提升62.84%。研究结果为提升大气等离子体加工的修形精度提供了新的思路与参考。 展开更多
关键词 大气等离子体 热效应 去除函数 驻留时间 误差在线补偿
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差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计 被引量:3
9
作者 葛俊 王新龙 +1 位作者 车欢 李群生 《航空兵器》 2016年第5期18-24,共7页
为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟... 为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟踪精度;另一方面,载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量,能够准确标定和补偿IMU常值误差,进一步提高了组合系统的导航精度。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 载波相位差分 在线标定 误差补偿
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曲轴连杆颈圆度的在线测量方法 被引量:1
10
作者 俞红祥 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期365-369,共5页
针对精密磨削加工过程连杆颈圆度受工件弹性变形影响问题,提出一种适用于连杆颈偏心运动特征的新型圆度在线测量方法,主要由接触式位移探头、V形基准块和随动支撑机构组成.通过分析V形基准块的微变等效模型,以及随动过程位移探头的测量... 针对精密磨削加工过程连杆颈圆度受工件弹性变形影响问题,提出一种适用于连杆颈偏心运动特征的新型圆度在线测量方法,主要由接触式位移探头、V形基准块和随动支撑机构组成.通过分析V形基准块的微变等效模型,以及随动过程位移探头的测量角变化规律逆向求解被测工件原始圆度偏差函数.在工件转速为30,r/min条件下,在线测量装置样机从试样获取的圆度数据与参考圆度仪的最大误差为0.05,μm.用在线测量数据修正加工程序后试样圆度偏差从11.11,μm下降至2.45,μm,表明该方案符合曲轴精密加工应用的圆度在线补偿要求. 展开更多
关键词 连杆颈 圆度 在线测量 误差补偿
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Roller Profile Online Measurement Based on Ultrasonic Circulation Pulse-echo Technology 被引量:1
11
作者 WEN Shu-hui XU Feng-rong 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2007年第3期238-242,共5页
In order to meet the high precision requirement of wide steel strip in industry field, a novel online measurement of roller profile based on sonic circulation and pulse-echo technology was introduced. All kinds of the... In order to meet the high precision requirement of wide steel strip in industry field, a novel online measurement of roller profile based on sonic circulation and pulse-echo technology was introduced. All kinds of the factors influencing the accuracy of roller profile online measurement were analyzed in detail and error compensation analysis of system was accordingly presented. In order to reduce count error, field program gate array(FPGA) was introduced and a highprecision data acquisition system was designed based on digital phase-shift technology. Experiments indicate that the standard deviation of measure data was 7.27 μm, which showed the feasibility and validity of the proposed method, and realized the roll profile measurement with high precision. 展开更多
关键词 ultrasonic circulation roll profile online measurement pulse-echo technology error compensation
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在线测量与误差补偿宏程序的研究
12
作者 张伟雄 黎满军 梁泳彬 《现代制造技术与装备》 2020年第10期97-98,104,共3页
汉默欧AMP40测头是一种光学传输测头,与HMI-10无线电接收器配合使用,可用于加工中心的工装找正和在线工件自动测量。基于此,研究AMP40测头在精密零件加工中的在线测量及其误差补偿功能的程序实现,并结合FANUC-0MC机床编写相应的宏程序,... 汉默欧AMP40测头是一种光学传输测头,与HMI-10无线电接收器配合使用,可用于加工中心的工装找正和在线工件自动测量。基于此,研究AMP40测头在精密零件加工中的在线测量及其误差补偿功能的程序实现,并结合FANUC-0MC机床编写相应的宏程序,实现了零件加工的在线检测和误差补功能,省去了人工进行品检工序,提高了产品的加工效率。 展开更多
关键词 在线测量 误差补偿 宏程序
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基于行星齿轮自动化单元的在线检测装置
13
作者 鲍鲁海 李维军 +1 位作者 麻辉 张尚峥 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第10期38-40,共3页
围绕行星齿轮加工的自动化问题,建立自动化生产线过程中的在线检测系统。为了解决行星齿轮的关键尺寸在线检测,设计了专门针对行星齿轮关键尺寸的在线检测装置,通过在线检测信息反馈和记录检测数据,使机床进行在线实时补偿,同时对设备... 围绕行星齿轮加工的自动化问题,建立自动化生产线过程中的在线检测系统。为了解决行星齿轮的关键尺寸在线检测,设计了专门针对行星齿轮关键尺寸的在线检测装置,通过在线检测信息反馈和记录检测数据,使机床进行在线实时补偿,同时对设备加工过程能力进行数据分析,提高加工合格率及加工效率。 展开更多
关键词 行星齿轮 在线检测 自动化生产线 误差补偿
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工业机器人定位误差在线自适应补偿 被引量:6
14
作者 周健 郑联语 +2 位作者 樊伟 张学鑫 曹彦生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期53-66,共14页
受工业机器人本体结构几何及非几何误差因素的影响,机器人执行末端的实际运动轨迹与其理论规划轨迹往往不一致,这严重限制了机器人在加工领域的拓展应用。另外,通过研究发现机器人除在工作空间上定位误差等级存在差异分布外,在服役时间... 受工业机器人本体结构几何及非几何误差因素的影响,机器人执行末端的实际运动轨迹与其理论规划轨迹往往不一致,这严重限制了机器人在加工领域的拓展应用。另外,通过研究发现机器人除在工作空间上定位误差等级存在差异分布外,在服役时间上随着机器人工作性能的退化也会显著恶化其定位精度。为解决该问题,提出了一种基于定长记忆窗增量学习的机器人定位误差在线自适应补偿方法。在该方法中,首先定量分析机器人定位误差与位姿的相关关系,将工作空间划分为多个位姿区块并创建校准样本库,建立了位姿映射模型的自适应优化机制以克服空间中误差等级差异分布的问题;然后设计了定长记忆窗增量学习算法,克服神经网络模型的灾难性遗忘缺陷,并平衡了在线模式下建立机器人新、旧位姿数据映射关系的精度和效率,解决了机器人性能退化加剧定位误差影响位姿映射模型适用性的问题,从而确保算法的补偿精度稳定在目标精度水平线以上;最后,利用St?ubli机器人和UR机器人对所提方法进行了精度在线补偿实验验证。实验结果表明该方法可将St?ubli机器人的定位误差从0.85 mm降至0.13 mm,将UR机器人的定位误差从2.11 mm降至0.17 mm,明显提高了机器人的定位精度,且通过对比发现所提方法的性能明显优于其他同类已发表方法。 展开更多
关键词 工业机器人 在线误差补偿 自适应优化机制 定长记忆窗 增量学习
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复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
15
作者 张伟 余新阳 张伟中 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1240-1250,共11页
在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运... 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。 展开更多
关键词 发展趋势 抛磨机器人 复杂曲面零件 磨抛工艺参数优化 磨抛在线监控 高精度标定与误差补偿 磨削力控制 磨抛运动轨迹规划
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回转体测量机的双向法在线温度误差补偿 被引量:4
16
作者 李杏华 洪燕 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期94-99,共6页
回转体测量机以其效率高、精度高,在回转类零件测量中得到了广泛的应用。但是由于其自身的特点,测量精度受温度影响引起的漂移误差可达120μm。针对这一问题提出了一种在线温度误差补偿技术,通过双向法测量获得内外测量架的平移量和倾斜... 回转体测量机以其效率高、精度高,在回转类零件测量中得到了广泛的应用。但是由于其自身的特点,测量精度受温度影响引起的漂移误差可达120μm。针对这一问题提出了一种在线温度误差补偿技术,通过双向法测量获得内外测量架的平移量和倾斜量,然后再对各高度的内外径值进行补偿。该方法计算简单,使用方便,并大幅度提高了测量精度。实验证明,这种补偿方法可以使尺寸测量结果的稳定性误差从136μm降低到15μm左右,大大提高了测量的稳定性。 展开更多
关键词 回转体测量机 在线温度误差补偿 双向测量 平移和倾斜
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基于在线最小二乘支持向量机的数控机床热误差建模与补偿 被引量:1
17
作者 姜云宽 《闽西职业技术学院学报》 2016年第4期117-120,共4页
在实际生产过程中,数控机床由于热误差导致了相关零部件加工精度的降低。为了保证零部件的加工精度,以在线最小二乘支持向量机为基础对数控机床热误差进行建模。该方法在实际的运用过程中,可以减少甚至消除机床热误差带来的消极影响,使... 在实际生产过程中,数控机床由于热误差导致了相关零部件加工精度的降低。为了保证零部件的加工精度,以在线最小二乘支持向量机为基础对数控机床热误差进行建模。该方法在实际的运用过程中,可以减少甚至消除机床热误差带来的消极影响,使数控机床的加工精度处于比较稳定的水平。 展开更多
关键词 在线最小二乘支持向量机 热误差 建模 误差补偿
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